autosar架構(gòu)簡述(存儲版)
【正文】 服務(wù)層/ECU抽象層使用。）服務(wù)層（Service Layer），這一層基礎(chǔ)軟件提供了汽車ECU非應(yīng)用相關(guān)的服務(wù)，包括OS，網(wǎng)絡(luò)通訊，內(nèi)存管理（NVRAM），診斷（UDS，故障管理等），ECU狀態(tài)管理模塊等，它們對ECU的應(yīng)用層功能提供輔助支持，這一層軟件在不同領(lǐng)域的ECU中也非常相似，例如不同的ECU中的OS的任務(wù)周期和優(yōu)先級不同，不同的ECU中的NVRAM的分區(qū)不同，存儲的內(nèi)容不同。）AUTOSAR Interface（AUTOSAR接口）：AUTOSAR接口定義了軟件模塊和BSW模塊（僅僅是IO抽象和復(fù)雜驅(qū)動）之間交互的方式，AUTOSAR接口是以port的形式出現(xiàn)的，AUTOSAR將ECU內(nèi)部的通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊使用的接口進行了統(tǒng)一。SWC之間的通信是調(diào)用RTE API函數(shù)而非直接實現(xiàn)的，都在RTE的管理和控制之下?？蛻舳恕?wù)器端口（Client/Server）用來提供Operation服務(wù)，具有一個客戶端—服務(wù)器端口可以包含多種Operation和同步或是異步通信特點，一個客戶端—服務(wù)器端口可以包含多種Operations操作，Operations操作也可被單個調(diào)用。其中Application是算法實現(xiàn)了類型，能在ECU中自由映射；Sensor、Actuator是為Application提供的I/O端口類型，用于與ECU綁定，但不可像Application那樣能在各ECU上自由映射。目前支持AUTOSAR標準的工具和軟件供應(yīng)商都已經(jīng)推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，提供需求管理，系統(tǒng)描述，軟件構(gòu)件算法模型驗證，軟件構(gòu)建算法建模，軟件構(gòu)件代碼生成，RTE（Runtime Environment）生成，ECU配置以及基礎(chǔ)軟件和操作系統(tǒng)等服務(wù)，幫助OEM實現(xiàn)無縫的系統(tǒng)軟件架構(gòu)開發(fā)流程。通信內(nèi)容分別為Data e
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