autosar架構(gòu)簡(jiǎn)述(完整版)
【正文】 三個(gè)：1）建立獨(dú)立于硬件的分層軟件架構(gòu)；2）為實(shí)施應(yīng)用提供方法論，包括制定無(wú)縫的軟件架構(gòu)堆疊流程并將應(yīng)用軟件整合至ECU；3）制定各種車(chē)輛應(yīng)用接口規(guī)范，作為應(yīng)用軟件整合標(biāo)準(zhǔn)，以便軟件構(gòu)件在不同汽車(chē)平臺(tái)復(fù)用。其中，Data elements用Sender/Receiver通訊方式；operations用Client/Server通訊方式?？蛇\(yùn)行實(shí)體由RTE周期性或是事件觸發(fā)調(diào)用，如當(dāng)接收到數(shù)據(jù)。它是對(duì)AUTOSAR所有通信機(jī)制的抽象，利用VFB，開(kāi)發(fā)工程師將軟件組件的通信細(xì)節(jié)抽象，只需要通過(guò)AUTOSAR所定義的接口進(jìn)行描述，即能夠?qū)崿F(xiàn)軟件組件與其他組件以及硬件之間的通信，甚至ECU內(nèi)部或者是與其他ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸。第三類(lèi)接口呢，AUTOSAR僅僅規(guī)定了簡(jiǎn)單的命名規(guī)則，這類(lèi)接口高度的和應(yīng)用相關(guān)，比如BCU控制大燈打開(kāi)的接口可以是Rte_Call_RPort_BeamLight_SetDigOut也可以是Rte_Call_RPort_HeaderLight_Output，公司可以自己定義，又比如儀表想要從CAN總線(xiàn)上獲得車(chē)速，改接口可以是Rte_IRead_RE_Test_RPort_Speed_uint8也可以是Rte_IRead_Test_RE_RPort_Spd_uint8，這些接口必須通過(guò)RTE交互。BSW層中各個(gè)子模塊說(shuō)明4）Microcontroller層底層驅(qū)動(dòng)層是由芯片生產(chǎn)廠(chǎng)家提供。這些可以被抽象出來(lái)的基礎(chǔ)服務(wù)被稱(chēng)為基礎(chǔ)軟件。）Standardized Interface（標(biāo)準(zhǔn)接口）：標(biāo)準(zhǔn)接口是在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中被標(biāo)準(zhǔn)化的接口，但是并沒(méi)有使用AUTOSAR接口技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)接口通常被用在某個(gè)ECU內(nèi)部的軟件模塊之間的通訊，不能用于網(wǎng)絡(luò)通訊。而RTE就是這些交互使用的接口的
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