autosar架構簡述(編輯修改稿)
2025-09-01 01:16 本頁面
【文章內容簡介】 集散地，它匯總了所有需要和軟件體外部交互的接口。從某種意義上來看，設計符合AUTOSAR的系統(tǒng)其實就是設計RTE。SWC之間的通信是調用RTE API函數而非直接實現的，都在RTE的管理和控制之下。每個API遵循統(tǒng)一的命名規(guī)則且只和軟件組件自身的描述有關。具體通信實現取決于系統(tǒng)設計和配置，都由工具供應商提供的RTE Generator自動生成的。在設計開發(fā)階段中，軟件組件通信層面引入了一個新的概念，虛擬功能總線VFB（Virtual Functional Bus）。它是對AUTOSAR所有通信機制的抽象，利用VFB，開發(fā)工程師將軟件組件的通信細節(jié)抽象，只需要通過AUTOSAR所定義的接口進行描述，即能夠實現軟件組件與其他組件以及硬件之間的通信，甚至ECU內部或者是與其他ECU之間的數據傳輸。從圖中可以看到，有三種接口描述，我們先從定義的角度來看這三種接口有什么不同。）Standardized Interface（標準接口）：標準接口是在AUTOSAR標準中被標準化的接口，但是并沒有使用AUTOSAR接口技術，標準接口通常被用在某個ECU內部的軟件模塊之間的通訊，不能用于網絡通訊。）Standardized AUTOSAR Interface（標準AUTOSAR接口）：標準AUTOSAR接口是在AUTOSAR標準中使用AUTOSAR接口技術標準化的接口，這樣的接口的語法和語義都被規(guī)定好了，這樣的接口通常使用在AUTOSAR服務中，這樣的接口是基礎軟件服務提供給應用程序的。）AUTOSAR Interface（AUTOSAR接口）：AUTOSAR接口定義了軟件模塊和BSW模塊（僅僅是IO抽象和復雜驅動）之間交互的方式，AUTOSAR接口是以port的形式出現的，AUTOSAR將ECU內
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