autosar架構(gòu)簡述-免費(fèi)閱讀
【正文】 ）ECU抽象層（ECU Abstract Layer），這一層軟件提供了ECU應(yīng)用相關(guān)的服務(wù)，它是對一個(gè)ECU的抽象，它包括了所有的ECU的輸入輸出，比如AD，DIO，PWM等，這一層軟件直接實(shí)現(xiàn)了ECU的應(yīng)用層功能，可以讀取傳感器狀態(tài)，可以控制執(zhí)行器輸出，不同領(lǐng)域的ECU會(huì)有很大的不同。從上邊的定義中我們可以看出不同的接口使用的場景不同，及不同的模塊交互會(huì)使用到不同的接口。每個(gè)API遵循統(tǒng)一的命名規(guī)則且只和軟件組件自身的描述有關(guān)。通信方式:1:n或n:1。數(shù)個(gè)SWC的邏輯集合組合成Composition。請選擇Web Layout 瀏覽模式1. 總體概述AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))，整車軟件系統(tǒng)可以通過AUTOSAR架構(gòu)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存及總線診斷進(jìn)行深度管理，他的出現(xiàn)有利于整車電子系統(tǒng)軟件的更新及交換，并改善系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。SWC組成實(shí)類） 端口（ports）端口Ports是用來和其他SWC通信的。） 可運(yùn)行實(shí)體（Runables entities）可運(yùn)行實(shí)體簡稱Runnables。具體通信實(shí)現(xiàn)取決于系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，都由工具供應(yīng)商提供的RTE Generator自動(dòng)生成的。除了將接口歸類以外，這樣定義究竟有什么實(shí)際的意義呢？從實(shí)際使用的角度來看，第一和第二類接口都是語法語義標(biāo)準(zhǔn)化的接口，即接口函數(shù)的數(shù)量、函數(shù)的名字、函數(shù)參數(shù)名字及數(shù)量、函數(shù)的功能、函數(shù)的返回值都已經(jīng)在標(biāo)準(zhǔn)里邊定義好了。）MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），這一層軟件是對ECU所使用的主控芯片的抽象，它跟芯片的實(shí)現(xiàn)緊密相關(guān)，是ECU軟件的最底層部分，直接和主控芯片及外設(shè)芯片進(jìn)行交互，它的作用是將芯片提供的功能抽象成接口，然后把這些接口提供給上邊的
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