【正文】
, 其中 a、 b、?皆為常數(shù),求該質(zhì)點對原點的角動量 。 l=m r v jtbitatrv???????? c o ss i ndd????jtbitar ??? ?? s i nc o s ??解 已知 O r?p?l?4 vmrl ??? ??ktma bktma b ?? ???? 22 s i nc o s ??km a b ??? 二、角動量定理 (theorem of angular momentum) tprptrprttldddd)(dddd ?????????????prl ??? ??角動量 ,兩邊求導(dǎo) 角動量 5 Fr vm vtl ??????????dd vmp ?? ? vtr ?? ?dd Ftp ?? ?dd其中 令 FrM ??? ?? ,為合外力對同一固定點的力矩。 大小 M= rFsin? (?為矢徑與力之間的夾角 ) 方向 右手螺旋定則。 單位 Nm 量綱 ML2T2 m O ? M?r?F?6 角動量定理 1221d lltMtt??? 質(zhì)點所受的沖量矩等于質(zhì)點角動量的增量 。 如果質(zhì)點