第八章傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及要求傳動(dòng)系統(tǒng)的分類傳動(dòng)系-文庫吧
2025-07-17 13:21 本頁面
【正文】 第三節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)分析及計(jì)算 一 、 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 為了便于分析包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)情況 ， 以便設(shè)計(jì)包裝機(jī) ， 通常應(yīng)用包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 ， 包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示包裝機(jī)全部運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系的的示意圖 。 包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)盡量畫在一個(gè)能反映包裝機(jī)外形和各主要部件相互位置的投影面上。在圖中，各傳動(dòng)元 件是按照傳動(dòng)順序，以展開圖的形式畫出來的，由于包裝機(jī)很復(fù)雜，要吧一個(gè)立體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)展開并繪制在一個(gè)平面圖中，有時(shí)不得不把其中某一根軸繪成用折斷線連接的兩部分，或彎曲成夾角的折線，有時(shí)對(duì)于展開后失去聯(lián)系的傳動(dòng)副，要用大括號(hào)后虛線連接起來以表示他們的傳動(dòng)聯(lián)系。傳動(dòng)系統(tǒng)圖只能表示傳動(dòng)關(guān)系，并不代表各元件的實(shí)際尺寸和空間位置。在圖中通常還須注明齒輪及蝸輪的齒數(shù)、模數(shù)、帶輪直徑、絲杠的導(dǎo)程和頭數(shù)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率、傳動(dòng)軸的編號(hào)等。傳動(dòng)軸的編號(hào)通常從動(dòng)力（如電機(jī)等）開始，按傳動(dòng)順序，依次用羅馬數(shù)字 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 等表示。 下面就以典型的臥式枕型制袋 — 充填 — 封口機(jī)為例 ， 說明傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析與計(jì)算方法 。 圖 包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 。 根據(jù)被包裝物的形狀、大小，包裝材料的質(zhì)地厚薄及生產(chǎn)能力的不同要求，這種通用包裝機(jī)采用可控硅控制的直流調(diào)速電機(jī) (M0)做主動(dòng)力源，功率為 ，通過定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使本機(jī)的生產(chǎn)能力控制為 25～ 175包 /分，設(shè)有光電控制裝置可進(jìn)行商標(biāo)定位，為校正定位誤差另設(shè)有三臺(tái) 25瓦伺服電機(jī)（ M M M3），另設(shè)一臺(tái) 出電機(jī)（ M4）。全機(jī)傳動(dòng)部分是由齒輪、滾子鏈和摩擦帶等主要傳動(dòng)元件組成。補(bǔ)償及調(diào)整運(yùn)動(dòng)通過錐齒輪差動(dòng)器輸入，使包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)協(xié)調(diào)地工作。 傳動(dòng)系統(tǒng)圖所示的全部傳動(dòng)關(guān)系可用如下的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式表示： 主電機(jī) M0經(jīng)皮帶輪 帶動(dòng)軸 Ⅰ ， 經(jīng)可分離錐齒輪無級(jí)變速器 使軸 Ⅲ 轉(zhuǎn)動(dòng) 。 在軸 Ⅲ 上裝有差速器 C1， C1的輸出齒輪 Z1與軸 VI上的齒輪 Z2嚙合 ,再經(jīng)鏈輪 帶動(dòng)軸 Ⅴ 旋轉(zhuǎn)。軸 Ⅴ 經(jīng)鏈輪 ，截錐元級(jí)變速器 和鏈輪 傳動(dòng)供紙輥；軸 Ⅴ 經(jīng)錐齒輪 帶動(dòng)拉紙輥；軸 Ⅴ 又經(jīng)鏈輪 傳動(dòng) ⅩⅢ ,經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的鏈輪 Z12傳動(dòng)鏈輪 Z13使毛刷旋轉(zhuǎn)；又經(jīng)軸 ⅩⅢ 上的截錐式無級(jí)變速 器 ,鏈輪 ,錐齒輪 驅(qū)動(dòng)縱封輥旋轉(zhuǎn)。工作中商標(biāo)定位出現(xiàn)誤差由伺服電機(jī) M1經(jīng)齒輪 ,通過差速器 C1進(jìn)行補(bǔ)償，包裝袋尺寸長(zhǎng)短的調(diào)整 ,是由伺服電機(jī) M2,經(jīng)鏈輪 、 錐齒 2DD6543 DDDD ?43ZZ85ZZ21dd109ZZ76ZZ115ZZ43dd1615ZZ1817ZZ4746ZZ4948ZZ5150ZZ輪 帶動(dòng)絲杠 ⅩⅩⅢ 旋轉(zhuǎn)，從而改變分離輪無級(jí)變速器的傳動(dòng)比值來達(dá)到的。 5554ZZ 軸 I上的齒輪 Z19， 與齒輪 Z20嚙合帶動(dòng)軸 Ⅻ, 經(jīng)鏈輪 使傳動(dòng)軸 Ⅻ 旋轉(zhuǎn) ， 安裝在軸 Ⅻ 上的差速器 C2的輸出端上的鏈輪Z23， 通過鏈條帶動(dòng)鏈輪 Z24,調(diào)整偏心不等速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心量 ， 由鏈輪 Z2 Z26帶動(dòng)軸 ⅩⅤ ， 從而使物料輸送傳動(dòng)帶工作 、 物料位置調(diào)整可通過手輪 1， 錐齒輪 ， 蝸輪副 ， 差速器 C2來完成 。 又軸 Ⅺ 上的鏈輪 Z21通過鏈條帶動(dòng)鏈輪Z28,ⅩⅥ 軸旋轉(zhuǎn) ， 通過差速器 C3， 鏈輪 、 帶動(dòng)軸 ⅩⅦ ，經(jīng)軸 ⅩⅦ 上的差速器 C4驅(qū)動(dòng)位置調(diào)整凸輪 ， 每次調(diào)整后開機(jī)前先按下位置調(diào)整按鈕 ， 使伺服電機(jī) M3旋轉(zhuǎn) ， 經(jīng)齒輪 將運(yùn)動(dòng)輸入給差速器 C4， 使凸輪轉(zhuǎn)至起始位置 ,以通過開關(guān)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù) ,并與電眼配合進(jìn)行補(bǔ)償工作 。 2221ZZ5756ZZ6766ZZ3029ZZ3231ZZ3536ZZ 通過差速器 C3輸出端鏈輪 Z29， 帶動(dòng)鏈輪 Z37。 又可將運(yùn)動(dòng)傳至軸 ⅩⅪ, 經(jīng)鏈輪 偏心不等速機(jī)構(gòu) ， 鏈輪 ， 差速器 C5將運(yùn)動(dòng)傳至軸 ⅩⅫ ， 由鏈輪 直接馭動(dòng)橫封器 ， 調(diào)整包裝機(jī)橫封器的位置可由手輪 3， 通過蝸輪副 差速器C5來實(shí)現(xiàn)；也可由手輪 2通過錐齒輪 蝸輪副 及差速器C3實(shí)現(xiàn) 。 輸出電機(jī) M4通過皮帶輪傳動(dòng)輸出傳送帶 ， 軸 ⅩⅩⅧ 上的鏈輪 Z64帶動(dòng)鏈輪 Z65旋轉(zhuǎn) ， 從而驅(qū)使輸出毛刷旋轉(zhuǎn) 。 離合器 L L2可切斷供物 、 拉紙及橫封之間的聯(lián)系 ,以便于單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整 ， 二 、 傳動(dòng)系統(tǒng)分析與計(jì)算 (工作速度 )的計(jì)算 為設(shè)計(jì) 、 計(jì)算方便 ， 采用傳動(dòng)比與一般自動(dòng)機(jī)械的傳動(dòng)比的概念相同 ,即 3938ZZ4140ZZ4342ZZ7170ZZ6160ZZ6968ZZ （ 81） 式中 :i—傳動(dòng)比 n主動(dòng) 、 n被動(dòng) —分別為主動(dòng)軸 、 被動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 z主動(dòng) 、 z被動(dòng) —分別為主動(dòng) 、 被動(dòng)齒輪 (鏈輪 )齒數(shù) d主動(dòng) 、 d被動(dòng) 一分別為主動(dòng) 、 被動(dòng)帶輪 (摩擦輪 )直徑 通用包裝機(jī)一般都適應(yīng)于一定的包裝工藝范圍 , 即生產(chǎn)率在一定的范圍內(nèi)變化 ,并允許尺寸規(guī)格及包裝對(duì)象有所變化 。 這就要求通用包裝機(jī)的執(zhí)行件具有不同的工作速度 當(dāng)這種工作速度是分級(jí)變化時(shí) ， 一般是通過分級(jí)變速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的 ， 各級(jí)工作速度的值等于動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速與該級(jí)工作速度下所有參加傳動(dòng)的傳動(dòng)件的傳動(dòng)比值的乘積 ， 即執(zhí)行件轉(zhuǎn)速 n=n電 l1l2l3 (82) 被動(dòng)主動(dòng)被動(dòng)主動(dòng)主動(dòng)被動(dòng)dd
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