【正文】 SLEEP模塊休眠控制（ 輸入）模塊休眠信號(hào)低有效（低電平持續(xù)時(shí)間大于10ms）9RESET模塊喚醒控制（ 輸入）模塊喚醒信號(hào)(復(fù)位信號(hào))負(fù)脈沖， 脈沖寬度大于1ms資料來源：上海兆富有限公司. ZF02系列無線數(shù)傳模塊說明書.：ZF02系列模塊的右下角有一組5位的短路跳線,（如表2所示）分別定義為①②③④⑤，①②③是用來設(shè)置信道的，有8個(gè)(23=8)信道，收發(fā)雙方模塊只要①②③的跳線方式相同，（即在同一個(gè)信道）就可相互通信。設(shè)定跳線開路（不插短路跳線）為狀態(tài)1，跳線短路（插入短路跳線）為狀態(tài)0，則07信道所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)配置方法如表2：表2 ZF02頻點(diǎn)配置跳線①②③信道號(hào)頻率跳線①②③信道號(hào)頻率04152637資料來源：上海兆富有限公司. ZF02系列無線數(shù)傳模塊說明書.注：各信道所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)，可根據(jù)用戶的需要進(jìn)行調(diào)整。例： ①②③對(duì)應(yīng)“ ”為 1 信道,這時(shí)①、②插上短路跳線，③懸空：1）模塊與外部單片機(jī)通信(TTL,CMOS 電平)：單片機(jī)的發(fā)送連無線模塊的RXD（PIN3）。單片機(jī)的接收連無線模塊的TXD（PIN4）。2）模塊與RS232接口通信RS232的發(fā)送連無線模塊的RXD_232（PIN7） 。RS232的接收連無線模塊的TXD_232（PIN6 ） 。④=1(④ 不插上短路跳線)3）模塊與RS485 接口通信4）RS485的D+連接無線模塊的D+（PIN6）5）RS485的D連接無線模塊的D（PIN7）6）④=0(④ 插上短路跳線)7）模塊的RS485 接口與RS232 是同一個(gè)接口，由如表2所示中的①②③④⑤ 五個(gè)插針跳線中的④ 來決定是RS232 接口還是RS485 接口，當(dāng)懸空時(shí)為RS232接口用，當(dāng)插跳線時(shí)為RS485 接口用。圖4無線傳輸應(yīng)用框圖波特率由硬件決定，用戶不可自行設(shè)置，訂貨時(shí)需說明?？商峁?200bps，2400 bps，4800 bps，9600 bps，19200 bps 等常用波特率，還可以訂做一些特殊波特率的模塊。模塊支持兩種數(shù)據(jù)格式，8E1/8O1 和8N1。用戶可通過如圖（一）中所示的①②③④⑤ 五個(gè)跳線中的⑤ 跳線自己選擇。⑤＝1（⑤ 不插上短路插）：不帶位校驗(yàn)位⑤＝0（⑤ 插上短路插）： 8E1/801 帶一位校驗(yàn)位8E1/8O1：1 位起始位8位數(shù)據(jù)位，1 位停止位8N1：1 位起始位，9 位數(shù)據(jù)位（其中第9 位可以用戶自定義），1 位停止位1）要傳送的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)的異步串口信號(hào)，即：一位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，一位停止位，或者一位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，一位校驗(yàn)位，一位停止位。建議用“串口調(diào)試助手”（去網(wǎng)上下載）或“超級(jí)終端”進(jìn)行通信測試。2）RS485 接口用戶注意： 毫秒后才能回音，TTL,RS232 沒有這個(gè)限制。在對(duì)模塊的①②③④⑤五個(gè)設(shè)置跳線進(jìn)行設(shè)置后必須重新上電，設(shè)置方可生效。3 硬件電路設(shè)計(jì)：串行端口的本質(zhì)功能是作為CPU和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。當(dāng)數(shù)據(jù)從 CPU經(jīng)過串行端口發(fā)送出去時(shí)，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。圖5串口通信電路原理圖串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成：（1）地線，（2）發(fā)送，（3）接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：1）波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。2）數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是7和8位。3）停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。4）奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。此系統(tǒng)用的是8位數(shù)碼管，所謂的8位數(shù)碼管就是指數(shù)碼管里有八個(gè)小LED發(fā)光二極管，通過控制不同的LED的亮滅來顯示出不同的數(shù)字。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽極兩種類型，此系統(tǒng)用的是8位共陰極數(shù)碼管，見圖6所示。就是將八個(gè)LED的陰極連在一起，讓其接地，這樣給任何一個(gè)LED的另一端高電平，它便能點(diǎn)亮。而共陽極就是將八個(gè)LED的陽極連在一起。其原理圖如圖7所示。圖6 8位共陰數(shù)碼管圖 圖7 數(shù)碼管原理圖其中引腳圖的兩個(gè)COM端連在一起，是公共端，共陰數(shù)碼管要將其接地，共陽數(shù)碼管將其接正5伏電源。一個(gè)八段數(shù)碼管稱為一位，多個(gè)數(shù)碼管并列在一起可構(gòu)成多位數(shù)碼管，它們的段選線（即a,b,c,d,e,f,g,dp）連在一起，而各自的公共端稱為位選線。顯示時(shí)，都從段選線送入字符編碼，而選中哪個(gè)位選線，那個(gè)數(shù)碼管便會(huì)被點(diǎn)亮。數(shù)碼管的8段，對(duì)應(yīng)一個(gè)字節(jié)的8位，a對(duì)應(yīng)最低位，dp對(duì)應(yīng)最高位。所以如果想讓數(shù)碼管顯示數(shù)字0，那么共陰數(shù)碼管的字符編碼為00111111，即0x3f；共陽數(shù)碼管的字符編碼為11000000，即0xc0。 44矩陣鍵盤的工作原理矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用4條I/O線作為行線，4條I/O線作為列線組成的鍵盤。在行線和列線的每一個(gè)交叉點(diǎn)上，設(shè)置一個(gè)按鍵。這樣鍵盤中按鍵的個(gè)數(shù)是44個(gè)。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能夠有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O口的利用率。圖8為矩陣鍵盤電路圖，－，－。圖8 矩陣鍵盤的工作原理圖 44矩陣鍵盤的編程方法：1）先讀取鍵盤的狀態(tài)，得到按鍵的特征編碼。先從P1口的高四位輸出低電平，低四位輸出高電平，從P1口的低四位讀取鍵盤狀態(tài)。再從P1口的低四位輸出低電平，高四位輸出高電平，從P1口的高四位讀取鍵盤狀態(tài)。將兩次讀取結(jié)果組合起來就可以得到當(dāng)前按鍵的特征編碼。2）根據(jù)按鍵的特征編碼，查表得到按鍵的順序編碼。將用上述方法得到的16個(gè)按鍵的特征編碼按圖8按鍵排列的順序排成一張?zhí)卣骶幋a與順序編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，然后用當(dāng)前讀得的特征編碼來查對(duì)應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)表中有該特征編碼時(shí)，它所在的位置就是對(duì)應(yīng)的順序編碼。3）矩陣鍵盤鍵值查找程序的具體編程這個(gè)演示程序的主要功能有：識(shí)別鍵盤有無按鍵按下，若無鍵按下返回。如果有鍵按下，找出具體的按鍵值（順序碼）。發(fā)送設(shè)備：圖9發(fā)送端設(shè)備實(shí)物連接圖接收設(shè)備:圖10接收端實(shí)物連接圖4 軟件部分設(shè)計(jì)軟件部分設(shè)計(jì)按照結(jié)構(gòu)化的模式來實(shí)現(xiàn)，主要可以分為3個(gè)部分：（1）模塊是普通I/O口實(shí)現(xiàn)異步串行通信發(fā)送接收功能,（2）模塊是公交車站臺(tái)系統(tǒng)， （3）模塊是公交車載子系統(tǒng)。 通信模塊與單片機(jī)之間的通信采用的是異步串行通信方式，數(shù)據(jù)采用圖11所示8E1格式編碼。1位起始位（低電平），7位數(shù)據(jù)位還包括一位奇偶校驗(yàn)位，一位停止位（高電平）。每位數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間有波特率決定，我們采用的通信速率為9600bps，所以每位的持續(xù)時(shí)間是104us，串口時(shí)序見圖12。這樣我們就可以通過普通I/O口模擬串行通信了。校驗(yàn)位停止位停止位0/1D0D1D2D3D4D5D60/1起始位起始位7位數(shù)據(jù)位字符N圖11 8E1格式編碼圖圖12 232串口時(shí)序圖在軟件的設(shè)計(jì)的過程中，即通用異步接收/發(fā)送模塊，不能直接用于異步串行通信。所以本作品采用HT46R24的普通I/O口實(shí)現(xiàn)串行通信。在此系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳送的波特率為9600波特，則字節(jié)中每一位傳送的時(shí)間為T=1/9600s=104us，可以采用中斷方式來實(shí)現(xiàn)，即設(shè)定一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使它在每位數(shù)據(jù)持續(xù)時(shí)間結(jié)束時(shí)產(chǎn)生溢出，然后在相應(yīng)的終端子程序里把下一位數(shù)據(jù)的電平“呈現(xiàn)”，但是所采用的單片機(jī)只有一個(gè)定時(shí)器，所以在本程序的設(shè)計(jì)中采用的是延時(shí)子程序來實(shí)現(xiàn)這一功能。所以根據(jù)字節(jié)中每一位的傳送時(shí)間為104us，我們便可以用普通的I/O口來模擬實(shí)現(xiàn)串行通信的時(shí)序。I++NY開始發(fā)送起始位（=0）I 8 ？發(fā)送第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）發(fā)送停止位（=1）延時(shí)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢延時(shí)延時(shí)利用普通I/0口實(shí)現(xiàn)異步串行通信的程序流程如圖13所示：圖12（a）發(fā)送（TXD）子程序框圖NNYYNI++YN開始=0？（接收是否開始）延時(shí)52us接收第i位數(shù)據(jù)（i初始化為1）I 8 ？一幀數(shù)據(jù)接收完畢儲(chǔ)存該字節(jié)數(shù)據(jù)延時(shí)104us=1？（接收是否正確）=0？（防止受到干擾）圖12(b) 接收（