減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢-文庫吧
2025-06-12 06:48 本頁面
【正文】 嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。 2 少齒差行星傳動的發(fā)展與研究 漸開線行星少齒差齒輪傳動 眾所周知，漸開線齒輪由于加工方便，成本低，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛。漸開線行星齒輪傳動是一種至少有一個齒輪及其幾何軸線繞公共幾何軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的齒輪傳動裝置。由于此裝置采用數(shù)個行星輪，同時傳遞載荷，使功率分流并合理地采用內(nèi)齒輪，因而具有一系列的優(yōu)點(diǎn)：如結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比范圍大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可進(jìn)行運(yùn)動的合成與分解，因而廣泛用于冶金、化工、船舶、透平等流域的設(shè)備上，作為減速、增速和變速傳動裝置。 漸開線少齒差傳動中，內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用漸開線，其輪齒結(jié)構(gòu)簡單、嚙合接觸應(yīng)力小、承載能力高，可以采用軟齒面，不需要特殊的刀具與專用設(shè)備進(jìn)行加工。漸開線少齒差傳動的不足：漸開線少齒差減速器是少齒差減速器的一種，但是目前國內(nèi)市場的占有率很低，而且都是小功率的，造成這種局面的主要原因是漸開線少齒差減速器存在以下缺點(diǎn)： （1）行星軸承承受力大，壽命短。由于少齒差嚙合傳動容易發(fā)生各種干涉，為了消除干涉現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中一般采用正角度變位傳動，齒輪正變位后嚙合角增大，使行星軸承徑向載荷增大；另一方面，由于結(jié)構(gòu)上的原因，行星軸承的徑向尺寸受到一定的限制，在設(shè)計(jì)中很難滿足壽命要求。 （2）振動、噪音較大、運(yùn)行平穩(wěn)性差。漸開線少齒差減速器同時嚙合的齒數(shù)少，由于內(nèi)齒輪精加工比較困難，輪齒制造精度較低，嚙合時沖擊、噪音較大。 （3）傳動效率低，漸開線少齒差減速器單級傳動效率僅為85%～90%. 擺線針輪少齒差行星傳動 擺線針輪行星傳動的發(fā)展彌補(bǔ)了漸開線少齒差傳動的不足。擺線針輪行星齒輪傳動是少齒差行星齒輪傳動的一種主要形式，是本世紀(jì)30年代德國學(xué)者勞倫茲。勃朗發(fā)明的，三十年代后期日本開始研制生產(chǎn)這種傳動，由于擺線針輪嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，因此工藝上較之漸開線內(nèi)齒輪保證了擺線齒形的精度。從而促進(jìn)了這種傳動的發(fā)展，到目前為止擺線針輪傳動已是少齒差傳動中應(yīng)用最廣泛，最基本的一種類型。擺線針輪傳動還具有以下優(yōu)點(diǎn)：傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕；在功率和傳動比相同的條件下，體積和重量約為定軸式減速器50%～70%；多齒嚙合承載能力高，抗過載和耐沖擊能力強(qiáng)；故障少；壽命長；維護(hù)簡單。 另外，擺線針輪傳動較了漸開線少齒差傳動又有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）行星軸承壽命高。擺線針輪減速器行星軸承徑向載荷為相同尺寸的漸開線少齒差減速器的60%，軸承壽命是漸開線少齒差減速器的5倍左右。 （2）振動、噪音較小。擺線針輪減速器的擺線輪與針齒有半數(shù)同時接觸，而且兩者都經(jīng)過磨削，故其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低。 （3）傳動效率較高。擺線針輪減速器單級傳動效率可達(dá)90%～95%. 擺線針輪少齒差傳動的嚙合傳動原理。擺線針輪行星傳動保證傳動比不變，針齒銷數(shù)（針輪齒數(shù)）與擺線輪齒數(shù)的齒數(shù)差Z2Z1=1，傳動比為：i13=W1/W3=Z/（Z1Z2）=Z1。擺線針輪少齒差行星減速器存在的不足：轉(zhuǎn)臂軸承承受的徑向力較大，轉(zhuǎn)速高，孔銷式W機(jī)構(gòu)限制了轉(zhuǎn)臂軸承的選擇空間，使其成為擺線針輪行星減速器的薄弱環(huán)節(jié)，因此，如何減小轉(zhuǎn)臂軸承的承受載荷，提高擺線針輪行星減星器轉(zhuǎn)臂軸承的壽命，一直是人們力求解決的問題。 柱銷環(huán)少齒差行星傳動減速器 柱銷環(huán)行星傳動是以擺線針輪行星傳動為原始機(jī)構(gòu)，在保留其優(yōu)點(diǎn)的條件下，克服擺線針輪行星減速器的缺點(diǎn)和不足，對其進(jìn)行演化，從而形成一種性能優(yōu)異的新型行星傳動。對擺線針輪行星減速器進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化：將擺線輪演化成中心輪，將針輪演化成柱銷環(huán)行星輪，演化之后，簡化了行星輪的結(jié)構(gòu)；減輕了行星輪的重量，為高速系統(tǒng)的動平衡創(chuàng)造了有利條件。柱銷環(huán)少齒差行星傳動的特點(diǎn)分析：柱銷環(huán)少齒差行星傳動利用柱銷環(huán)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)二同軸間的轉(zhuǎn)速變換，突破了長期以來圓弧/擺線針輪傳動的特征，變體積大、重量大、慣性大的擺線輪輸入端為體積小、重量小、慣性小的柱銷環(huán)在輸入端，使運(yùn)轉(zhuǎn)過程中噪音小、振動小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時磨損很小，效率高。 柱銷環(huán)少齒差行星減速器有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）成本低。采用抽齒技術(shù)，簡化了柱銷環(huán)行星減速器的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要專用設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機(jī)車即可加工制造，制造成本低。 （2）
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