【正文】 輪其兩端軸頸裝有7311軸承，入端與彈性聯(lián)軸器相聯(lián)。JTB1型減速機(jī)中心距為300,齒輪齒數(shù)不同。 帶式制動(dòng)器制動(dòng)器由制動(dòng)帶、杠桿、手柄、重錘等零件組成，制動(dòng)帶用石棉帶藉銅鉚釘固定在鋼帶上，制動(dòng)帶上裝有調(diào)節(jié)裝置，可改變制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間的間隙，杠桿的一端裝有重錘，可以使卷筒迅速制動(dòng)。卷筒的松閘是靠手動(dòng)操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)制動(dòng)力大小，重錘可以調(diào)整。 機(jī)座機(jī)座是由槽鋼，角鋼及鋼板等焊接而成。機(jī)座底面四個(gè)槽鋼制成向上翹曲的，以便于搬運(yùn)，頂面焊有四個(gè)園筒，當(dāng)絞車在井下沒(méi)有固定基礎(chǔ)時(shí)，用柱子作固定絞車之用。 齒輪罩 齒輪罩由鋼板，角鋼焊接而成，其上設(shè)有視孔，以便觀察齒輪嚙合情況和加入潤(rùn)滑油。2 行星齒輪傳動(dòng)概述輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計(jì)問(wèn)題。2 .1 行星齒輪傳動(dòng)的定義及分類普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種：①簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng) 具有一個(gè)自由度（W=1）的行星齒輪傳動(dòng)。對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)，只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可確定。②差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng) 具有兩個(gè)自由度（W=2）的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（a、b和x）的行星輪系。對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，稱為行星齒輪（簡(jiǎn)稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有一個(gè)齒圈的行星，稱為單齒圈行星輪；帶有兩個(gè)齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂（又稱為行星架），用符號(hào)x表示。轉(zhuǎn)臂x繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線。在行星齒輪傳動(dòng)中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號(hào)a或b表示，內(nèi)齒中心輪用符號(hào)b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為太陽(yáng)輪。而將固定不動(dòng)的（與機(jī)架連接的）中心輪，稱為支持輪。在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，則可得到應(yīng)用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn)臂，輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動(dòng)。仿上，當(dāng)中心輪a固定不動(dòng)時(shí)，則可得到輸入件為內(nèi)齒輪b或轉(zhuǎn)臂x，輸出件為轉(zhuǎn)臂x或內(nèi)齒輪b的行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臂x固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有齒輪細(xì)線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)騍原來(lái)行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。 行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下：——轉(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)衡量的角速度。——角速度，以每秒弧度來(lái)衡量的角速度?！X輪a的轉(zhuǎn)速。——內(nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)速?！D(zhuǎn)臂x的轉(zhuǎn)速?！行禽哻的轉(zhuǎn)速?！獌?nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比?！獌?nèi)齒輪b固定，即,中心輪a輸入，轉(zhuǎn)臂x輸出時(shí)的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。（1） 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的（即在承受相同的載荷條件下）。（2） 傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)。（3） 傳動(dòng)比較大 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（4） 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。3 行星結(jié)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及校核行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪屬于2K—H行星傳動(dòng)NGW型。課題: 參數(shù)型號(hào)滾筒載荷提升高度鋼絲繩電動(dòng)機(jī)重量個(gè)數(shù)量直直徑mm寬寬度mm最最大靜張力KN最大靜張力差KN容繩量m層數(shù)繩速m∕s繩徑mm功率KW型號(hào)速比單位kgJTB 18006001515375422YR1806302100表31 JTB－ 對(duì)傳動(dòng)方案的要求合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。 擬定傳動(dòng)方案任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。如圖所示為初步擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作。圖31周轉(zhuǎn)輪系a太陽(yáng)輪；g行星輪；b內(nèi)齒輪；H行星架圖32 行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為：其中1—固定件、2—主動(dòng)件、3—從動(dòng)件1．各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速計(jì)算齒輪b固定時(shí)，2K—H（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 =1=1+/可得 =1=1=16=5輸出轉(zhuǎn)速： =/=n/=960/6=160r/min=()/()=/可得行星輪的轉(zhuǎn)速：=240r/min,負(fù)號(hào)表示與太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)向相反。2． 行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算 η=1|()/(1)|=為a—g嚙合的損失系數(shù)，為b—g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)，為總的損失系數(shù)，一般取=按=960r/min、=160r/min、=5可得η=1|()/(1)|=1|(960160)/(51)160|=% 行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為：a—中心輪、b—內(nèi)齒輪、g—行星輪 傳動(dòng)比條件傳動(dòng)比的要求——傳動(dòng)比條件即=1+/可得=5所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。 同軸條件此處刪除好多字，詳細(xì)的圖紙聯(lián)系qq656417679保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合——同軸條件為保證行星輪與兩個(gè)中心輪、同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b—g的中心距，即=稱為同軸條件。對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有m/2(+)=m/2()得=2 裝配條件保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間——裝配條件，想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角=2π/，中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)