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正文內(nèi)容

調(diào)速型提升絞的機(jī)械調(diào)速裝置設(shè)計(jì)論文-文庫吧

2025-06-10 08:46 本頁面


【正文】 輪其兩端軸頸裝有7311軸承,入端與彈性聯(lián)軸器相聯(lián)。JTB1型減速機(jī)中心距為300,齒輪齒數(shù)不同。 帶式制動器制動器由制動帶、杠桿、手柄、重錘等零件組成,制動帶用石棉帶藉銅鉚釘固定在鋼帶上,制動帶上裝有調(diào)節(jié)裝置,可改變制動帶與制動輪之間的間隙,杠桿的一端裝有重錘,可以使卷筒迅速制動。卷筒的松閘是靠手動操縱來實(shí)現(xiàn),根據(jù)制動力大小,重錘可以調(diào)整。 機(jī)座機(jī)座是由槽鋼,角鋼及鋼板等焊接而成。機(jī)座底面四個槽鋼制成向上翹曲的,以便于搬運(yùn),頂面焊有四個園筒,當(dāng)絞車在井下沒有固定基礎(chǔ)時,用柱子作固定絞車之用。 齒輪罩 齒輪罩由鋼板,角鋼焊接而成,其上設(shè)有視孔,以便觀察齒輪嚙合情況和加入潤滑油。2 行星齒輪傳動概述輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系,稱之為空間輪系;而由圓柱齒輪組成的輪系,稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計(jì)問題。2 .1 行星齒輪傳動的定義及分類普通齒輪傳動(定軸輪系)當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時,如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的,則稱為普通齒輪傳動(或稱為定軸輪系)。在普通齒輪傳動中,如果各齒輪副的軸線均互相平行,則稱為平行軸齒輪傳動;如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副,則稱為不平行軸齒輪傳動(空間齒輪傳動)。行星齒輪傳動(行星輪系)當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時,如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定,而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn),即在該齒輪系中,至少具有一個作行星運(yùn)動的齒輪。行星齒輪傳動按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種:①簡單行星齒輪傳動 具有一個自由度(W=1)的行星齒輪傳動。對于簡單行星齒輪傳動,只需要知道其中一個構(gòu)件的運(yùn)動后,其余各構(gòu)件的運(yùn)動便可確定。②差動行星齒輪傳動 具有兩個自由度(W=2)的行星齒輪傳動,即它是具有三個可動外接構(gòu)件(a、b和x)的行星輪系。對于差動行星齒輪傳動,必須給定兩個構(gòu)件的運(yùn)動后,其余構(gòu)件的運(yùn)動才能確定。在行星齒輪傳動中作行星運(yùn)動的齒輪,稱為行星齒輪(簡稱為行星輪)。換而言之,在齒輪系中,凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪,則稱為行星輪。僅有一個齒圈的行星,稱為單齒圈行星輪;帶有兩個齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動中,支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件,稱為轉(zhuǎn)臂(又稱為行星架),用符號x表示。轉(zhuǎn)臂x繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線,稱為主軸線。在行星齒輪傳動中,與行星齒輪相嚙合的,且其軸線又與主軸線重合的齒輪,稱為中心輪;外齒中心輪用符號a或b表示,內(nèi)齒中心輪用符號b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為太陽輪。而將固定不動的(與機(jī)架連接的)中心輪,稱為支持輪。在行星齒輪傳動中,凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合,并承受外力矩的構(gòu)件,稱為其本構(gòu)件。換言之,所謂基本構(gòu)件就是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件;其中也可能是固定構(gòu)件。而差動行星齒輪傳動就是具有三個運(yùn)動基本構(gòu)件的行星齒輪傳動。在其三個基本構(gòu)件中,若將內(nèi)齒輪固定不動,則可得到應(yīng)用廣泛的,輸入件為中心輪或轉(zhuǎn)臂,輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動。仿上,當(dāng)中心輪a固定不動時,則可得到輸入件為內(nèi)齒輪b或轉(zhuǎn)臂x,輸出件為轉(zhuǎn)臂x或內(nèi)齒輪b的行星齒輪傳動。當(dāng)轉(zhuǎn)臂x固定不動時,則可得到所有齒輪細(xì)線均固定不動的普通齒輪傳動,即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動騍原來行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu),故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動。 行星齒輪傳動符號在行星齒輪傳動中較常用的符號如下:——轉(zhuǎn)速,以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度。——角速度,以每秒弧度來衡量的角速度?!X輪a的轉(zhuǎn)速?!獌?nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)速?!D(zhuǎn)臂x的轉(zhuǎn)速?!行禽哻的轉(zhuǎn)速。——內(nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比。——內(nèi)齒輪b固定,即,中心輪a輸入,轉(zhuǎn)臂x輸出時的行星齒輪傳動的傳動比。 行星齒輪傳動的特點(diǎn)最顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流;同時,其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。行星齒輪傳動的主要特點(diǎn)如下。(1) 體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷,從而使得每個齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外,在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)非常緊湊,且承載能力大。一般,行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的(即在承受相同的載荷條件下)。(2) 傳動效率高 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下,其效率值可達(dá)。(3) 傳動比較大 可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運(yùn)動的行星齒輪傳動中,其傳動比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出,行星齒輪傳動在其傳動比很大時,仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且,它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動。(4) 運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻地分布中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動的運(yùn)動平穩(wěn),抵抗沖擊和振動的能力較強(qiáng),工作較可靠。3 行星結(jié)構(gòu)傳動設(shè)計(jì)計(jì)算及校核行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為:2K—H、3K、及K—H—V三種。若按各對齒輪的嚙合方式,又可分為:NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪屬于2K—H行星傳動NGW型。課題: 參數(shù)型號滾筒載荷提升高度鋼絲繩電動機(jī)重量個數(shù)量直直徑mm寬寬度mm最最大靜張力KN最大靜張力差KN容繩量m層數(shù)繩速m∕s繩徑mm功率KW型號速比單位kgJTB 18006001515375422YR1806302100表31 JTB- 對傳動方案的要求合理的傳動方案,首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求,還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。 擬定傳動方案任何一個方案,要滿足上述所有要求是十分困難的,要統(tǒng)籌兼顧,滿足最主要的和最基本的要求。如圖所示為初步擬定的傳動方案,適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。圖31周轉(zhuǎn)輪系a太陽輪;g行星輪;b內(nèi)齒輪;H行星架圖32 行星齒輪傳動比符號及角標(biāo)含義為:其中1—固定件、2—主動件、3—從動件1.各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速計(jì)算齒輪b固定時,2K—H(NGW)型傳動的傳動比為 =1=1+/可得 =1=1=16=5輸出轉(zhuǎn)速: =/=n/=960/6=160r/min=()/()=/可得行星輪的轉(zhuǎn)速:=240r/min,負(fù)號表示與太陽輪的轉(zhuǎn)向相反。2. 行星齒輪傳動的效率計(jì)算 η=1|()/(1)|=為a—g嚙合的損失系數(shù),為b—g嚙合的損失系數(shù),為軸承的損失系數(shù),為總的損失系數(shù),一般取=按=960r/min、=160r/min、=5可得η=1|()/(1)|=1|(960160)/(51)160|=% 行星齒輪傳動的配齒計(jì)算行星齒輪傳動比符號及角標(biāo)含義為:a—中心輪、b—內(nèi)齒輪、g—行星輪 傳動比條件傳動比的要求——傳動比條件即=1+/可得=5所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動比的要求。 同軸條件此處刪除好多字,詳細(xì)的圖紙聯(lián)系qq656417679保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合——同軸條件為保證行星輪與兩個中心輪、同時正確嚙合,要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b—g的中心距,即=稱為同軸條件。對于非變位或高度變位傳動,有m/2(+)=m/2()得=2 裝配條件保證多個行星輪均布裝入兩個中心輪的齒間——裝配條件,想鄰兩個行星輪所夾的中心角=2π/,中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過
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