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調速型提升絞的機械調速裝置設計論文-文庫吧

2025-06-10 08:46 本頁面


【正文】 輪其兩端軸頸裝有7311軸承,入端與彈性聯(lián)軸器相聯(lián)。JTB1型減速機中心距為300,齒輪齒數(shù)不同。 帶式制動器制動器由制動帶、杠桿、手柄、重錘等零件組成,制動帶用石棉帶藉銅鉚釘固定在鋼帶上,制動帶上裝有調節(jié)裝置,可改變制動帶與制動輪之間的間隙,杠桿的一端裝有重錘,可以使卷筒迅速制動。卷筒的松閘是靠手動操縱來實現(xiàn),根據制動力大小,重錘可以調整。 機座機座是由槽鋼,角鋼及鋼板等焊接而成。機座底面四個槽鋼制成向上翹曲的,以便于搬運,頂面焊有四個園筒,當絞車在井下沒有固定基礎時,用柱子作固定絞車之用。 齒輪罩 齒輪罩由鋼板,角鋼焊接而成,其上設有視孔,以便觀察齒輪嚙合情況和加入潤滑油。2 行星齒輪傳動概述輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系,稱之為空間輪系;而由圓柱齒輪組成的輪系,稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設計問題。2 .1 行星齒輪傳動的定義及分類普通齒輪傳動(定軸輪系)當齒輪系運轉時,如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的,則稱為普通齒輪傳動(或稱為定軸輪系)。在普通齒輪傳動中,如果各齒輪副的軸線均互相平行,則稱為平行軸齒輪傳動;如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副,則稱為不平行軸齒輪傳動(空間齒輪傳動)。行星齒輪傳動(行星輪系)當齒輪系運轉時,如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定,而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉,即在該齒輪系中,至少具有一個作行星運動的齒輪。行星齒輪傳動按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種:①簡單行星齒輪傳動 具有一個自由度(W=1)的行星齒輪傳動。對于簡單行星齒輪傳動,只需要知道其中一個構件的運動后,其余各構件的運動便可確定。②差動行星齒輪傳動 具有兩個自由度(W=2)的行星齒輪傳動,即它是具有三個可動外接構件(a、b和x)的行星輪系。對于差動行星齒輪傳動,必須給定兩個構件的運動后,其余構件的運動才能確定。在行星齒輪傳動中作行星運動的齒輪,稱為行星齒輪(簡稱為行星輪)。換而言之,在齒輪系中,凡具有自轉和公轉的齒輪,則稱為行星輪。僅有一個齒圈的行星,稱為單齒圈行星輪;帶有兩個齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。在行星齒輪傳動中,支承行星輪并使它得到公轉的構件,稱為轉臂(又稱為行星架),用符號x表示。轉臂x繞之旋轉的幾何軸線,稱為主軸線。在行星齒輪傳動中,與行星齒輪相嚙合的,且其軸線又與主軸線重合的齒輪,稱為中心輪;外齒中心輪用符號a或b表示,內齒中心輪用符號b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為太陽輪。而將固定不動的(與機架連接的)中心輪,稱為支持輪。在行星齒輪傳動中,凡是其旋轉軸線與主軸線相重合,并承受外力矩的構件,稱為其本構件。換言之,所謂基本構件就是在空間具有固定旋轉軸線的受力構件;其中也可能是固定構件。而差動行星齒輪傳動就是具有三個運動基本構件的行星齒輪傳動。在其三個基本構件中,若將內齒輪固定不動,則可得到應用廣泛的,輸入件為中心輪或轉臂,輸出件為轉臂或中心輪的行星齒輪傳動。仿上,當中心輪a固定不動時,則可得到輸入件為內齒輪b或轉臂x,輸出件為轉臂x或內齒輪b的行星齒輪傳動。當轉臂x固定不動時,則可得到所有齒輪細線均固定不動的普通齒輪傳動,即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動騍原來行星齒輪傳動的轉化機構,故又稱之為準行星齒輪傳動。 行星齒輪傳動符號在行星齒輪傳動中較常用的符號如下:——轉速,以每分鐘的轉數(shù)來衡量的角速度?!撬俣?,以每秒弧度來衡量的角速度?!X輪a的轉速?!獌三X輪b的轉速?!D臂x的轉速?!行禽哻的轉速。——內齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比?!獌三X輪b固定,即,中心輪a輸入,轉臂x輸出時的行星齒輪傳動的傳動比。 行星齒輪傳動的特點最顯著的特點是:在傳遞動力時它可以進行功率分流;同時,其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸上。行星齒輪傳動的主要特點如下。(1) 體積小,質量小,結構緊湊,承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷,從而使得每個齒輪所承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外,在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質量小,結構非常緊湊,且承載能力大。一般,行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的(即在承受相同的載荷條件下)。(2) 傳動效率高 由于行星齒輪傳動結構的對稱性,即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下,其效率值可達。(3) 傳動比較大 可以實現(xiàn)運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中,其傳動比可達到幾千。應該指出,行星齒輪傳動在其傳動比很大時,仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。而且,它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。(4) 運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪,均勻地分布中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互了解。同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn),抵抗沖擊和振動的能力較強,工作較可靠。3 行星結構傳動設計計算及校核行星齒輪傳動根據基本夠件的組成情況可分為:2K—H、3K、及K—H—V三種。若按各對齒輪的嚙合方式,又可分為:NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等,本次畢業(yè)設計所設計的行星齒輪屬于2K—H行星傳動NGW型。課題: 參數(shù)型號滾筒載荷提升高度鋼絲繩電動機重量個數(shù)量直直徑mm寬寬度mm最最大靜張力KN最大靜張力差KN容繩量m層數(shù)繩速m∕s繩徑mm功率KW型號速比單位kgJTB 18006001515375422YR1806302100表31 JTB- 對傳動方案的要求合理的傳動方案,首先應滿足工作機的功能要求,還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求。 擬定傳動方案任何一個方案,要滿足上述所有要求是十分困難的,要統(tǒng)籌兼顧,滿足最主要的和最基本的要求。如圖所示為初步擬定的傳動方案,適于在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。圖31周轉輪系a太陽輪;g行星輪;b內齒輪;H行星架圖32 行星齒輪傳動比符號及角標含義為:其中1—固定件、2—主動件、3—從動件1.各構件的轉速計算齒輪b固定時,2K—H(NGW)型傳動的傳動比為 =1=1+/可得 =1=1=16=5輸出轉速: =/=n/=960/6=160r/min=()/()=/可得行星輪的轉速:=240r/min,負號表示與太陽輪的轉向相反。2. 行星齒輪傳動的效率計算 η=1|()/(1)|=為a—g嚙合的損失系數(shù),為b—g嚙合的損失系數(shù),為軸承的損失系數(shù),為總的損失系數(shù),一般取=按=960r/min、=160r/min、=5可得η=1|()/(1)|=1|(960160)/(51)160|=% 行星齒輪傳動的配齒計算行星齒輪傳動比符號及角標含義為:a—中心輪、b—內齒輪、g—行星輪 傳動比條件傳動比的要求——傳動比條件即=1+/可得=5所以中心輪a和內齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動比的要求。 同軸條件此處刪除好多字,詳細的圖紙聯(lián)系qq656417679保證中心輪、內齒輪和行星架軸線重合——同軸條件為保證行星輪與兩個中心輪、同時正確嚙合,要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內嚙合齒輪b—g的中心距,即=稱為同軸條件。對于非變位或高度變位傳動,有m/2(+)=m/2()得=2 裝配條件保證多個行星輪均布裝入兩個中心輪的齒間——裝配條件,想鄰兩個行星輪所夾的中心角=2π/,中心輪a相應轉過
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