【正文】 ，它使發(fā)動機產(chǎn)生的怠速抖動通常較輕。(二)發(fā)動機在車架上的振動形式 發(fā)動機在車架上的固定彈性支承上有6個自由度，具有6種運動形式，即3種直線運動形式和3種角運動形式，假定發(fā)動機是理想安裝，即其重心和彈性支承的形心重疊，不產(chǎn)生關聯(lián)振動。垂直振動其單自由度強迫振動微分方程為 mx + cx? x + kx x = Px sin t求解可得x =Pxm| f2 Ω2|sinΩt可見, 4 缸發(fā)動機在車架上的垂直振動的振幅與2次往復慣性力的振幅成正比。橫向擺動其單自由度強迫振動微分方程Iz168。 φ+ Kx a2φ= MsinΩt求解可得φ=MsinΩtKx a2 IzΩ2可見，發(fā)動機橫向擺動的大小與各主諧次的反倒力矩幅值成正比，實際上發(fā)動機重心和彈性支承的形心并不重合，會出現(xiàn)關聯(lián)振動，在這種情況下，其振動是由主諧次反倒力矩和2次往復慣性力共同作用的結果。三、怠速產(chǎn)生抖動現(xiàn)象的原因(一)進氣系統(tǒng)進氣系統(tǒng)由空氣濾清器、空氣流量計、進氣壓力傳感器、氣門門體、附加空氣閥、怠速控制閥、諧振腔、動力腔、進氣歧管等組成。發(fā)動機工作時，駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門的開度，以此來改變進氣量，控制發(fā)動機的運轉。進入發(fā)動機的空氣經(jīng)空氣濾清器濾去塵埃等雜質后，流經(jīng)空氣流量計，沿節(jié)氣門通道進入動力腔，再經(jīng)進氣歧管分配到各個氣缸中；發(fā)動機冷車怠速運轉時，部份空氣經(jīng)附加空氣閥或怠速控制閥繞過節(jié)氣門進入氣缸。圖1 進氣系統(tǒng)結構 1．進氣歧管或各種閥泄漏 當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動機燃燒不正常。當漏氣位置只影響個別汽缸時，發(fā)動機會出現(xiàn)較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有：進氣總管卡子松動或膠管破裂；進氣歧管襯墊漏氣；進氣歧管破損或其它機件將進氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強制通風（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環(huán)（EGR）閥關閉不嚴等。2．節(jié)氣門和進氣道積垢過多節(jié)氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門有油污或積炭；節(jié)氣門周圍的進氣道有油污、積炭。3．怠速空氣執(zhí)行元件故障怠速空氣執(zhí)行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有：節(jié)氣門電機損壞或發(fā)卡。4．進氣量失準怠速進氣量的失準屬于間接原因，由于各種傳感器，比如說氧傳感器，霍爾信號傳感器，由于它們有故障，信號不正常，ECU接收到錯誤的信號以后發(fā)出的不正常指令，會錯誤的干預節(jié)氣門的開度，使怠速失準，燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門位置傳感器，節(jié)氣門怠速開關；進氣溫度傳感器、冷卻溫度傳感器；ECU故障。 (二)燃油系統(tǒng)燃油供給系統(tǒng)的作用是：向氣缸內(nèi)供給燃燒所需要的汽油。燃油供給系統(tǒng)包括燃油箱、燃油泵、燃油緩沖器、燃油壓力調節(jié)器、燃油濾清器、噴油器，節(jié)溫定時開關和冷起動閥（冷起動噴油器）等部件。圖2 燃油供給系統(tǒng)結構 1．噴油器故障 噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。2．燃油壓力故障 油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過??；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞、燃油泵濾網(wǎng)堵塞，燃油泵泵油能力不足，油泵安全閥彈簧彈力不足使得燃油壓力過低；進油管變形，油壓調節(jié)器故障，油管壓癟導致堵塞使得油壓過高。3．噴油量失準各傳感器或線路故障，導致控制單元發(fā)出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。具體原因有：空氣流量計（或進氣歧管壓力傳感器）故障；節(jié)氣門位置傳感器故障；節(jié)氣門怠速開關故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動機控制單元插頭因進水接觸不良或電腦內(nèi)部故障。(三)點火系統(tǒng)在汽油機中，氣缸內(nèi)的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內(nèi)。能夠按時在火花塞電極間產(chǎn)生電火花的全部設備稱為點火系，點火系通常由蓄電池、發(fā)電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。1．點火模塊與點火線圈近些年各車型多將點火模塊與點火線圈制成一體，點火模塊或點火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有點火觸發(fā)信號缺失；點火模塊有故障；點火模塊供電或接地線的連接松動、接觸不良；初級線圈或次級線圈有故障等。2．火花塞與高壓線火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良。3．點火提前角失準由于傳感器及線路故障屬于引起怠速不穩(wěn)的間接原因，控制單元發(fā)出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點火提前角大范圍波動。常見原因有：空氣流量計或進氣壓力信號故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動機控制單元因進水引起插頭接觸不良或內(nèi)部電路損壞。4．其他原因三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩(wěn)，這種故障在高速行駛時最易發(fā)現(xiàn)。自動變速器、空調、轉向助力器有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩(wěn)。發(fā)動機控制單元與空調、自動變速器控制單元之間的怠速提升信號中斷，在安裝CANBUS的車輛存在總線系統(tǒng)故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩(wěn)的因素會更多，診斷時必須全面考慮問題。 (四)機械結構1．配氣機構配氣機構的作用是按發(fā)動機各缸工作順序和工作循環(huán)的要求，定時開啟和關閉氣門配氣機構故障導致個別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：正時皮帶安裝位置錯誤，使各缸氣門的開閉時間發(fā)生變化，導致配氣相位失準，各汽缸燃燒不正常。氣門工作面與氣門座圈積炭過多，氣門密封不嚴，使各汽缸壓縮壓力不一致。凸輪軸的凸輪磨損，各缸凸輪的磨損不一致導致各汽缸進入空氣量不一致。氣門相關件有故障，如氣門推桿磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門彈簧折斷等。另外，裝有液壓挺桿的發(fā)動機，在通往汽缸蓋的機油道上安裝一個泄壓閥，當壓力高于300kPa，打開該閥。如果該閥堵塞，由于壓力過高會使液壓挺桿伸長過多，導致氣門關閉不嚴。進氣門背部存在大量積炭，使冷車時吸附剛噴入的燃油，而不能進入汽缸，由于混合氣過稀導致冷車快怠速不穩(wěn)。2．發(fā)動機體、活塞連桿機構這些故障都會使個別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：汽缸襯墊燒蝕或損壞，造成單缸漏氣或兩缸之間漏氣；活塞環(huán)端隙過大、對口或斷裂，活塞環(huán)失去彈性；活塞環(huán)槽內(nèi)積炭過多；活塞與汽缸磨損，汽缸圓度、圓柱度超差；因汽缸進水后導致的連桿彎曲，改變壓縮比；燃燒室積炭會改變壓縮比，積炭嚴重導致怠速不穩(wěn)。3．其他原因曲軸、飛輪、曲軸皮帶輪等轉動部件動平衡不合格，發(fā)動機支腳墊斷裂損壞，發(fā)動機底護板因變形與油底殼相撞擊等，這些原因只會造成發(fā)動機振動而不影響轉速。四、電器系統(tǒng)故障原因(一)怠速開關信號電路原因 發(fā)動機控制電腦（ECU）是根據(jù)怠速開關信號（IDL 端子）電位的高低來判斷發(fā)動機是否處于怠速工況的。當?shù)∷儆|點閉合，ECU的IDL端子輸入低電位時，ECU 判斷發(fā)動機處于怠速工況，于是啟動怠速控制程序控制發(fā)動機運轉。因怠速觸點間隙調整不當、接觸不良、損壞及電路故障，發(fā)動機 ECU 將無法正確判定怠速工況，從而造成怠速控制失誤，導致各種怠速不良現(xiàn)象。因此,在檢查時應加以重視，一般應首先排除這一可能。(二)怠速控制閥及其電路原因 怠速控制閥（ISC閥）用來控制怠速工況下繞過節(jié)氣門進入進氣歧管的旁通空氣量，以控制怠速大小，發(fā)動機ECU 根據(jù)水溫傳感器信號(TH端子)及空調（A/C）、發(fā)動機動力轉向油泵等附屬裝置工作狀態(tài)的開關信號，將發(fā)動機轉速控制在所設定的目標轉速穩(wěn)定運轉，控制過程采用反饋控制的形式。ISC控制閥分步進電機型、旋轉電磁閥型、占空比控制型、真空電磁閥型等，當ISC閥因積炭堵塞、卡住，控制線路出現(xiàn)短路、斷路和搭鐵時，發(fā)動機ECU無法正確控制ISC閥的開度，導致怠速不良，診斷時應加以重點檢測。 (三)空氣流量計及其電路原因 空氣流量計檢測進入發(fā)動機的空氣量，是ECU 控制燃油噴射的主要依據(jù)之一，空氣流量計及其電路故障使ECU接收不到空氣流量信號