【正文】 兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深，見圖 11,12 所示。 采煤機(jī)由左、右牽引部 , 電控箱三段組成主機(jī)身，該三段主要采用液壓拉杠聯(lián) 結(jié)，無(wú)底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂，左、右搖臂的小支臂與調(diào)高油缸鉸接。兩個(gè)行走箱左右對(duì)稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺(tái) 40KW 電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時(shí)保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。 機(jī)身中段為一整體聯(lián)接框架，高壓開關(guān)箱、變頻器箱兩個(gè)獨(dú)立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)接框架。 調(diào)高泵箱、變壓器箱兩個(gè)獨(dú)立的部件分別自老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段 框架內(nèi)。 搖臂采用彎搖 臂結(jié)構(gòu)形式， 左右搖臂輸出端采用 410x410mm 的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒直徑規(guī)格可根據(jù)煤層厚度選取，建議選用 1800mm 直徑的滾筒。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)靠截齒落煤，再通過(guò)螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。 機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的按鈕箱進(jìn)行，也可以用無(wú)線遙控器控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、牽引調(diào)速換向和調(diào)高操作，采煤機(jī)兩端和無(wú)線遙控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： WD1 型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，電 采掘技術(shù)員培訓(xùn)班培訓(xùn)課件 作者：佚名 教育培訓(xùn)來(lái)源：本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊數(shù)： 4474 更新時(shí)間： 2020511 機(jī)橫向布置的總體設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒(méi)有傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其主要特點(diǎn)如下 : 所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動(dòng)及過(guò)軸系統(tǒng)，各大部件之間無(wú)力的傳遞，故障點(diǎn)、漏油點(diǎn)減少，維護(hù)、維修方便。 ) 三個(gè)獨(dú)立的電氣箱部件和一個(gè)獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)接框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個(gè)獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。 機(jī)身由三段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性整體，無(wú)底托架，增加了過(guò)煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統(tǒng)底托架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的對(duì)接螺栓和地腳螺栓，聯(lián)結(jié)簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。機(jī)身短，對(duì)工作面適應(yīng)性好，通過(guò)工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能 適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采工作面的需要。 采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可配套的滾筒直徑范圍大。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。同時(shí)，在搖臂身中部設(shè)置了強(qiáng)迫潤(rùn)滑裝置，保證搖臂身中部的齒輪也都能得到良好的潤(rùn)滑。 調(diào)高系統(tǒng)控制液壓元部 件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。 采用銷軌式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個(gè)獨(dú)立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。 牽引電氣拖動(dòng)采用一拖一，即由二臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)二臺(tái)牽引電機(jī)，技術(shù)領(lǐng)先。 電氣拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用電阻能耗制動(dòng)，簡(jiǎn)單而可靠。 采用的水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先、可靠性高、占用 空間小。 采用 PLC 控制 ,全中文液晶顯示系統(tǒng)，易于熟悉掌握；具有簡(jiǎn)易智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保護(hù)齊全、查找故障方便。 控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無(wú)線遙控多種操作方式，可以在采煤機(jī)中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時(shí)操作。 第二章 牽引機(jī)構(gòu) 概述 WD1 型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。左、右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)各有一臺(tái)用于采煤機(jī)牽引的 40kW 交流電機(jī)，其動(dòng)力 通過(guò)二級(jí)直齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速傳至驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。 左右兩個(gè)牽引部?jī)?nèi)部傳動(dòng)元、組件完全相同。兩個(gè)行走箱內(nèi)部傳動(dòng)元、組 件完全相同，可互換。 牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng) 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)（見圖 13） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪 、 Z Z Z Z5 兩級(jí)齒輪減速傳給雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級(jí)行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動(dòng)輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來(lái)回行走。一軸同時(shí)與液壓制動(dòng) 器聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的制動(dòng)。 牽引機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比 61550。 i=(Z3247。Z1)(Z5247。Z4) (1+Z8247。Z6) (1+Z11247。Z9) 牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見圖 13 采煤機(jī)的最大牽引速度 驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速： n 驅(qū) =2470247。= 最大牽引速度： v=Z 驅(qū) n 驅(qū) t=9=采煤機(jī)的最大牽引力 驅(qū)動(dòng)輪輸出扭矩： M 驅(qū) =Moiη機(jī) == 最大牽引力： F=2(M 驅(qū)247。 R 驅(qū) )= 2(247。)≈ 519kN 主要結(jié)構(gòu) 牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動(dòng)器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要零部件組成 (見圖形 21a、 21b)。左右行走機(jī)構(gòu)由底殼、面板、驅(qū)動(dòng)輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成 (見圖 22)。 牽引部有如下特點(diǎn)： 牽引力大，是機(jī)器重量的 倍。 制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器 ,制動(dòng)力大，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)， 減速比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕度大、可靠性高。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動(dòng) 結(jié)構(gòu)，即第一級(jí)太陽(yáng)輪、行星架浮動(dòng)，第二級(jí)太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈浮動(dòng)，以補(bǔ)償制 造和安裝誤 差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。 平滑靴通過(guò)一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn) 輸機(jī)配套。 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。 機(jī)殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高。左牽引部機(jī)殼的右端和右牽引部機(jī)殼 的左端為一箱體框架，獨(dú)立的調(diào)高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部的箱體框架內(nèi)。 （ 7）左、右兩個(gè)牽引部采用對(duì)稱設(shè)計(jì)。 電機(jī)齒輪軸 (見圖 23) 電機(jī)齒輪軸為軸齒輪， 一端為內(nèi) 花鍵，與牽引電機(jī)出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳至軸齒輪，另一端通過(guò)平鍵、軸齒輪與液壓制動(dòng)器相聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)制動(dòng)。軸兩端用兩個(gè) 42217E 軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機(jī)和液壓制動(dòng)器與牽引部油池隔離。 惰輪組 (見圖 24) 惰輪組由軸、齒輪 (m z39) 及兩個(gè) 42509E 軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動(dòng)力而設(shè)置的。 牽引 軸 (見圖 25) 牽引軸由軸齒輪 (m z18) 、齒輪 (m z47)、軸承 (42219E、 53520)、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過(guò)漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時(shí)可成組或分步從機(jī)殼后端裝入。 中心齒輪組 (見圖 26) 中心齒輪組由大齒輪 (m z80)、太陽(yáng)輪和兩個(gè) 42128 軸承等組成，大齒輪兩端由兩個(gè) 42128 軸承支撐， 太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵與大齒輪相連，將動(dòng)力傳遞給行星減速器，在安裝時(shí)應(yīng)先成組安裝好后再裝入機(jī)殼。 行星減速器 (見圖 21a) 牽引行星減速器采用雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)， 兩級(jí)均為四個(gè)行星輪，這樣使整個(gè)減速機(jī)構(gòu)齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)各有一段內(nèi) 齒圈，第一級(jí)行星架和太陽(yáng)輪采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，行星架兩端無(wú)軸承支承，第二級(jí)太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運(yùn)動(dòng)受力時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)償偏載，使各齒輪受力均恒，有利于提高零部件壽命。 結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組Ⅰ (圖 27)、行星齒輪組Ⅱ (圖 28)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。 第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比為 1+（ 66247。14)=。第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)速比為 （ 70247。14)= 行星齒輪組Ⅰ (圖 27)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng) 輪等組成。行星齒輪組Ⅱ (圖 28) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個(gè)軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)的花鍵軸將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。 安裝時(shí)，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機(jī)箱內(nèi)。 行走機(jī)構(gòu) (圖 22)： 如圖 22 所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動(dòng)輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動(dòng)輪為軸齒輪，通過(guò)軸承支承在箱殼上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)內(nèi)花鍵與 花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。 花鍵軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實(shí)際載荷大于額定載荷的 倍時(shí)，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對(duì)采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)件起到保護(hù)作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過(guò)軸套裝在齒軌輪軸上，可相對(duì)齒軌輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 齒軌輪軸裝在機(jī)殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機(jī)重量的一個(gè)支承點(diǎn)，并對(duì)采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用，它同時(shí)承受采煤機(jī)的部分重量及采煤機(jī)的側(cè)向力，行走箱內(nèi)的支承軸承用 ZL3H鋰基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，需要定期加油。 行走機(jī) 構(gòu)左、右各一組，行走箱箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過(guò)止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時(shí)用 10 條高強(qiáng)度螺栓和液壓螺母，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。 牽引電機(jī) (圖 210) 牽引電機(jī)為 YBQYS40(B)型礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電壓等級(jí) 380V，功率 40kW，可用于環(huán)境溫度≤ 40℃，有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的采煤工作面。 牽引電機(jī)的供電拖動(dòng)由交流變頻調(diào)速電控裝置提供， 通過(guò)變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引 速度。變頻器調(diào)控供電頻率的范圍 0～ 84Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0～ 2470r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)速在 0～ 1470r/min 范圍內(nèi)為恒扭矩輸出， 1470～2470r/min 為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第五章（采煤機(jī)電氣）。 該電機(jī)臥式安裝在左、右牽引部上，電機(jī)外花鍵出軸與電機(jī)齒輪軸（圖 23）內(nèi)花鍵聯(lián)接。電機(jī)外殼水套冷卻。 使 用時(shí)注意： 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動(dòng)電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時(shí)必須立即停機(jī)檢查。 液壓制動(dòng)器 (圖 29) 工作原理： 液壓制動(dòng)器是采煤機(jī)的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動(dòng)器，主要由缸體、活塞、內(nèi)齒圈、前蓋、后蓋、摩擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。 由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進(jìn)油口 13 供油松閘，切斷控制油時(shí)，在加載彈簧 9 彈簧力作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài)，此時(shí)加載彈簧力通過(guò)活塞 10 壓向片齒輪 5, 使兩組摩擦片組件 1與片齒輪 5 緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機(jī)被制動(dòng)。松閘時(shí)，兩組小彈簧 8 的彈簧力使兩組摩擦片組與片齒輪脫離接觸。 缸體 后蓋 7 和前蓋 2 分 別與內(nèi)齒圈 3 用兩組螺栓聯(lián)接為一體。液壓制動(dòng)器通過(guò)前蓋 2 的止口與牽引部機(jī)殼聯(lián)接， 通過(guò)前蓋 2 的法蘭盤用 4 個(gè)螺栓與牽引部機(jī)殼緊固在一起。 電機(jī)齒輪軸的軸齒輪一端與制動(dòng)器兩組摩擦片組 1 的內(nèi)齒輪聯(lián)接。 液壓控制油受一個(gè)制動(dòng)電磁閥控制，當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，采煤機(jī)剎車。 技術(shù)特征： 最小松閘壓力 ~ 動(dòng)制動(dòng)力矩 450Nm 靜制動(dòng)力矩 850Nm 機(jī)械釋放 (松閘 ) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時(shí)，液壓制動(dòng)器可用機(jī)械方式釋放：即把兩個(gè)螺釘15 卸下，把兩個(gè)對(duì)稱的螺塞 16 拆下，用螺釘 15 旋進(jìn)活塞 16 的螺孔中，完全旋緊后，活塞10 被提起，制動(dòng)器即被釋放。 使用時(shí)注意：當(dāng)工作面傾角＜ 15176。時(shí)，廠家建議在使用時(shí)最好用螺釘將制動(dòng)器用機(jī)械方式釋放 (松閘 )，使制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)，以消除采煤機(jī)換向時(shí)經(jīng)常制動(dòng)發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。 拆卸： 拆卸時(shí)應(yīng)均勻松開聯(lián)接后蓋 9 的 16 個(gè)螺栓， 緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。 更換摩擦片或密封圈 1 12 時(shí)才需拆卸，摩擦片組件 1 一般成組更換，也可以只更換摩擦片與鋼質(zhì)園盤的鉚焊件。 維護(hù)： 經(jīng)過(guò)常期或頻繁操作后活塞及缸體的密封 1 11 處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象，使用過(guò)程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞 14 檢查，若漏損嚴(yán)重，需更換 O 形密封