【正文】 數(shù) 備注 I II III IV 焊接參數(shù)調(diào)節(jié)、安全、文明操作 參數(shù)調(diào)節(jié) 5 分，安全 勞保 使用 2 分， 設(shè)備使用 1 分， 工具使用 1 分，衛(wèi)生 1 分。 焊縫 余高 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 4 ＜ 0，＞ 4 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 高度差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 17～ 20 ＞ 16 且 ≤17, ＞ 20 且 ≤21。 ＞ 15 且 ≤16, ＞ 21 且 ≤22。 ＜ 15，＞ 22 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 咬邊 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 無(wú)咬邊 深度 ≤ 深度＞ 配 分 8 分 每 4mm 扣 1 分 0 分 正面 成型 標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 背 面 成型 標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 未焊透 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 無(wú) 深度 ≤ ＞ 配 分 5 分 每 2mm 扣 1 分 0 分 背面凸 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 0～ 1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 角變形 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 5 ＞ 5 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 內(nèi)部 X 光探傷 40 分 (見(jiàn) X 光探傷 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表 4) 焊縫外觀（正、背）成型評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 成形美觀， 焊縫均勻 、細(xì)密， 高低寬窄一致 成形較好， 焊縫均勻、平整 成形尚可， 焊縫平直 焊縫彎曲， 高低、寬窄明顯 注： 表面有裂紋 、 未完成 、 根部及表面修補(bǔ)或試件做舞弊標(biāo)記該單項(xiàng)判廢，成績(jī)按 0 分處理。 焊縫正反面有夾渣、未熔合、氣孔等缺陷之一的，該試件外觀為 0 分。 無(wú) RT檢測(cè)者只計(jì)外觀分?jǐn)?shù)。 評(píng)判組長(zhǎng)： 記錄員： 評(píng)判員： 日 期 ： — 11 — 表 2 角焊試件檢驗(yàn) 項(xiàng)目及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 評(píng)分表（ 二 ） 試件明碼： 本項(xiàng)得分： 檢 驗(yàn) 項(xiàng)目 評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 及 配 分 焊縫等級(jí)和 評(píng)分 標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)評(píng) 數(shù)據(jù) 實(shí)得 分?jǐn)?shù) 備注 I II III IV 焊接參數(shù)調(diào)節(jié)、安全、文明操作 參數(shù)調(diào)節(jié) 2 分，勞保用品 使用 1 分， 設(shè)備使用 1 分，工具使用 1 分 。 焊 角 高K1 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 910 ＞ 8 且 ≤9, ＞ 10 且 ≤11。 ＞ 7 且 ≤8, ＞ 11 且 ≤12 ＜ 7，＞ 12 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊 角 高K2 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 910 ＞ 8 且 ≤9, ＞ 10 且 ≤11。 ＞ 7 且 ≤8, ＞ 11 且 ≤12 ＜ 7，＞ 12 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 K1/ K2差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤1 12 23 ＞ 3 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 凹 凸差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 3 分 1 分 0 分 焊縫 寬度 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 14～ 16 ＞ 13 且 ≤14, ＞ 16 且 ≤17 ＞ 12 且 ≤13, ＞ 17 且 ≤18。 ＜ 12，＞ 18 配 分 5 分 3 分 1 分 0 分 焊縫 寬度差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 3 分 1 分 0 分 咬邊 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 無(wú)咬邊 深度 ≤ 深度＞ 配 分 6 分 每 5mm 扣 1 分 0 分 正面 成型 標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫外觀（正、背）成型評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 成形美觀， 焊縫均勻、細(xì)密， 高低寬窄 一致 成形較好， 焊縫均勻、平整 成形尚可， 焊縫平直 焊縫彎曲， 高低、寬窄明顯 注： 表面有裂紋 、 未完成 、 根部及表面修補(bǔ)或試件做舞弊標(biāo)記該單項(xiàng)判廢，成績(jī)按 0 分處理。 焊縫正 面有夾渣、未熔合、氣孔等缺陷之一的，該試件外觀為 0 分。 評(píng)判組長(zhǎng)： 記錄員： 評(píng)判員： 日 期 ： — 12 — 表 3 管對(duì)接檢驗(yàn) 項(xiàng) 目及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 評(píng)分表（ 三 ） 試件明碼： 本項(xiàng)得分： 檢查 項(xiàng)目 評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 及得分 焊縫等級(jí)和 評(píng)分 標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)評(píng) 數(shù)據(jù) 實(shí)得 分?jǐn)?shù) 備注 I II III IV 焊接參數(shù)調(diào)節(jié)、安全、文明操作 參數(shù)調(diào)節(jié) 5 分，安全 勞保 使用 2 分， 設(shè)備使用 1 分， 工具使用 1 分，衛(wèi)生 1 分。 焊縫 余高 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 4 ＜ 0，＞ 4 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 高度差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 13～ 15 ＞ 12 且 ≤13, ＞ 15 且 ≤16。 ＞ 11 且 ≤12, ＞ 16 且 ≤17。 ＜ 11，＞ 17 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度差 標(biāo)準(zhǔn) (mm) ≤2 23 34 ＞ 4 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 咬邊 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 無(wú)咬邊 深度 ≤ 深度＞ 配 分 8 分 每 4mm 扣 1 分 0 分 正面 成型 標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 角變形 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 5 ＞ 5 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 背面 成型 標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 未焊透 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 無(wú) 深度 ≤ 深度＞ 配 分 5 分 每 3mm 扣 1 分 0 分 背面凸 標(biāo)準(zhǔn) (mm) 0～ 1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 內(nèi)部 X 光探傷 40 分 (見(jiàn) X 光探傷 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表 4) 焊縫外觀（正、背）成型評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 優(yōu) 良 中 差 成形美觀， 焊縫均勻、細(xì)密， 高低寬窄一致 成形較好， 焊縫均勻、平整 成形尚可， 焊縫平直 焊縫彎曲， 高低、寬窄明顯 注： 表面有裂紋 、 未完成 、 根部及表面修補(bǔ)或試件做舞弊標(biāo)記該單項(xiàng)判廢，成績(jī)按 0 分處理。 焊縫正 面有夾渣、未熔合、氣孔等缺陷之一的，該試件外觀為 0 分。 無(wú) RT檢測(cè)者只計(jì)外觀分?jǐn)?shù)。 評(píng)判組長(zhǎng)： 記錄員： 評(píng)判員： 日 期 ：— 13 — 表 4 無(wú)損檢驗(yàn)評(píng)分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 項(xiàng)目 拍片 數(shù)量 評(píng)定范圍 配分 配分說(shuō)明 板狀 對(duì)接 焊 4 全部 40 1. 一級(jí)片無(wú)缺陷 40 分； a) 評(píng)定區(qū)內(nèi)有缺陷最多扣至 35分； b) 評(píng)定區(qū)外的缺陷 ,按點(diǎn)數(shù)扣分最多扣至 30 分 2. 二級(jí)片基本分 30 分。評(píng)定區(qū)外缺陷按表內(nèi)缺陷性質(zhì)扣分 ,最多扣至 20 分 ，評(píng)定區(qū)內(nèi) 不扣分。 3. 三級(jí)片基本分 20 分。評(píng)定區(qū)外缺陷按表內(nèi)缺陷性質(zhì)扣分 ,最多扣至 10 分 ，評(píng)定區(qū)內(nèi) 不扣分。 4. 四級(jí)片得 0 分。 手工焊條電弧焊 管水平固定 焊 3 全部 40 缺陷 性質(zhì) 缺陷 尺寸 扣 分 標(biāo) 準(zhǔn) 圓 形 缺 陷 尺寸≤ 每點(diǎn)扣 分 尺寸＞ 每點(diǎn)扣 1 分 條 形 缺 陷 條形 缺陷 每 1mm 扣 4 分 注： X 射線檢驗(yàn)按 GB33232020 標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定； ：先評(píng)定底片缺陷等級(jí)，再根據(jù)評(píng)定區(qū)外缺陷按表內(nèi)缺陷性質(zhì)扣分。 — 14 — 附 2：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽內(nèi)容及評(píng)分規(guī)則 一、競(jìng)賽內(nèi)容 按照機(jī)械裝配圖和電路連接圖裝配調(diào)試自動(dòng)堆垛式載運(yùn)機(jī)器人，展示其功能并完成工件的抓取、運(yùn)輸和投放。 二、比賽規(guī)則 1．比賽場(chǎng)地 圖 1 場(chǎng)地立體效果圖 圖 2 場(chǎng)地平面尺寸圖 — 15 — 本場(chǎng)地模擬了一個(gè)自動(dòng)裝配線的布局。 （ 1）尺寸：大小為 4 米 *6 米。其中外圍檔板高 10cm，材質(zhì)為木工板。 （ 2）工位：共有 5 個(gè)，比賽開(kāi)始后，機(jī)器人將在工位上擺放指定數(shù)量工件。 （ 3）出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域。 （ 4）工件存放區(qū)：比賽開(kāi)始時(shí)，工件存放區(qū)疊加放置了 8 個(gè)工件。 （ 5）工件：使用尼龍材料， 8 個(gè)工件。 比賽場(chǎng)地的具體布局，每個(gè)工位上需要放置的工件數(shù)量都是隨機(jī)的，在大賽開(kāi)始時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)公布。 所有比賽道具的圖紙會(huì)另行發(fā) 布，各參賽學(xué)校可以根據(jù)圖紙自行制作，也可以向大賽合作企業(yè)購(gòu)買(mǎi)。 2．比賽機(jī)器人 大賽的機(jī)器人設(shè)備采用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的 ZKRT300 型機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，每個(gè)參賽隊(duì)必須使用指定的機(jī)器人平臺(tái)。 正式比賽所用的機(jī)器人平臺(tái)設(shè)備由參賽隊(duì)自帶，且必須以零件方式帶到比賽現(xiàn)場(chǎng)。 編程用筆記本電腦由參賽隊(duì)自帶。 3．比賽使用工具和量具 比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考： 1 套 1 把、軸用卡簧鉗 1 把 活絡(luò)扳手 1 把 2 把 字螺絲刀 2 把 1 把 1 把 （ 80mm） 1 臺(tái) 2Φ 34 銅棒各一根 1 把 1 把 1 把 1 只 1 把 1 套 禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。 三、比賽任務(wù) 參賽隊(duì)的比賽包括 2 個(gè)階段 參賽隊(duì)員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)在現(xiàn)場(chǎng)從零件開(kāi)始組裝 機(jī)器人，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程。 — 16 — （ 1）按照機(jī)械裝配圖組裝機(jī)器人設(shè)備 主要裝配任務(wù)是： （ 2）按照電路圖連接機(jī)器人電路 主要裝配任務(wù)是： 、走線 、穿線號(hào) （ 3）根據(jù)賽前公布的場(chǎng)地布置圖和具體任務(wù)編寫(xiě)機(jī)器人工作程序，并進(jìn)行調(diào)試。 （ 4）本階段比賽時(shí)間為 5 小時(shí)。 （ 5）參賽隊(duì)機(jī)器人裝配調(diào)試完成后，就可以向裁判 申請(qǐng)進(jìn)行功能測(cè)試，同時(shí)由裁判記錄裝配時(shí)間。 此階段，機(jī)器人在比賽場(chǎng)地上完成任務(wù)。 （ 1）讓機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)運(yùn)行； （ 2）機(jī)器人沿白色引導(dǎo)線前進(jìn) ,運(yùn)行至工件存放區(qū)抓取工件； （ 3）沿白色引導(dǎo)線繼續(xù)運(yùn)行至第一個(gè)指定工位 ,向工位上擺放指定數(shù)量工件； （ 4）機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至下一個(gè)指定工位擺放指定數(shù)量工件； （ 5）依此類(lèi)推 ,直到指定工位上都有相應(yīng)數(shù)量工件擺放； （ 6）機(jī)器人在每個(gè)工位上需要擺放的工件數(shù)量和 5 個(gè)工位的擺放順序在賽前公布； — 17 — （ 7）機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至終點(diǎn)區(qū)停止，任務(wù)完成，裁判記錄最終得分和完成時(shí)間。 （ 8）本階