【正文】 數(shù) 備注 I II III IV 焊接參數(shù)調節(jié)、安全、文明操作 參數(shù)調節(jié) 5 分，安全 勞保 使用 2 分， 設備使用 1 分， 工具使用 1 分，衛(wèi)生 1 分。 焊縫 余高 標準 (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 4 ＜ 0，＞ 4 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 高度差 標準 (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度 標準 (mm) 17～ 20 ＞ 16 且 ≤17, ＞ 20 且 ≤21。 ＞ 15 且 ≤16, ＞ 21 且 ≤22。 ＜ 15，＞ 22 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度差 標準 (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 咬邊 標準 (mm) 無咬邊 深度 ≤ 深度＞ 配 分 8 分 每 4mm 扣 1 分 0 分 正面 成型 標準 優(yōu) 良 中 差 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 背 面 成型 標準 優(yōu) 良 中 差 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 未焊透 標準 (mm) 無 深度 ≤ ＞ 配 分 5 分 每 2mm 扣 1 分 0 分 背面凸 標準 (mm) 0～ 1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 角變形 標準 (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 5 ＞ 5 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 內部 X 光探傷 40 分 (見 X 光探傷 評分標準表 4) 焊縫外觀（正、背）成型評判標準 優(yōu) 良 中 差 成形美觀， 焊縫均勻 、細密， 高低寬窄一致 成形較好， 焊縫均勻、平整 成形尚可， 焊縫平直 焊縫彎曲， 高低、寬窄明顯 注： 表面有裂紋 、 未完成 、 根部及表面修補或試件做舞弊標記該單項判廢，成績按 0 分處理。 焊縫正反面有夾渣、未熔合、氣孔等缺陷之一的，該試件外觀為 0 分。 無 RT檢測者只計外觀分數(shù)。 評判組長： 記錄員： 評判員： 日 期 ： — 11 — 表 2 角焊試件檢驗 項目及評分標準 評分表（ 二 ） 試件明碼： 本項得分： 檢 驗 項目 評判標準 及 配 分 焊縫等級和 評分 標準 測評 數(shù)據(jù) 實得 分數(shù) 備注 I II III IV 焊接參數(shù)調節(jié)、安全、文明操作 參數(shù)調節(jié) 2 分，勞保用品 使用 1 分， 設備使用 1 分，工具使用 1 分 。 焊 角 高K1 標準 (mm) 910 ＞ 8 且 ≤9, ＞ 10 且 ≤11。 ＞ 7 且 ≤8, ＞ 11 且 ≤12 ＜ 7，＞ 12 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊 角 高K2 標準 (mm) 910 ＞ 8 且 ≤9, ＞ 10 且 ≤11。 ＞ 7 且 ≤8, ＞ 11 且 ≤12 ＜ 7，＞ 12 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 K1/ K2差 標準 (mm) ≤1 12 23 ＞ 3 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 凹 凸差 標準 (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 3 分 1 分 0 分 焊縫 寬度 標準 (mm) 14～ 16 ＞ 13 且 ≤14, ＞ 16 且 ≤17 ＞ 12 且 ≤13, ＞ 17 且 ≤18。 ＜ 12，＞ 18 配 分 5 分 3 分 1 分 0 分 焊縫 寬度差 標準 (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 3 分 1 分 0 分 咬邊 標準 (mm) 無咬邊 深度 ≤ 深度＞ 配 分 6 分 每 5mm 扣 1 分 0 分 正面 成型 標準 優(yōu) 良 中 差 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫外觀（正、背）成型評判標準 優(yōu) 良 中 差 成形美觀， 焊縫均勻、細密， 高低寬窄 一致 成形較好， 焊縫均勻、平整 成形尚可， 焊縫平直 焊縫彎曲， 高低、寬窄明顯 注： 表面有裂紋 、 未完成 、 根部及表面修補或試件做舞弊標記該單項判廢，成績按 0 分處理。 焊縫正 面有夾渣、未熔合、氣孔等缺陷之一的，該試件外觀為 0 分。 評判組長： 記錄員： 評判員： 日 期 ： — 12 — 表 3 管對接檢驗 項 目及評分標準 評分表（ 三 ） 試件明碼： 本項得分： 檢查 項目 評判標準 及得分 焊縫等級和 評分 標準 測評 數(shù)據(jù) 實得 分數(shù) 備注 I II III IV 焊接參數(shù)調節(jié)、安全、文明操作 參數(shù)調節(jié) 5 分，安全 勞保 使用 2 分， 設備使用 1 分， 工具使用 1 分，衛(wèi)生 1 分。 焊縫 余高 標準 (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 4 ＜ 0，＞ 4 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 高度差 標準 (mm) ≤1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度 標準 (mm) 13～ 15 ＞ 12 且 ≤13, ＞ 15 且 ≤16。 ＞ 11 且 ≤12, ＞ 16 且 ≤17。 ＜ 11，＞ 17 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 焊縫 寬度差 標準 (mm) ≤2 23 34 ＞ 4 配 分 5 分 4 分 2 分 0 分 咬邊 標準 (mm) 無咬邊 深度 ≤ 深度＞ 配 分 8 分 每 4mm 扣 1 分 0 分 正面 成型 標準 優(yōu) 良 中 差 配 分 6 分 4 分 2 分 0 分 角變形 標準 (mm) 0～ 2 2～ 3 3～ 5 ＞ 5 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 背面 成型 標準 優(yōu) 良 中 差 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 未焊透 標準 (mm) 無 深度 ≤ 深度＞ 配 分 5 分 每 3mm 扣 1 分 0 分 背面凸 標準 (mm) 0～ 1 1～ 2 2～ 3 ＞ 3 配 分 3 分 2 分 1 分 0 分 內部 X 光探傷 40 分 (見 X 光探傷 評分標準表 4) 焊縫外觀（正、背）成型評判標準 優(yōu) 良 中 差 成形美觀， 焊縫均勻、細密， 高低寬窄一致 成形較好， 焊縫均勻、平整 成形尚可， 焊縫平直 焊縫彎曲， 高低、寬窄明顯 注： 表面有裂紋 、 未完成 、 根部及表面修補或試件做舞弊標記該單項判廢，成績按 0 分處理。 焊縫正 面有夾渣、未熔合、氣孔等缺陷之一的，該試件外觀為 0 分。 無 RT檢測者只計外觀分數(shù)。 評判組長： 記錄員： 評判員： 日 期 ：— 13 — 表 4 無損檢驗評分評分標準 項目 拍片 數(shù)量 評定范圍 配分 配分說明 板狀 對接 焊 4 全部 40 1. 一級片無缺陷 40 分； a) 評定區(qū)內有缺陷最多扣至 35分； b) 評定區(qū)外的缺陷 ,按點數(shù)扣分最多扣至 30 分 2. 二級片基本分 30 分。評定區(qū)外缺陷按表內缺陷性質扣分 ,最多扣至 20 分 ，評定區(qū)內 不扣分。 3. 三級片基本分 20 分。評定區(qū)外缺陷按表內缺陷性質扣分 ,最多扣至 10 分 ，評定區(qū)內 不扣分。 4. 四級片得 0 分。 手工焊條電弧焊 管水平固定 焊 3 全部 40 缺陷 性質 缺陷 尺寸 扣 分 標 準 圓 形 缺 陷 尺寸≤ 每點扣 分 尺寸＞ 每點扣 1 分 條 形 缺 陷 條形 缺陷 每 1mm 扣 4 分 注： X 射線檢驗按 GB33232020 標準評定； ：先評定底片缺陷等級，再根據(jù)評定區(qū)外缺陷按表內缺陷性質扣分。 — 14 — 附 2：機器人技術應用競賽內容及評分規(guī)則 一、競賽內容 按照機械裝配圖和電路連接圖裝配調試自動堆垛式載運機器人，展示其功能并完成工件的抓取、運輸和投放。 二、比賽規(guī)則 1．比賽場地 圖 1 場地立體效果圖 圖 2 場地平面尺寸圖 — 15 — 本場地模擬了一個自動裝配線的布局。 （ 1）尺寸：大小為 4 米 *6 米。其中外圍檔板高 10cm，材質為木工板。 （ 2）工位：共有 5 個，比賽開始后，機器人將在工位上擺放指定數(shù)量工件。 （ 3）出發(fā)區(qū)：機器人正式啟動前所停泊的區(qū)域。 （ 4）工件存放區(qū)：比賽開始時，工件存放區(qū)疊加放置了 8 個工件。 （ 5）工件：使用尼龍材料， 8 個工件。 比賽場地的具體布局，每個工位上需要放置的工件數(shù)量都是隨機的，在大賽開始時，現(xiàn)場公布。 所有比賽道具的圖紙會另行發(fā) 布，各參賽學校可以根據(jù)圖紙自行制作，也可以向大賽合作企業(yè)購買。 2．比賽機器人 大賽的機器人設備采用北京中科遠洋科技有限公司的 ZKRT300 型機器人綜合實訓平臺，每個參賽隊必須使用指定的機器人平臺。 正式比賽所用的機器人平臺設備由參賽隊自帶，且必須以零件方式帶到比賽現(xiàn)場。 編程用筆記本電腦由參賽隊自帶。 3．比賽使用工具和量具 比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考： 1 套 1 把、軸用卡簧鉗 1 把 活絡扳手 1 把 2 把 字螺絲刀 2 把 1 把 1 把 （ 80mm） 1 臺 2Φ 34 銅棒各一根 1 把 1 把 1 把 1 只 1 把 1 套 禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。 三、比賽任務 參賽隊的比賽包括 2 個階段 參賽隊員在規(guī)定的時間內在現(xiàn)場從零件開始組裝 機器人，并進行現(xiàn)場編程。 — 16 — （ 1）按照機械裝配圖組裝機器人設備 主要裝配任務是： （ 2）按照電路圖連接機器人電路 主要裝配任務是： 、走線 、穿線號 （ 3）根據(jù)賽前公布的場地布置圖和具體任務編寫機器人工作程序，并進行調試。 （ 4）本階段比賽時間為 5 小時。 （ 5）參賽隊機器人裝配調試完成后，就可以向裁判 申請進行功能測試，同時由裁判記錄裝配時間。 此階段，機器人在比賽場地上完成任務。 （ 1）讓機器人從出發(fā)區(qū)啟動運行； （ 2）機器人沿白色引導線前進 ,運行至工件存放區(qū)抓取工件； （ 3）沿白色引導線繼續(xù)運行至第一個指定工位 ,向工位上擺放指定數(shù)量工件； （ 4）機器人繼續(xù)運行至下一個指定工位擺放指定數(shù)量工件； （ 5）依此類推 ,直到指定工位上都有相應數(shù)量工件擺放； （ 6）機器人在每個工位上需要擺放的工件數(shù)量和 5 個工位的擺放順序在賽前公布； — 17 — （ 7）機器人繼續(xù)運行至終點區(qū)停止，任務完成，裁判記錄最終得分和完成時間。 （ 8）本階