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20xx年度精品--20xx年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程-文庫(kù)吧

2025-10-02 12:02 本頁(yè)面


【正文】 放棄申訴。申訴人不滿(mǎn)意賽項(xiàng)仲裁工作組的處理結(jié)果的,可向大賽賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出復(fù)議申請(qǐng)。 (二)仲裁 大賽采用兩級(jí)仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組,賽區(qū)設(shè)仲裁委員會(huì)。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。大賽執(zhí)委會(huì)辦公室選派人 員參加賽區(qū)仲裁委員會(huì)工作。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議,并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議,可由?。ㄊ校╊I(lǐng)隊(duì)向賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。 七 、備注 本規(guī)則解釋權(quán)歸機(jī)器人項(xiàng)目專(zhuān)家組 。 第 10 頁(yè) 共 43 頁(yè) “ 2020 年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽” 中職組機(jī)器人賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)范 一、賽場(chǎng)環(huán)境 (一)比賽用場(chǎng)館 比賽場(chǎng)館分為正式場(chǎng)地和準(zhǔn)備場(chǎng)地。 比賽場(chǎng)館需要大約 16002020 平方米空間,需要提供足夠的的燈光設(shè)備。包括一些以下部分: ( 1) 4 米 *6米的正式比賽場(chǎng) 地 4 個(gè)。 ( 2)大屏幕計(jì)時(shí)裝置,用于倒計(jì)時(shí)。 主要用于參賽隊(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)備、維修、調(diào)試場(chǎng)地。每個(gè)參賽隊(duì)擁有一個(gè)大約 9 平方米的安裝工位,內(nèi)部配有電源 5 孔插座 1 個(gè),參賽隊(duì)標(biāo)牌。 (二)比賽場(chǎng)地及道具 第 11 頁(yè) 共 43 頁(yè) 比賽在方形場(chǎng)地( 6000mm╳ 4000mm)上進(jìn)行,場(chǎng)地四周有木質(zhì)圍欄(高100mm,厚 30mm)。 比賽場(chǎng)地的地板是 20mm 厚的木板, 表層為深綠色貼面板(刷乳膠漆) 。 ( 1) 工位存放區(qū):疊加放置了 8個(gè)工件。 ( 2)出發(fā)區(qū):機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停 泊的區(qū)域, 上鋪設(shè)藍(lán)色貼紙 。 ( 3) 終點(diǎn)區(qū):機(jī)器人任務(wù)完成后所停泊的區(qū)域,上鋪設(shè)藍(lán)色貼紙。 ( 4) 工位區(qū) : 共有 5個(gè),比賽開(kāi)始后,機(jī)器人將在工位區(qū)上擺放指定編號(hào)的工件 。 ( 5)工件:使用尼龍, 8個(gè)工件, 工件編號(hào)從 1號(hào) ~8號(hào) 。 二、競(jìng)賽設(shè)備技術(shù)平臺(tái) (一)競(jìng)賽機(jī)器人 競(jìng)賽機(jī)器人采用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的 ZKRT300 型機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。 第 12 頁(yè) 共 43 頁(yè) 機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是面向中職和高職院校的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái),可以針對(duì)中高職院校的機(jī)電、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息等專(zhuān)業(yè)提供綜合性實(shí)訓(xùn)教學(xué)。包括一臺(tái)自動(dòng)堆垛式 載運(yùn)機(jī)器人,以及用于進(jìn)一步擴(kuò)展的電機(jī)、機(jī)械臂、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu),光電、超聲、紅外等傳感器,擴(kuò)展控制電路,實(shí)訓(xùn)用教材等。 該機(jī)器人由控制電路、各種傳感器、運(yùn)動(dòng)底盤(pán)、回轉(zhuǎn)部件、平移部件、升降部件、夾緊部件等組成。 機(jī)械部件中涵蓋了工業(yè)上常用的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、同步帶機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)以及矩形線性滾動(dòng)導(dǎo)軌、圓柱導(dǎo)桿式線性滾動(dòng)導(dǎo)軌等,工業(yè)化、精密化設(shè)計(jì)。 底盤(pán)由表面氧化處理鋁板加工而成,是安裝其它工作部件的平臺(tái)。底盤(pán)下方安裝有巡線傳感器用于感知場(chǎng)地上所貼的白色引導(dǎo)條信息,在控制電路控制下可以沿著白條巡線前進(jìn),并 通過(guò)對(duì)十字交叉點(diǎn)的計(jì)數(shù)掌握機(jī)器人在場(chǎng)地上的具體位置,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)定位。底盤(pán)采用后輪驅(qū)動(dòng)的 3 輪式車(chē)體,行走性能較好,控制方便靈活。兩個(gè)后輪由兩個(gè)直流減速電機(jī)通過(guò)同步帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng),可方便地控制機(jī)器人的行駛路徑,并且轉(zhuǎn)彎半徑小,轉(zhuǎn)向靈活。循線傳感器裝在前輪附近,保證機(jī)器人良好的循線性能。 回轉(zhuǎn)部件由 90度槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),每次動(dòng)作回轉(zhuǎn) 90 度,可連續(xù)回轉(zhuǎn)兩次實(shí)現(xiàn) 180 度回轉(zhuǎn)。槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)定位。 前后平移部件采用同步帶傳動(dòng)方式,線性滾動(dòng)導(dǎo)軌組件導(dǎo)向,運(yùn)動(dòng)速度高、噪音低、行程長(zhǎng)。 升降部件由直流電機(jī)、絲杠螺母 和線性流動(dòng)導(dǎo)軌組件等組成,利用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的控制。 平行夾緊機(jī)構(gòu)采用雙曲線槽凸輪機(jī)構(gòu),保證夾緊機(jī)構(gòu)有良好的適應(yīng)性和對(duì)中性能,夾緊可靠方便。 (二)比賽用器材 第 13 頁(yè) 共 43 頁(yè) 米 *4 米 的比賽場(chǎng)地:數(shù)量 4; : 采用鋁合金型材, 具體尺寸見(jiàn)附件, 數(shù)量 1; :采用 鋁合金型材 , 具體尺寸見(jiàn)附件, 數(shù)量 5。 :采用尼龍,數(shù)量 8。 :臺(tái)式電腦、 優(yōu)利德 萬(wàn)用表、 優(yōu)利德 示波器(含頻率計(jì)) 。 1 臺(tái):最大稱(chēng)重 100kg,精確到小數(shù)點(diǎn)后 2 位。 第 14 頁(yè) 共 43 頁(yè) “ 2020 年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽” 中職組機(jī)器人賽項(xiàng)須知 一、參賽隊(duì)須知 ,原則上不再更換,如籌備過(guò)程中,選手因故不能參賽,所在學(xué)校需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核;競(jìng)賽開(kāi)始后,參賽隊(duì)不得更換參賽選手,允許隊(duì)員缺席比賽。 、競(jìng)賽機(jī)器人(以散件方式)、設(shè)備附件和工具等,但不能使用存在不安全因素的工具;大賽統(tǒng)一提供每隊(duì)一路電源,提供一定數(shù)量計(jì)算機(jī)和儀器設(shè)備作為參賽隊(duì)?wèi)?yīng)急使用。 部件 及所用工具 隨身攜帶、使 用貨運(yùn)卡車(chē)或者托運(yùn)方式 運(yùn)到承辦校 。 到時(shí)將機(jī)器人 和配件 以散件方式運(yùn)到比賽安裝工位,并接受裁判檢查。 ,禁止使用通訊工具,準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng),不得無(wú)故拖延。 ,必須服從工作人員指揮。 ,確切了解大賽時(shí)間安排、評(píng)判細(xì)節(jié)等,以保證順利參加大賽。 ,裁判組有全權(quán)做出裁決。在有爭(zhēng)議的情況下,裁判的裁決是最終裁決,任何媒體資料都不做參考。 “常見(jiàn)問(wèn)題 FAQ”的形式發(fā)布。 ,不得使用非指定平臺(tái),如有違反,以舞弊論處,取消該隊(duì)參賽資格。 177。 5%。 。 第 15 頁(yè) 共 43 頁(yè) 二、指導(dǎo)教師須知 、副指導(dǎo)教師各一名,指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定,一經(jīng)確定不得更換。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。 ,不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo),禁止使用通訊工具。準(zhǔn)時(shí)進(jìn)場(chǎng)、準(zhǔn)時(shí)離場(chǎng),不得無(wú)故拖延。 三、競(jìng)賽選手須知 、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則,保證人身 及設(shè)備安全,接受裁判員的監(jiān)督和警示,文明競(jìng)賽。 ,在賽場(chǎng)內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。 ,選手禁止攜帶使用通訊工具。 ,因嚴(yán)重操作失誤或安全事故不能進(jìn)行比賽的(例如因所設(shè)計(jì)的電路板發(fā)生短路導(dǎo)致機(jī)器人起火的),現(xiàn)場(chǎng)裁判員有權(quán)中止該隊(duì)比賽。 ,參賽選手在安裝工位內(nèi)活動(dòng),不得影響其他參賽隊(duì)的工作、不得進(jìn)入其他參賽隊(duì)的工作區(qū)域,違者取消參賽隊(duì)比賽資格。 、調(diào)試機(jī)器人時(shí),不能破壞準(zhǔn)備場(chǎng)地內(nèi)的任何器材和地面,否則取消參賽隊(duì)比賽 資格。 ,選手應(yīng)當(dāng)注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“ 5S”的原則。 四、賽場(chǎng)管理須知 ,負(fù)責(zé)監(jiān)督檢查參賽隊(duì)安全有序競(jìng)賽。如遇疑問(wèn)或爭(zhēng)議,須請(qǐng)示裁判長(zhǎng),裁判長(zhǎng)的決定為現(xiàn)場(chǎng)最終裁定。 。有組隊(duì)參加競(jìng)賽的院校,其教師不得參加裁判工作。 ,裁判員及賽場(chǎng)工作人員應(yīng)按規(guī)定審查允許帶入賽第 16 頁(yè) 共 43 頁(yè) 場(chǎng)的物品,經(jīng)審查后如發(fā)現(xiàn)不允許帶入賽場(chǎng)的物品,交由參賽隊(duì)隨行人員保管,賽場(chǎng)不提供保管服務(wù)。 五、賽場(chǎng)紀(jì)律 符合下列情形之一的參賽隊(duì),經(jīng)裁判組裁定后取消其 比賽資格: 、工作人員、擾亂賽場(chǎng)秩序、干擾其他參賽隊(duì)比賽情況,裁判組應(yīng)提出警告。累計(jì)警告 2 次,或情節(jié)特別嚴(yán)重,造成競(jìng)賽中止的,經(jīng)裁判長(zhǎng)裁定后,中止比賽,并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。 ,產(chǎn)生重大安全事故、或有產(chǎn)生重大安全事故隱患,經(jīng)裁判員提示無(wú)效的,裁判員可停止其比賽,并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。 第 17 頁(yè) 共 43 頁(yè) 附件: 圖 1 工件存放區(qū)尺寸圖 圖 2 工位區(qū)尺寸圖 第 18 頁(yè) 共 43 頁(yè) 圖 3 工件尺寸圖范文最新推薦 19 財(cái)務(wù)工作 總結(jié) ppt [財(cái)務(wù)工作總結(jié) ppt]一、合理安排收支預(yù)算,嚴(yán)格預(yù)算管理 單位預(yù)算是學(xué)校完成各項(xiàng)工作任務(wù),實(shí)現(xiàn)事業(yè)計(jì)劃的重要前提,因此認(rèn)真做好我校的收支預(yù)算責(zé)任重大,財(cái)務(wù)工作總結(jié) ppt。為了搞好這項(xiàng)工作,根據(jù)學(xué)校上年度的實(shí)際情況,擬定的預(yù)算方案,特別是支出方案多次向?qū)W校領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào),進(jìn)行了反復(fù)修改,本著 。以收定支,量入為出 。,使預(yù)算更加切合實(shí)際。充分發(fā)揮在財(cái)務(wù)管理中的積極作用,較圓滿(mǎn)地完成預(yù)算編制任務(wù)。在實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中,嚴(yán)格按照預(yù)算執(zhí)行,每月未編制好計(jì)劃用款報(bào)表,充分體現(xiàn)了資金的使用效益,確保學(xué)校各項(xiàng)工作的順利完 成。 二、認(rèn)真做好收費(fèi)、結(jié)算工作 收費(fèi)是學(xué)校最為繁瑣,也是政策最強(qiáng)的一項(xiàng)工作,為了做好這項(xiàng)工作,我們及早做好申報(bào)審批工作,做到收費(fèi)的依據(jù),嚴(yán)格執(zhí)行收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。及時(shí)出具票據(jù),期未做好結(jié)算工作,做到多退少不補(bǔ),同時(shí)做好代收費(fèi) 。報(bào)告書(shū) 。的上報(bào)。 三、認(rèn)真做好決算工作 年終決算也是一項(xiàng)較為復(fù)雜繁重的工作任務(wù),主要進(jìn)行結(jié)舊建新,編制決算報(bào)表,決算報(bào)表是反映學(xué)校一年度的財(cái)務(wù)收支情況,是指導(dǎo)學(xué)校預(yù)算執(zhí)行工作的重要資料,也是編制下年度收支計(jì)劃的基礎(chǔ),所以除了認(rèn)真細(xì)致地做好年終決算外,同時(shí)針對(duì)所編制的報(bào)表進(jìn)行對(duì)比性分析 ,通過(guò)分析,總結(jié)經(jīng)驗(yàn),揭示存在的問(wèn)題,為學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)決策提范文最新推薦 20 供依據(jù)。 四、努力學(xué)習(xí),提高財(cái)會(huì)人員的自身素質(zhì)。 財(cái)務(wù)人員能積極參加鎮(zhèn)組織的業(yè)務(wù)培訓(xùn),不斷的提高財(cái)會(huì)知識(shí)和政策水平,同時(shí)積極參加學(xué)校的一切政治學(xué)習(xí),認(rèn)真作好學(xué)習(xí)筆記,認(rèn)真貫徹執(zhí)行《合計(jì)法》,使學(xué)校的財(cái)會(huì)工作能按照國(guó)家的政策、法規(guī)進(jìn)行,保證支出的真實(shí)性,合法性。 五、努力完成學(xué)校的后勤工作 后勤工作將直接影響到學(xué)校的一切工作,搞好食堂更為重要,為此總在放學(xué)前擬定好下學(xué)期的伙食收費(fèi)報(bào)表報(bào)局計(jì)劃財(cái)務(wù)科,嚴(yán)格執(zhí)行計(jì)劃財(cái)務(wù)科核定的標(biāo)準(zhǔn)收齲本著服務(wù)于學(xué)生目的 ,規(guī)范伙食成本,控制伙食利潤(rùn),按規(guī)定時(shí)間上報(bào)食堂報(bào)表。 【擴(kuò)展閱讀篇】 工作總結(jié)格式一般分為:標(biāo)題、主送機(jī)關(guān)、正文、署名四部分。 (1)標(biāo)題。一般是根據(jù)工作總結(jié)的中心內(nèi)容、目的要求、總結(jié)方向來(lái)定。同一事物因工作總結(jié)的方向 。側(cè)重點(diǎn)不同其標(biāo)題也就不同。工作總結(jié)標(biāo)題有單標(biāo)題,也有雙標(biāo)題。字跡要醒目。單標(biāo)題就是只有一個(gè)題目,如《我省干部選任制度改革的一次成功嘗試》。一般說(shuō),工作總結(jié)的標(biāo)題由工作總結(jié)的單位名稱(chēng)、工作總結(jié)的時(shí)間、工作總結(jié)的內(nèi)容或種類(lèi)三部分組成。如 。amp。times。amp。times。市化工廠 1995 年度 生產(chǎn)工作總結(jié) 。amp。times。amp。times。市 amp。times。amp。times。研究所 1995 年度工作總結(jié) 。也可以省略其中一部分,如: 。三季度工作總結(jié) 。,省略了單位名稱(chēng),工作總結(jié)《財(cái)務(wù)工作總結(jié) ppt》。毛澤東的《關(guān)于打退第二次反共高潮的總范文最新推薦 21 結(jié)》,其標(biāo)題不僅省略了總結(jié)的單位名稱(chēng),也省略了時(shí)限。雙標(biāo)題就是分正副標(biāo)題。正標(biāo)題往往是揭示主題 。即所需工作總結(jié)提煉的東西,副標(biāo)題往往指明工作總結(jié)的內(nèi)容、單位、時(shí)間等。例如:辛勤拼搏結(jié)碩果 。amp。times。amp。times。縣氮肥廠一九九五年工作總結(jié) 。 (2)前言。即寫(xiě)在前面的話 ,工作總結(jié)起始的段落。其作用在于用簡(jiǎn)煉的文字概括交代工作總結(jié)的問(wèn)題 ?;蛘哒f(shuō)明所要總結(jié)的問(wèn)題、時(shí)間、地點(diǎn)、背景、事情的大致經(jīng)過(guò) ?;蛘邔⒐ぷ骺偨Y(jié)的中心內(nèi)容:主要經(jīng)驗(yàn)、成績(jī)與效果等作概括的提示 ?;蛘邔⒐ぷ鞯倪^(guò)程、基本情況、突出的成績(jī)作簡(jiǎn)潔的介紹。其目的在于讓讀者對(duì)工作總結(jié)的全貌有一個(gè)概括的了解、為閱讀、理解全篇打下基礎(chǔ)。 (3)正文。正文是工作總結(jié)的主體,一篇工作總結(jié)是否抓住了事情的本質(zhì),實(shí)事求是
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