機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽策劃-文庫(kù)吧
2025-04-21 00:58 本頁(yè)面
【正文】 ③評(píng)分將以機(jī)器人的外觀、性能、完成任務(wù)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和實(shí)用性等方面給分。方案二：機(jī)器人滅火a、比賽場(chǎng)地１場(chǎng)地機(jī)器人滅火比賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)參考圖見(jiàn)附件三，最終比賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。模擬房間ABC的墻壁1500mm，長(zhǎng)寬都為3000mm高。 b、比賽任務(wù)在一間模擬平面結(jié)構(gòu)房間的比賽場(chǎng)地里運(yùn)動(dòng)，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。撲滅蠟燭后，還應(yīng)將撲滅的蠟燭從底座上取下來(lái)，并運(yùn)出房間。 它模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過(guò)程。那根蠟燭代表房間里燃起的火災(zāi)，機(jī)器人必須盡快找到并撲滅火源。c、比賽路線1. 機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人首先由起始點(diǎn)（門口）出發(fā)，經(jīng)過(guò)走道，進(jìn)入房間。機(jī)器人判斷出所進(jìn)入的房間里是否有蠟燭（蠟燭隨即放在ABC三房間里），若沒(méi)有蠟燭，機(jī)器人必須退出房間，并進(jìn)入其他房間，直到進(jìn)入有蠟燭的房間為止。進(jìn)入有蠟燭的房間后，機(jī)器人必須將蠟燭撲滅，并將撲滅的蠟燭運(yùn)出房間。6時(shí)間限制機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間限制為300秒。在300秒之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。機(jī)器人取下蠟燭并將蠟燭運(yùn)出房間的最長(zhǎng)時(shí)間限制為240秒。在240秒之后仍未將蠟燭運(yùn)出房間，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。d、比賽成績(jī)1．基本得分：（1）機(jī)器人在進(jìn)入滅火區(qū)域后發(fā)現(xiàn)火源（而不是碰巧經(jīng)過(guò)滅火區(qū)域）得50分。（2）機(jī)器人在滅火區(qū)域內(nèi)做出滅火動(dòng)作得20分。（3）機(jī)器人在完成前兩項(xiàng)動(dòng)作基礎(chǔ)上，將火撲滅（而不能是碰倒蠟燭或碰巧噴出滅火物質(zhì)使之熄滅）得30分。（4）機(jī)器人將撲滅的蠟燭從底座取下來(lái)得30分。（5）機(jī)器人將蠟燭運(yùn)出房間得50分。2．加分： 以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)。3．扣分：（1）以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，直到300秒比賽結(jié)束。（2）比賽過(guò)程中，機(jī)器人每碰撞墻壁一次扣1分,碰撞碰蠟臺(tái)扣5分。（3）比賽過(guò)程中，機(jī)器人每將蠟燭掉一次扣2分，碰撞阻礙物扣1分。 4．其它（1）機(jī)
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