機器人方案設(shè)計大賽策劃(已修改)
2025-05-18 00:58 本頁面
【正文】 機電工程學(xué)院團委學(xué)生會機器人方案設(shè)計大賽策劃(1)機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是21世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動化。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認(rèn)識機器人技術(shù)的作用和影響。為了展現(xiàn)我?？萍紕?chuàng)新水平，提高我校學(xué)生科技創(chuàng)新能力， 為全校同學(xué)提供一個參與科技活動、進行科技創(chuàng)新的平臺，為此我校將舉辦第六屆機器人方案設(shè)計大賽。一、 大賽主題機器人名：ＤＩＹ機器人比賽口號：讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來二、 組織機構(gòu)主辦單位：蘭州交通大學(xué)團委學(xué)生會承辦單位：機電工程學(xué)院團委學(xué)生會宣傳部三、 大賽規(guī)則方案一：越障攀爬a比賽場地比賽場地所占區(qū)域是一個長６００２ｍｍ，寬３０００ｍｍ的矩形區(qū)域，由１區(qū)、２區(qū)、３區(qū)構(gòu)成；三個區(qū)域相同之處：各區(qū)均由三個沙區(qū)和３級臺階構(gòu)成（臺階制作材料不同），沙質(zhì)相同，臺階傾角相同：第一級臺階７５176。、第二級臺階９０176。、第三級臺階１２０176。，臺階高度，長度等；不同之處：１區(qū)臺階是木質(zhì)、２區(qū)臺階是大理石質(zhì)、３區(qū)臺階玻璃質(zhì)。場地最高高度達４５００ｍｍ。其它標(biāo)注見圖１，圖２。b比賽任務(wù)參賽隊伍所設(shè)計的機器人需要走過３個區(qū)域，行進方向如圖１、２、３所示。比賽開始前，由工作人員將機器人置于１區(qū)沙區(qū)前；比賽開始后，機器人需沿既定路線行進，抵達終點１后由工作人員取下，置于２區(qū)沙區(qū)前，依此類推，抵達終點３即比賽結(jié)束。c比賽要求①機器人規(guī)格：機器人長寬高不可超過６００ｍｍ，違規(guī)扣分（見評分標(biāo)準(zhǔn)）；②行進路線：機器人必須按舉辦方所制既定路線行進（如不可從場地側(cè)面攀爬，等），違者取消參賽資格。③時間限制：機器人必須在１５分鐘內(nèi)完成比賽，超時扣分（見評分標(biāo)準(zhǔn)）d評分標(biāo)準(zhǔn)①比賽總分１００分；１區(qū)滿分２０分；２區(qū)滿分３０分；３區(qū)滿分５０分。根據(jù)機器人在３個區(qū)域的表現(xiàn)分別給分；最后得分為１區(qū)、２區(qū)、３區(qū)的得分之和。②參賽機器人未從既定路線行進，取消比賽資格和成績；不符合機器人規(guī)格的，每超１００ｍｍ，扣１０分；未在規(guī)定時間完成比賽任務(wù)的，每超１分鐘扣２分。
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