ch11機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)-文庫吧
2025-04-18 18:40 本頁面
【正文】 WM ω Fv α dt?????????????102 2 2 2001 1 1 1111122c o sk k k ksi i i si si i i sii i i ikkti i i i itiiJ ω m v J ω mvM ω Fv α dt? ? ? ???? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????????? ? ? ????∵ ∴ ΔE=W 102 2 2 222i s i i0 s i0q q 01 1 1 1q q q 0 q 0q11 qq1122c o sk k k ks i i s i ii i i ikktiii i itiiω v ω vJ m J mω vMF α dt??? ? ? ????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ????? ? ? ????假設(shè)轉(zhuǎn)動構(gòu)件 q的角速度 ωq為獨(dú)立參數(shù) 22i s i11qqkke s i iiiω vJ J m????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???22i 0 s i 0011q 0 q 0kke s i iiiω vJ J m????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???11qqc o skkiie i i iiiω vM M F α????????令： 1022e q e 0 q 0 e q1122ttJ J M d t? ? ??? ?2211kki s ie s i iii qqω vm J mvv??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???2200011kki s ie s i iii qqω vJ mvv??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???11qqc oskkiie i i iiiω vF M F αvv??????1022e q e 0 q 0 e q1122ttm v m v F v dt?? ?則： 類似地，若假設(shè)移動構(gòu)件 q的速度 vq為獨(dú)立參數(shù)， 令： 則： 結(jié)論： 對于一個(gè) 單自由度 機(jī)器可將作用在機(jī)器上的所有外力和各構(gòu)件的質(zhì)量轉(zhuǎn)化到某一選定的構(gòu)件上，并保證選定的構(gòu)件和機(jī)器中該構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動相同，該構(gòu)件稱為 等效構(gòu)件 。 等效轉(zhuǎn)動慣量 （或 等效質(zhì)量 ）是等效構(gòu)件具有的假想轉(zhuǎn)動慣 量（或假想質(zhì)量），等效構(gòu)件的動能應(yīng)等于原機(jī)械系統(tǒng)中所有運(yùn) 動構(gòu)件的動能之和。 等效力矩 （或 等效力 ）是作用在等效構(gòu)件上的一個(gè)假想力矩 （或假想力），其瞬時(shí)功率應(yīng)等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)上的所有外 力（矩）在同一瞬時(shí)的功率之和。 將復(fù)雜的 單自由度 系統(tǒng)簡化為一個(gè)構(gòu)件的力學(xué)模型，將機(jī)器的動力學(xué)問題的研究轉(zhuǎn)化為一個(gè)等效構(gòu)件動力學(xué)問題的研究。 建立等效動力學(xué)模型的步驟： 首先，可選取機(jī)械中 待求速度的轉(zhuǎn)動或移動構(gòu)件 為等效構(gòu)件，并以其位臵參數(shù)為 廣義坐標(biāo) 。 其次，確定系統(tǒng)廣義構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je或等效質(zhì)量 me， 和等效力矩 Me或等效力 Fe。 Je或 me的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng) 動能相等 的條件來確定； Me或 Fe的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng)的 瞬時(shí)功率相等 的條件來確定。 二 、 等效力和等效力矩的計(jì)算 用等效構(gòu)件替代整個(gè)機(jī)器時(shí)，作用在該構(gòu)件上的等效力和等效力矩所產(chǎn)生的瞬時(shí)功率與原機(jī)器中所有外力和外力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和相等。 計(jì)算原則 例 111 將提升的吊重轉(zhuǎn)化到電動機(jī)軸 1 解：提升吊重的功率為： N=Gvcos180176。 =Gv Ne=Meω1=Gv 轉(zhuǎn)化到電動機(jī)軸上的等效力矩的功率為： Me =Gv/ω1 =GRω4 /ω1 = GRi 結(jié)論： 1. 等效力或者等效力矩可為正也可為負(fù)，它們是等效力學(xué)模型中的假想量，不是機(jī)器上各力的合力或合力矩。 2. 在外力和外力矩已知的情況下，可以不知道機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動情況下進(jìn)行等效力和等效力矩的計(jì)算。 3. 當(dāng)外力和外力矩均為常量或者構(gòu)件位臵的函數(shù)時(shí)，則等效力和等效力矩為位臵的函數(shù)。當(dāng)外力和外力矩中有的力和力矩隨速度（或時(shí)間）變化時(shí)，則等效力和等效力矩是等效構(gòu)件位臵和速度（或時(shí)間）的函數(shù)。
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