【正文】 in)/2 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速： n ＝ 60ωm /2π rpm ω φ 對(duì)于周期性速度波動(dòng)的機(jī)械，加裝飛輪可以對(duì)速度波動(dòng)的范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。 產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因 ? ? ? ?22m a x m i n1122ab abM d J ω J ω?? ? ? ????假設(shè)等效構(gòu)件的角位移為 φa和 φb時(shí)，其角速度分別達(dá)到了最大和最小 ωmax， ωmin ? ? ? ?i c iJ J J?? ???? ? ? ?22m a x m i n1122 abc a c bJJ ω JJ ω Md??? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ?2m i n22m a x m i n2 abbacaM d Jω ω JJ????????? ?? ? ????? ? ? ?b a b aJ J J????? ? ?設(shè)： 與等效構(gòu)件有定傳動(dòng)比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 與等效構(gòu)件有變傳動(dòng)比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 三、非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 若機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其等效力矩 Me＝ Med－ Mer的變化為非周期性的，則機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性的波動(dòng)，從而破壞機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 ③ 影響機(jī)械的工藝過程，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 例 113 當(dāng)曲柄取為等效構(gòu)件時(shí)，試求圖示位臵起等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2 2 2 21 1 1 2 3 31 1 1 12 2 2 2ebJ ω J ω m v m v? ? ?22b31 2 311evvJ J m m??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?221 2 1 3 1 1sineJ J m l m l ?? ? ?結(jié)論： 1. 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量總是正值； 2. 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量總是等效構(gòu)件位臵的函數(shù)，可以在不知道機(jī)器真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況下求得； 3. 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量總是假想量，不是等效構(gòu)件真正的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 Je或 me的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng) 動(dòng)能相等 的條件來確定； Me或 Fe的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng)的 瞬時(shí)功率相等 的條件來確定。 在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的任意時(shí)間間隔內(nèi)作用在機(jī)器上的外力所做功之和 W 等于機(jī)器動(dòng)能的增量 ΔE ΔE=W 具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或等效質(zhì)量），其上作用有等效 力矩（或等效力）的等效構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)模型。 O Fd s 重錘 C O Fd s Fd=Ks 彈簧 O Md ω 內(nèi)燃機(jī) 1）力是常量 2）力是位臵的函數(shù) 3）力是速度的函數(shù) 如重錘驅(qū)動(dòng)件 Fd＝ C 如彈簧 Fd＝ Fd(s)， 如電動(dòng)機(jī) Md＝ Md(ω) 驅(qū)動(dòng)力可分為： 內(nèi)燃機(jī) Md＝ Md(ω) 驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專業(yè)知識(shí)，已 不屬于本課程的范圍。假設(shè)原動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)所得分析結(jié)果必然存在誤差。 114 機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方程及其求解方法 167。 113 機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)模型 167。 111 概述 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與作用在機(jī)械的外力、原動(dòng)件的位臵和所有構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等因素有關(guān)，因此，原動(dòng)件的速度和加速度是隨時(shí)間而變化的。 按作用在機(jī)械上的力常按其機(jī)械特性來分類。 常數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件位移的函數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 時(shí)間的函數(shù) 一 、 等效動(dòng)力學(xué)模型的建立 要研究機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，必須建立其上的外力和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。 其次，確定系統(tǒng)廣義構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je或等效質(zhì)量 me， 和等效力矩 Me或等效力 Fe。 三 、 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 為了確定等效質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可先計(jì)算機(jī)器所有構(gòu)件的總動(dòng)能，并使等效構(gòu)件的動(dòng)能與之相等。 ② 引起彈性振動(dòng)，消耗能量，使機(jī)械效率降低。 等效力矩作周期性變化，使其時(shí)而出現(xiàn) 盈功 ，時(shí)而出現(xiàn) 虧功 ； 且當(dāng)在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的公共周期內(nèi)，機(jī)器的總驅(qū)動(dòng)功等于總阻抗功（即 Wd＝ Wr）時(shí)，則機(jī)器等效構(gòu)件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度波動(dòng)。 調(diào)速器的種類很多安執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類，主要有機(jī)械式的、氣動(dòng) 式的、機(jī)械氣動(dòng)式的、液壓式的、電液式的和電子式的。 對(duì)于不同的機(jī)器，因工作性質(zhì)不同而取不同的值 [δ ]。 3) 由于 J≠∞， 而 Amax和 ωm又為有限值 ， 故 δ不可能 為 “ 0”， 即使安裝飛輪，機(jī)械總是有波動(dòng) 。 用作太陽能及發(fā)電裝臵的能量平衡器。 解： 1)求 Md , 在一個(gè)循環(huán)內(nèi)， Md和Mr所作的功相等，于是： ?? ? ?? 202 1 dMM rd5)]10221(21021[2 1 ??????? ???作代表 Md的直線如圖。實(shí)際機(jī)械中，往往用增大帶輪或齒輪的尺寸和質(zhì)量的方法，使它們兼起飛輪的作用，