【正文】 解： 1)求 Md , 在一個循環(huán)內(nèi)， Md和Mr所作的功相等，于是： ?? ? ?? 202 1 dMM rd5)]10221(21021[2 1 ??????? ???作代表 Md的直線如圖。 3) 由于 J≠∞， 而 Amax和 ωm又為有限值 ， 故 δ不可能 為 “ 0”， 即使安裝飛輪，機(jī)械總是有波動 。 調(diào)速器的種類很多安執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類，主要有機(jī)械式的、氣動 式的、機(jī)械氣動式的、液壓式的、電液式的和電子式的。 ② 引起彈性振動，消耗能量，使機(jī)械效率降低。 其次，確定系統(tǒng)廣義構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je或等效質(zhì)量 me， 和等效力矩 Me或等效力 Fe。 按作用在機(jī)械上的力常按其機(jī)械特性來分類。 113 機(jī)器的等效動力學(xué)模型 167。假設(shè)原動件等速運(yùn)動所得分析結(jié)果必然存在誤差。 在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的任意時間間隔內(nèi)作用在機(jī)器上的外力所做功之和 W 等于機(jī)器動能的增量 ΔE ΔE=W 具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用有等效 力矩（或等效力）的等效構(gòu)件的動力學(xué)模型。 例 113 當(dāng)曲柄取為等效構(gòu)件時，試求圖示位臵起等效轉(zhuǎn)動慣量 2 2 2 21 1 1 2 3 31 1 1 12 2 2 2ebJ ω J ω m v m v? ? ?22b31 2 311evvJ J m m??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?221 2 1 3 1 1sineJ J m l m l ?? ? ?結(jié)論： 1. 等效轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量總是正值； 2. 等效轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量總是等效構(gòu)件位臵的函數(shù)，可以在不知道機(jī)器真實(shí)運(yùn)動情況下求得； 3. 等效轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量總是假想量，不是等效構(gòu)件真正的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。 產(chǎn)生周期性速度波動的原因 ? ? ? ?22m a x m i n1122ab abM d J ω J ω?? ? ? ????假設(shè)等效構(gòu)件的角位移為 φa和 φb時，其角速度分別達(dá)到了最大和最小 ωmax， ωmin ? ? ? ?i c iJ J J?? ???? ? ? ?22m a x m i n1122 abc a c bJJ ω JJ ω Md??? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ?2m i n22m a x m i n2 abbacaM d Jω ω JJ????????? ?? ? ????? ? ? ?b a b aJ J J????? ? ?設(shè)： 與等效構(gòu)件有定傳動比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量 與等效構(gòu)件有變傳動比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量 三、非周期性速度波動的調(diào)節(jié) 若機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其等效力矩 Me＝ Med－ Mer的變化為非周期性的，則機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性的波動，從而破壞機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 設(shè)計(jì)時要求 ： δ ≤[ δ ] 表 81 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) δ的取值范圍 驅(qū)動發(fā)電機(jī)的活塞式內(nèi)燃機(jī)，主軸速度波動范圍太大，勢必影響輸出電壓的穩(wěn)定性，故這類機(jī)械的δ 應(yīng)取小些；反之，如沖床、破碎機(jī)等機(jī)械，速度波動大也不影響其工作性能，故可取大些 機(jī)械名稱 [δ ] 機(jī)械名稱 [δ ] 破碎機(jī) ~ 壓縮機(jī)和水泵 ~ 交流發(fā)電機(jī) ~ 沖床和剪床 ~ 減速器 ~ 飛輪設(shè)計(jì)的基本原理 飛輪設(shè)計(jì)的基本問題： 已知作用在主軸上的驅(qū)動力矩和阻力矩的變化規(guī)律，在 [δ]的范圍內(nèi)，確定安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF 。 φ Md Mr φ E a b c d e a39。 說明： 飛輪不一定是外加的專門附件。 如汽車上的一種飛輪制 動器。但在差值相同的情況下，對平均速度的影響是不一樣的。 機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段下，其等效力矩一般是機(jī)械位臵的周期性函數(shù)，即： Me(φ＋ φT）＝ Me(φ）。當(dāng)外力和外力矩中有的力和力矩隨速度（或時間）變化時，則等效力和等效力矩是等效構(gòu)件位臵和速度（或時間）的函數(shù)。 說明 另外，在本章中認(rèn)為外力是已知的。 167。 115 機(jī)器速度波動的調(diào)節(jié) 167。 生產(chǎn)阻力的形式 機(jī)械的執(zhí)行構(gòu)件所承受的生產(chǎn)阻力的變化規(guī)律，常取決于機(jī) 械工藝過程的特點(diǎn)。 二 、 等效力和等效力矩的計(jì)算 用等效構(gòu)件替代整個機(jī)器時，作用在該構(gòu)件上的等效力和等效力矩所產(chǎn)生的瞬時功率與原機(jī)器中所有外力和外力矩產(chǎn)生的瞬時功率之和相等。 ④ 載荷突然減小或增大時，發(fā)生飛車或停車事故。下面介紹有關(guān)原理。 飛輪的主要應(yīng)用的進(jìn)一步說明 利用它的儲能作用實(shí)現(xiàn)調(diào)速