《絕對(duì)定向》ppt課件-文庫(kù)吧
2025-04-18 04:17 本頁(yè)面
【正文】 ???ZYX??????????321321321cccbbbaaa一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 對(duì)空間相似變換公式的三點(diǎn)說明 ? 空間相似變換公式通常應(yīng)用于以下幾種情況： ? 已知攝測(cè)坐標(biāo)，求地面坐標(biāo)； ? 已知地面坐標(biāo)，反求變換參數(shù) —— 絕對(duì)定向； ? 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型； ? 用于絕對(duì)定向時(shí)，一個(gè)控制點(diǎn)可列出三個(gè)方程，所以必須有二個(gè)平高點(diǎn)和一個(gè)高程點(diǎn)（二個(gè)平面點(diǎn)可確定平移和縮放，三個(gè)高程點(diǎn)可確定模型的旋轉(zhuǎn)）。 ? 為待求變換參數(shù)的非線性函數(shù)，必須對(duì)其進(jìn)行線性化。 ???????????????????????????????????????????000321321321ZYXZYXZYXcccbbbaaaTTT?一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 設(shè)初值為： ?0， ? 0， ? 0， ?0, X0 0, Y0 0, Z0 0 相應(yīng)的改正數(shù)為： d ? = ? ? 0, d? = ? ? 0, d? = ? ? 0, d ? = ? ? 0, d X0 = X0 X0 0, d Y0 = Y0 Y0 0 , d Z0 = Z0 Z0 0 按泰勒級(jí)數(shù)展開： 二、 空間相似變換公式 線性化 ?????????????????????????????????000TTTZYXZYXMZYXλ????????????????????????dZdZdZdZdZZZZZdYdYdYdYdYYYYYdXdXdXdXdXXXXXTTTT00T0TTTTTT00T0TTTTTT00T0TT????????????????????????????????????????????????trTtrTtrTTTTtrtrtrZZYYXXZZYYXX???????111111ZYXMZYX000???????????????????????????????????????則記：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????trtrtrTTTtrtrtrtrTTTtrtrTTTZYXabacbcZYXYZXYZYXXZZYX000c osc oss i ns i n0333333??????dZdYaXbdYdXdZZZdYdZaXcdZXdYYYdXdZbYcdYdZdXXXtrtrtrtrtrTTtrtrtrtrtrTTtrtrtrtrtrTT1)(c o s1)()c o ss i n(1)(
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