絕對定向ppt課件(存儲版)
【正文】 321321cccbbbaaa一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 對空間相似變換公式的三點(diǎn)說明 ? 空間相似變換公式通常應(yīng)用于以下幾種情況： ? 已知攝測坐標(biāo)，求地面坐標(biāo)； ? 已知地面坐標(biāo)，反求變換參數(shù) —— 絕對定向； ? 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型； ? 用于絕對定向時(shí)，一個(gè)控制點(diǎn)可列出三個(gè)方程，所以必須有二個(gè)平高點(diǎn)和一個(gè)高程點(diǎn)（二個(gè)平面點(diǎn)可確定平移和縮放，三個(gè)高程點(diǎn)可確定模型的旋轉(zhuǎn)）。dXdX 0 ??? ??? 絕對定向元素的最小二乘解 ???????????????????????????????????????????????????????????VzVyVxZYXddd39。3. 簡化的法方程 ? ? ? ? ? ? 0δZδYδX。 參加平差的點(diǎn) ? 平高控制點(diǎn) ： dX=dY=dZ=0 即可在重疊范圍內(nèi) ， 也可在單像上 。 單片后方交會分別求出左右像片的外方位元素； 空間前方交會求出待定點(diǎn)地面坐標(biāo) 。 第三、四章總結(jié) 雙像攝影測量定位的基本方法 課堂作業(yè) 寫出 雙像攝影測量定位三種方法的詳細(xì) 計(jì)算過程及所采用的公式并說明其優(yōu)缺點(diǎn)。 4－ 5 雙像后方交會－光束法 二、單像空間后方交會 三、相對定向理論 五、絕對定向理論 四、 空間前方交會 一、 共線條件方程 第三、四章總結(jié) 主要內(nèi)容 Very Important 命題：已知像點(diǎn)坐標(biāo)，求相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)。 4－ 5 雙像后方交會－光束法 ???????????????????????????yyxxldZcdYcdXcdcdcdcd Z scd Y scXscldZcdYcdXcdcdcdcd Z scd Y scd X sc????????232221262524232221131211161514131211 基本原理 共線條件方程 。證： 01111???? ??????niiniinii XnnXXX? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?YX22ZX22ZY22ZYX222ZYX000XYYXXZYZZXYZXZXYYZZYX000ZYX0XYZnX0ZY0nYZ0X00nddd39。ddZdYdXZYX000??????????二、 空間相似變換公式 線性化 ???????????????????????????????????????????????????ZYXdddddZdYdXXYZXZYYZXtrtrtrtrtrtrtrtrtr???? 39。組成的旋轉(zhuǎn)矩陣。 4－ 4 立體模型絕對定向 內(nèi) 容 安 排 四、絕對定向的計(jì)算過程 三、 絕對定向元素的最小二乘解和 重心化坐標(biāo)的運(yùn)用 一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 定義： 解算絕對方位元素的工作叫做絕對定向 。 一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 二、空間相似變換公式線性化 167。 ? 如果不考慮模型本身的變形（剛體），那么模型的絕對定向就是一個(gè)空間相似變換問題，即包含三個(gè)內(nèi)容： ? 模型坐標(biāo)系相對于地面坐標(biāo)系的 旋轉(zhuǎn) ? 模型坐標(biāo)系對地面坐標(biāo)的 平移 ? 確定模型 縮放 的比例因子 ???????????????????????????????????????
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