《機(jī)構(gòu)組成ysz》ppt課件-文庫(kù)吧
2025-04-15 22:09 本頁(yè)面
【正文】 ? 開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈（開(kāi)鏈）–運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)四、機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件加以固定，而讓另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中其余各構(gòu)件都有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)：具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈167。12 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算? 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題一、運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算非常重要之公式?。。?！l 平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度計(jì)算公式l 空間運(yùn)動(dòng)鏈自由度公式公共約束如何處理？ 二、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件? 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須大于零? 原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)? 運(yùn)動(dòng)鏈中取一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定作為機(jī)架 ,運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)于機(jī)架的自由度必須大于零 ,且原動(dòng)件的數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。三、 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題? 復(fù)合鉸鏈：? 局部自由度：? 虛約束
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