《機構組成ysz》ppt課件-文庫吧
2025-04-15 22:09 本頁面
【正文】 ? 開式運動鏈（開鏈）–運動鏈的各構件未構成首末封閉的系統(tǒng)四、機構在運動鏈中，如果將某一個構件加以固定，而讓另一個或幾個構件按給定運動規(guī)律相固定構件運動時，如果運動鏈中其余各構件都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構。機構：具有確定運動的運動鏈167。12 運動鏈成為機構的條件? 運動鏈的自由度計算? 運動鏈成為機構的條件? 計算機構自由度時應注意的問題一、運動鏈的自由度計算非常重要之公式！?。?！l 平面運動鏈的自由度計算公式l 空間運動鏈自由度公式公共約束如何處理？ 二、運動鏈成為機構的條件? 運動鏈的自由度必須大于零? 原動件的數(shù)目等于運動鏈的自由度數(shù)? 運動鏈中取一個構件相對固定作為機架 ,運動鏈相對于機架的自由度必須大于零 ,且原動件的數(shù)目等于運動鏈的自由度數(shù)。三、 計算機構自由度時應注意的問題? 復合鉸鏈：? 局部自由度：? 虛約束
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