【正文】 腿回路。 ①﹑主回路 主回路由主油泵﹑恒壓泵﹑主油缸﹑閥座﹑各種控制閥（溢閥﹑電磁閥﹑換向閥﹑順序閥﹑壓力繼電器等）﹑以及各種尺寸的高壓膠管等組成。 ②﹑輔助回路 輔助回路由齒輪泵﹑風(fēng)冷馬達(dá)﹑高壓濾芯﹑攪拌馬達(dá)﹑水泵馬達(dá)﹑手動換向閥﹑電磁閥﹑壓力 繼電器等組成。 ③﹑臂架支腿回路 9 臂架支腿回路主要由臂架泵﹑高壓濾芯﹑多路閥﹑電磁閥等組成。 5﹑ 電氣系統(tǒng) 泵車的電氣系統(tǒng)會因所采用的底盤或臂架高度的不同而有差別。由于五十鈴和 VOLVO 為現(xiàn)在泵車常用的底盤，所以本章以這兩種底盤進(jìn)行講解，重點(diǎn)偏在五十鈴的 37米泵車上。 這兩種底盤在控制原理上大致相同，主要區(qū)別是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。五十鈴泵車采用的是步進(jìn)電機(jī)控制油門；而 VOLVO 泵車是自帶電控油門，所以不需要對柴油機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制，只要將控制信號送入電噴控制器接口即可。因此兩種底盤的接口電路也就不相同，其它的控制并沒有太大的區(qū)別。 底盤電氣控制主要由：蓄電池﹑發(fā)電機(jī)﹑起動馬達(dá)、照明電器、保險﹑以及控制中央電腦等組成。 電控箱主要由：空氣開關(guān)﹑保險﹑中間繼電器﹑步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器﹑步進(jìn)電機(jī)﹑ PLC﹑面膜開關(guān)﹑文本顯示器以及接線﹑接線排等組成。遙控器由發(fā)射器﹑接收器組成。 第二節(jié) 工作原理 泵車以汽車底盤是為行駛和泵送的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，經(jīng)分箱為泵車行駛﹑泵送進(jìn)行傳力和工作狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)，并以斜置于泵車上的泵送機(jī)構(gòu)和裝在底盤上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺與幾節(jié)可折疊展開的布料桿為泵送﹑布料為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。泵送時，是以固 定轉(zhuǎn)塔和支腿為底座，再通過液壓﹑電控系統(tǒng)融為一體，各機(jī)構(gòu)相互配合﹑協(xié)調(diào)一致。對泵車的泵送﹑布料實(shí)行全液壓自動控制。 泵車在泵送工作的時候，汽車底盤的發(fā)動機(jī)經(jīng)分動箱驅(qū)動主油泵使之產(chǎn)生高壓的壓力油，再通過電氣﹑液壓控制系統(tǒng)的控制，驅(qū)動兩個主油缸交替運(yùn)動，交替運(yùn)動的兩個主油缸帶動輸送缸內(nèi)的兩個輸送 10 活塞，并通過與分配閥的協(xié)調(diào)動作，將混凝土不斷地從料斗吸入輸送缸，加壓后經(jīng)過分配閥泵入附在布料桿上的輸送管道內(nèi)，最后從布料桿頂端軟管源源不斷地流出；泵車在完成泵送任務(wù)后，收回臂架﹑支腿，切換到行駛，實(shí)現(xiàn)泵車在各場地之間的轉(zhuǎn) 運(yùn)。 由于布料桿裝在可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺上，而且各節(jié)臂可靈活折疊和展開。所以隨著混凝土澆注點(diǎn)的不同，布料桿可以四處移動，直接將混凝土送達(dá)布料桿工作范圍的任意點(diǎn)，不需在另設(shè)輸送管，能提高設(shè)備的利潤率。 但是布料桿的工作范圍受得設(shè)計(jì)的限制，所以布料的范圍有限，一般最能體現(xiàn)泵車適合住宅小區(qū)﹑體育館﹑立交橋﹑機(jī)場﹑地基等建筑施工中泵送混凝土，它以其獨(dú)特的高效﹑快捷受到業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。 第三章 泵車的電控系統(tǒng)的組成、控制原理 及故障排除 第一節(jié) 電控系統(tǒng)的組成 整個泵車的電控系統(tǒng)由底盤電路和泵送部分 控制電路組成，底盤電路為原裝的進(jìn)口汽車底盤電路，這里就不講述了。主要針對其泵送部分控制電路進(jìn)行講解，下面就以三一重工 SY5290TBH— 37 米型泵車為例進(jìn)行講述。 11 三一重工的 SY5290THB— 37 米型泵車是以五十鈴或 VOLVO 為底盤，其控制電路如圖所示。它的泵送部分控制電路主要由以下幾個小電路組成：電源及電源指示﹑油泵 /行駛的切換﹑油壓表開關(guān)閥控制﹑高低壓切換及指示﹑遙控 /近控指示﹑巡航檢測﹑緊急停止﹑訊響﹑攪拌反轉(zhuǎn)﹑冷卻﹑臂架放下到位控制﹑泵送動作控制﹑臂架動作控制﹑支腿動作﹑排量調(diào)節(jié)﹑頻道選擇以及發(fā)動 機(jī)熄火控制等電路組成。 組成泵送部分控制電路的電器元件有： PLC(224﹑ 223)﹑文本顯示器﹑中間繼電器﹑保險﹑空氣開關(guān)﹑傳感器（分速度與位置檢測）﹑步進(jìn)電機(jī)﹑步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器﹑指示燈﹑續(xù)流二極管﹑達(dá)林頓管﹑接收器﹑發(fā)射器﹑以及各種接線﹑插頭﹑接線排組成。 PLC 為整個泵送部分控制電路的控制﹑執(zhí)行中心，它是由德國西門子公司生產(chǎn)，其主要由中央處理器（俗稱 CPU）﹑存儲器（ RAM﹑ROM）﹑輸入 /輸出（ I/O）端口和外部電路組成。 中央處理器為 PLC 的控制中心，對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析﹑處理﹑執(zhí)行。存儲器分只讀存儲 （ RAM）和隨機(jī)存儲（ ROM），一般 PLC 在工作的時候，只讀存儲器所存儲的數(shù)據(jù)先被 CPU 讀取，從而才能使得PLC 的工作燈 RNU 亮；然后隨機(jī)存儲器的 PLC 執(zhí)行程序才能被讀取，這樣 PLC 就能執(zhí)行工作指令。只讀存儲器的數(shù)據(jù)是不能進(jìn)行更改的，而隨機(jī)存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)是可以通過專用電腦進(jìn)行修改。 PLC 的輸出功率不大，像 SY5290THB— 37 型泵車采用的 CPU224 只能承受 的電流。因此在用電設(shè)備電流比較大的時候，輸出繼電器必需與用電設(shè)備需要中間繼電器。 PLC 輸出所有控制指令，驅(qū)動器是通過 PLC 給出指令，對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，然后步進(jìn)電機(jī)對發(fā)動機(jī)油門進(jìn)行步進(jìn)控制；中間斷電器是為保護(hù) PLC 的輸出繼電器而設(shè)計(jì)的，主要用來承受用電器的大電流；續(xù)流二極管是為消耗電磁閥的線圈以瞬時斷電時所產(chǎn)生的高電壓，從而保護(hù) PLC 的輸出繼電器；文本顯示器主要是顯示 PLC 工作信息；面膜開關(guān)是對系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行信號；遙控接收器是將發(fā)射器給出的工作指令傳給 PLC，由 PLC 進(jìn)行處理執(zhí)行；保險和空氣開關(guān)主要是對電路進(jìn)行保護(hù)。（泵車有 80％的故障是電氣故障） 12 第二節(jié) 電控系統(tǒng)的控制原理 1）電源及電源指示 在電開關(guān) QF 全上的情況下，按下電源啟動開關(guān) S1，繼電器 KA1得電吸合，其常開觸點(diǎn)接通系統(tǒng)電源，同時電源指示亮系統(tǒng)上電，可以進(jìn)行電器操作?？傠娫礊轳{駛室內(nèi)的開關(guān)，泵送時不能關(guān)！ 2）油泵﹑行駛位置的切換 13 為避免切換過程中造成機(jī)械損壞，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了分動箱速度接近開關(guān) SQ6（ ），只有當(dāng)分動箱速度為零時（即不掛檔時）， 才有輸出，離合器踩到底才可以進(jìn)行位置切換。 當(dāng)電磁閥（氣動閥）推動撥叉至行駛位置時，位置檢測接近開關(guān)SQ1（ ）檢測到信號，系統(tǒng)泵送功能被封鎖。由于 KA6 處 于常態(tài)，行駛指示燈點(diǎn)亮。 當(dāng)電磁閥（氣動閥）推動撥叉至泵送位置時，位置檢測接近開關(guān)SQ2（ ）檢測信號，系統(tǒng)處于泵送狀態(tài)，繼電器 KA6 動作（ ），油泵指示燈點(diǎn)亮就可以進(jìn)行支腿﹑臂架的操作，泵送的進(jìn)行。 3）油壓表開關(guān)閥控制 通過文本顯示器操作，按下 F1 后，繼電器 KA8（ ）接通用分鐘，其常開觸點(diǎn)接通油壓表開關(guān)電磁閥，系統(tǒng)壓力表就可以顯示泵送時的壓力。 4）高低壓切換及指示 開機(jī)后，系統(tǒng)自動默認(rèn)為低壓狀態(tài)， 無輸出， KA7 為常態(tài)，低壓指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)按下操作面板上的高壓 /低壓切換按鈕時（ ）， 就有輸出， KA7 接通，電磁閥 DT5 得電，系統(tǒng)工作在高壓狀態(tài)，同時高壓指示燈點(diǎn)亮。如果此時再按下此按鈕，系統(tǒng)又被切換到低壓狀態(tài)。（泵送時或堵管時切記不用高壓，高壓只用于活塞退出） 5）遙控 /近控及指示 遙控與近控的兩種操作方式，有部分功能是相同的，即可使用面板操作也可使用遙控操作，但也有不相同的切能，采用哪種操作方式可視具體情況靈活選擇。開機(jī)后，系統(tǒng)是默認(rèn)為操作面板控制方式（即近控操作）， 無輸出， KA5 為常態(tài)，近控指示燈點(diǎn)亮（這時可以操作支腿，遙控時一般不能操作支腿，但是在操作臂架 時可以操作支腿，這樣的操作相當(dāng)危險，一般不用）；當(dāng)按下操作面板上的遙控 /近控切換按鈕時（ ）， 有輸了曲子接通系統(tǒng)工作在遙控方式，同時遙控指示燈點(diǎn)亮。如果再一次按下此按鈕，系統(tǒng)又恢復(fù)到操作面板的控制方式。 6）巡航控制 系統(tǒng)在泵送位置時， ﹑ 輸出信號， KA4 得電，接通巡航檢測信號 ，以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)端 ﹑ 和 有輸出，此時發(fā)動機(jī)狀態(tài)由系統(tǒng)巡航控制。 7）緊急停止 在近控操作方式時，中要按下緊停按鈕 SB1 或 SB2，繼電器 KA2的控制回路都被切斷，共常閉觸頭閉 合， 被低電平封鎖，當(dāng) PLC掃描到 的低電增狀態(tài)信號時，停止所有液壓系統(tǒng)的工作，包括 14 支腿﹑臂架和泵送。并在同時發(fā)出減速信號，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降至怠速。 遙控操作方式時，由于 KA5 的作用，使遙控接收器的一路開關(guān)信號接入了緊?？刂苹芈分?，除了 SB1﹑ SB2 外，遙控器也能實(shí)現(xiàn)緊急停止，其作用與近控制操作方式一樣。 8）訊響 為加強(qiáng)操作人員之間的聯(lián)系，系統(tǒng)設(shè)計(jì)訊響電路。此操作只要按下操作面板上的訊響開關(guān)， 信號輸入， 輸出并接通喇叭回路，喇叭即刻就響。 9）攪拌反轉(zhuǎn) 攪拌馬達(dá)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工 況：系統(tǒng)正常工作時 DT6 不得電，馬過正轉(zhuǎn)，攪拌處于正轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，當(dāng)需要攪拌反轉(zhuǎn)時，可按下遙控器上的攪拌反轉(zhuǎn)按鈕，遙控接收器接收到信號并將其送到 PLC 的 端，使電磁閥 DT6 接通，改變馬達(dá)的進(jìn)出油方向，開始攪拌反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)一定時間后自動恢復(fù)正轉(zhuǎn)。若攪拌葉片發(fā)生卡死現(xiàn)象，其壓力會升高，當(dāng)超過壓力檢測開關(guān) PS1 時， PS1 給出一個信號接通 端，并使電磁閥 DT6 接通，攪拌自動反轉(zhuǎn)，經(jīng)過 8 秒延時后，自動恢復(fù)正轉(zhuǎn)。 10）冷卻 當(dāng)在泵送時，其液壓油溫達(dá)到 55176。 C 時，溫度檢測開關(guān) PS2 動作，并接通 使得 DT7 接通，冷卻風(fēng)機(jī)自動啟動；當(dāng)油溫冷卻至 55176。C 以下時，冷卻風(fēng)機(jī)延時 8S后停止。 11）臂架放下到位 當(dāng)臂架放下到位時，接近開關(guān) SQ5 檢測到臂架放下到們信號，并將其信號送至駕駛室，提醒操作者臂架已放下到位。同時系統(tǒng)自動封鎖臂架旋轉(zhuǎn)部分，以免造成機(jī)械損壞或事故。 12）泵送 泵送分近控和遙控兩種方式，其功能是并行的。 當(dāng)啟動泵送后（無論正泵還是反泵），發(fā)動機(jī)自動加速到設(shè)定速度，在加速過程中，“正泵啟動”或“反泵啟動”指示燈閃爍；當(dāng)速度過到設(shè)定速度后，指示燈就變成常亮，此時也開始泵送。 當(dāng)需要停止泵送時，將泵送旋鈕 扳至中間位置，此時發(fā)動機(jī)開始降速，待速度降至 1300rpm 以下時，泵送停止，最后發(fā)動機(jī)會停在怠速。 正泵啟動時， 端有輸出，正泵指示燈亮，同時電磁閥 DT1﹑ DT2 得電動作，接通相應(yīng)的液壓回路； 反泵啟動時， 端有輸出，反泵指示燈亮，同時電磁閥 DT1﹑ DT3﹑ DT4 得電動作，接通反泵的液壓回路。 15 13）臂架 臂架動作也分近控和遙控兩操作方式。在遙控狀態(tài)，當(dāng)遙控器發(fā)出一臂架動作信號后，遙控接收器將其信號送至 端，使相應(yīng)的電磁閥動作（ DT8﹑ DT26），為臂架運(yùn)動做好液壓準(zhǔn)備。 同時，發(fā)動機(jī)升速至設(shè)定轉(zhuǎn)速 1300rmp。 臂架伸縮：臂架伸縮包括伸出和收回。根據(jù)遙控操作指令，電磁閥 DT18— DT25 相應(yīng)動作，臂架作出相應(yīng)的運(yùn)動。 臂架旋轉(zhuǎn)至與限位：在正常情況下，旋轉(zhuǎn)電磁鐵 DT10﹑ DT11 處于得電狀態(tài)，接通旋轉(zhuǎn)油路。當(dāng)遙控接收器接收到臂架左旋或右旋指令時，相應(yīng)的電磁鐵 DT16 或 DT17 得電動作，控制臂架旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)臂架旋轉(zhuǎn)至極限位置時（ 365176。），位置檢測開頭 SQ3 或 SQ4動作，關(guān)斷相應(yīng)的電磁鐵 DT10 或 DT11，該方向旋轉(zhuǎn)停止，只能反方向旋轉(zhuǎn)。 臂架的近控操作（手動操作）由多路閥控制 ，其發(fā)動機(jī)調(diào)速原理與遙控基本一樣。 14）支腿動作 當(dāng)相關(guān)條件滿足時（如發(fā)動機(jī)已啟動﹑分動箱已切換到油泵側(cè)），支腿動作受控于支腿操作開關(guān) SA5﹑ SA6。當(dāng)操作支腿打開或收攏開關(guān)時，發(fā)動機(jī)自動升速至設(shè)定轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的電磁閥 DT14﹑ DT15 動作，液壓系統(tǒng)控制支腿作相應(yīng)的運(yùn)動。 15）泵送排量調(diào)節(jié) 泵送排量的系統(tǒng)默認(rèn)值為最大排量，即 100%。通過文本顯示器可將排量在最大排量 100%和最小排量 0 之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。 泵送起動以后，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié) 的輸出，使排量自動回到最小值。排量的設(shè)定在泵送前或泵送過程中均可進(jìn) 行。 為保證系統(tǒng)在泵送換向過程中平穩(wěn)﹑無沖擊，在換向過程中必須對泵送排量進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)利用壓力傳感器 PS3﹑ PS4 監(jiān)測換向訊號，當(dāng) PLC 接收到傳感器監(jiān)測到的換向訊號時，立即對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：先將主油泵排量調(diào)至最低，然后開始換向，換向完畢后，再將主油泵排量恢復(fù)到最大。整個換向過程中，泵的排量是由最大～最小～最大。工作過程中，也可通過遙控隨時對排量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 16）頻道選擇 為避免遙控系統(tǒng)被同頻干擾而失靈，系統(tǒng)設(shè)置了頻道選擇開關(guān)。當(dāng)某一頻道出現(xiàn)同頻干擾時，可以改用其它頻道以避開擾。一般出現(xiàn)同頻干擾時， 系統(tǒng)會自動封鎖，此時臂架動作停