【正文】 沖核，當(dāng)切刀 (19)接觸果子時，切刀片受果子阻力自然相對切刀 (19)移位。當(dāng)動力臂 (17)轉(zhuǎn)動到最低位置時，切刀 (19)穿透果子、切刀片阻力增大，在切刀彈簧(20)的作用力下果核彈出，當(dāng)動力臂 (17)繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，切刀 (19)上移脫離果子，一次作業(yè)完成，減速器飛輪（ 23）繼續(xù)轉(zhuǎn)動，開始下次作業(yè)，如圖 2圖 22。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 3 減速器帶輪 減速器飛輪 轉(zhuǎn)動輪 中間軸 機(jī)架 軸承座 壓盤 操作盤 棘爪 阻尼彈簧 1果核出口 1 皮帶 1軸承座 1山楂撥片 1山楂出口 1電動機(jī) 1動力臂 1切刀軸 1切刀 切刀彈簧 2棘輪 2電動機(jī)帶輪 2減速器 2連桿 圖 22 山楂去核機(jī)視圖 3 主要零部件的設(shè)計 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計是機(jī)械系統(tǒng)總 體方案設(shè)計的核心，它對機(jī)械能否實現(xiàn)預(yù)期的功 能、性能的優(yōu)勢、經(jīng)濟(jì)效益的好壞都起著決定性的作用。 山楂去核機(jī)的功能 山楂去核機(jī)是利用切刀的往復(fù)直線運動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回三個分功能。 工藝動作分解 根據(jù)上訴分析，山楂去核機(jī)要求完成的工藝動作有以下幾個動作： （ 1）加料：這一動作可利用人工加料； （ 2）沖核：要求切刀自上向下運動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇運動； （ 3）操作盤間歇運動：以完成送料、沖核、退回三個工位的轉(zhuǎn)換。 切刀 往復(fù)直線運動的實現(xiàn)機(jī)構(gòu) 選擇電動機(jī)為動力源，此機(jī)構(gòu)是具有將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動變換為往復(fù)直線運動的功能。實現(xiàn)該功能的各機(jī)構(gòu)比較如下： （ 1）擺動從動件圓柱凸輪：凸輪具有易設(shè)計的優(yōu)點 ,它還能準(zhǔn)確有效地預(yù)測所產(chǎn)生運動的基本趨勢、工作行為、結(jié)構(gòu)和壽命等，具有良好的運動性能和動力性能； （ 2）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：這種低副機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性和運動特性、運動副幾何封閉、制造簡單等優(yōu)點； （ 3）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比較，具有增力、急回特性等優(yōu)點。 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 4 旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的實現(xiàn)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完 全齒輪機(jī)構(gòu)均可實現(xiàn)間歇運動。由于旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動速度要求低速，輕載，且需要精確地轉(zhuǎn)位，故選用棘輪機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計 山楂去核機(jī)由減速傳動裝置、沖壓機(jī)構(gòu)、間歇運動機(jī)構(gòu)組成。在送料期間，切刀不能壓到操作盤，顯然，切刀自上向下運動前，操作盤做一次間歇轉(zhuǎn)動，所以切刀與操作盤之間的運動，在時間順序和空間位置上有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合要求。 機(jī)械運動方案的選擇和評定 現(xiàn)在可以按給定條件、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡單、空間布局緊湊等要求來選擇方案，由此可選擇兩個結(jié)構(gòu)比較簡單的方案： 方案 1：沖壓機(jī) 構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。 方案 2：沖壓機(jī)構(gòu)為擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)。 評定：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運動具有增力、急回特性等功能，故最后選擇方案1 為山楂去核機(jī)的機(jī)械運動方案 [4]。 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 初選原動機(jī) 根據(jù)山楂去核機(jī)的工作情況和原動機(jī)的選擇原則，初選三相異步電動機(jī)為原動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為 n=940r/min。因額定功率需在力分析后確定，故電動機(jī)的具體型號待定。 擬定傳動系統(tǒng)方案 根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)的工況和初選原動機(jī)的工況及要實現(xiàn) 的總傳動比，擬選用帶傳動機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成山楂去核機(jī)的傳動系統(tǒng)。 機(jī)械運動實施方式 按已選定的兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式及機(jī)械傳動系統(tǒng)，其工作原理為：電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置（帶輪傳動）帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、間歇運動機(jī)構(gòu)），完成切刀的往復(fù)直線運動和旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動。山楂去核機(jī)工作時，切刀由擺動從動件帶動下行，切刀進(jìn)行去核，稱為工作行程，工作阻力 F 為常數(shù)；切刀上行時，即為空回行程，此行程無工作阻力，在空回行程中，通過帶輪→偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤工作臺做一次進(jìn)給運動 ，即送料，以便切刀繼續(xù)去核。 傳動裝置的總體設(shè)計 選擇電動機(jī) （ 1） 電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 本電機(jī)主要為操作盤提供動力，操作盤的轉(zhuǎn)速設(shè)定為 48r/min，這樣的速度適合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。 按工作要求和工作條件，選用一般用途的 Y 系列三相異步電動機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部的特點。 (2)確定電動機(jī)容量 切刀的輸出功率wP 根據(jù)實驗分析：設(shè)定切刀的工作力 F=2500N，設(shè)定切刀的速度為 ，則切刀的輸出功率為： 2 5 0 0 0 . 7 1 . 7 7 k1 0 0 0 1 0 0 0w FVPW?? ? ? （ 31） 電動機(jī)的輸出功率 dP 傳動裝置的總效率： 2543321 ?????? ? （ 32） 式中， 1? 、 2? 、 3? 、 4? 、 5? 為電動機(jī)至切刀的各傳動機(jī)構(gòu)的效率；由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊：表 17 查得： V 帶傳動： ?? ，滾動軸承 ?? ，減速器 ?? ，畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 5 棘摩擦輪傳動 ?? 故 21 2 3 4= =? ?? ? ? 電動機(jī)的額定功率 wd P = = =? （ 33） 由機(jī)械設(shè)計手冊表 121 選取電動機(jī)的額定功率為 edP = (3)確定電動機(jī)型號 通過查表可知，可選電動機(jī) Y9132M8 型電動機(jī)。 表 31 Y100l6 型電動機(jī)的主要性能 電動機(jī)型號 額定功率（ /kW） 同步轉(zhuǎn)速（ r/min） 滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 質(zhì)量（ /kg） Y100L6 1000 940 33 確定傳動裝置的總傳動比及各級傳動比 帶輪基準(zhǔn)半徑 電動機(jī)帶輪基準(zhǔn)半徑為 75mm 減速器帶輪基準(zhǔn)半徑為 可知帶傳動傳動比1 = 若要使操作盤轉(zhuǎn)速保持在 48r/min，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為（ 9001000） r/min。查表知，選擇 Y100L6,其功率為 。 傳動帶輪的設(shè)計 (1)計算功率 cap = k p =1 1 .5 =1 .5 k W? （ 34） （工作情況系數(shù) K=） (2)皮帶輪的帶型選取 根據(jù) 940 r / mincapn ? ， cap = 確定選用 z 型普通 v 帶 電動機(jī)帶輪基準(zhǔn)直徑：取主動輪基準(zhǔn)直徑 D1=150 ㎜ 減速器帶輪基準(zhǔn)直徑： D2=i D1=2 =355 ㎜ (傳動比 i=) (3) 驗算帶的速度 1 1 5 0 1 4 0 0 V 1 1 2 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0Dn? ? ??? ? ? ??? m/s 合適 （ 35） 初步選取中心距 0 1 21 . 5 ( ) 1 . 5 ( 1 5 0 3 5 5 ) 7 5 7 . 5a d d m m? ? ? ? ? ? （ 36） 0a 取 760mm 符合 （ D1+ D2） a02(D1+ D2), ? ? 2 2210 0 2 1 0() ( 3 5 0 1 5 0 )2 a d d 2 7 6 0 ( 3 5 0 1 5 0 ) 2 3 1 8 . 5 62 4 2 4 7 6 0ddL m ma?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? （ 37） 則帶長為查表取帶基準(zhǔn)長度 2500dL mm? 則實際中 心距： 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 6 00 2 5 0 0 2 3 1 8 . 5 6a a 7 6 0 8 4 8 . 2 222dLL mm? ?? ? ? ? ? （ 38） 驗算電動機(jī)帶輪上的包角： 0 0 0 0 0211 3 5 0 1 5 01 8 0 5 7 . 3 1 8 0 5 7 . 3 1 6 7 . 8 5 1 2 08 4 8 . 2 2dd a? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?，合適。（ 39） (4) 計算 z 型普通 v 帶根數(shù) 今 115 0 , 9 4 0 / m ind m m n r?? 查表式中： oP 為單根 V 帶的基本額定功率，取 oP? 為單根 V 帶額定功率