機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)-文庫(kù)吧
2025-09-23 08:27 本頁(yè)面
【正文】 關(guān)的知識(shí)，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識(shí)面 的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是寶 貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。 要實(shí)現(xiàn)寶貝車的 前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要 是 靠施加的脈沖量 不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理 ，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確 利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問(wèn)題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過(guò)回過(guò)頭來(lái)看以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo) 老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)， 當(dāng)遇到 問(wèn)題 ，通過(guò)看書(shū)或者問(wèn)老師解決了問(wèn)題后那種感覺(jué)是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并 快樂(lè)的進(jìn)行著。 在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào) 零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。 以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)， 在實(shí)習(xí)中，我們通過(guò)分析和搭接電路， 明白了 胡須傳感器的 控制原理 和信 號(hào)采集原理， 觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí) 改變電路輸出電平的高低，通過(guò)檢測(cè)該電平的高低來(lái)判斷 前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì) 。 當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是 它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。 紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器 ， 是利用 紅外發(fā)射器和紅外接收器 進(jìn)行工作的，當(dāng) 紅外 發(fā)射 器發(fā)射的 紅外光 遇到障礙 反射回來(lái)被 紅外接收器 接受 時(shí) ， 實(shí)現(xiàn)低電平的輸 出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方 沒(méi) 有障礙。通過(guò)這次 實(shí)習(xí)， 我們明白了紅外傳感 器 的工作原理，讓我們收獲頗豐。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn) 低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒(méi)有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中 正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對(duì)陰影的探測(cè) 。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。 距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù) 2 功能，用這種方式來(lái)精確的控制寶貝 運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過(guò)這次 實(shí)習(xí) ， 讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。 最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來(lái)的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射
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