柔性生產(chǎn)線的流程-文庫吧
2025-03-25 01:42 本頁面
【正文】 P型在沒有檢測到物體時輸出為低電平狀態(tài)，檢測到物體時輸出為高電平狀態(tài)。3．磁性傳感器又名磁性開關(guān)。是在接觸到有一定磁性的物質(zhì)后而導(dǎo)通的傳感器。在本系統(tǒng)中用來檢測氣缸的位置。4．機(jī)械行程開關(guān)機(jī)械行程開關(guān)有一對常開和一對常閉觸點。在本系統(tǒng)中用常開觸點作為位置的標(biāo)志，用常閉觸點作極限位開關(guān)。三、驅(qū)動器 本系統(tǒng)采用的是Q2HB44MC和Q2HB68MC 等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC2480V，適配6或8出線電流在6A以下，外徑5786mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點：◆高性能、低價格◆采用獨特的控制電路◆設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分◆最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps◆步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半◆雙極恒流斬波方式◆光電隔離信號輸入／輸出◆／相到6A/相連續(xù)可調(diào)◆單電源輸入，電壓范圍：DC2480V 驅(qū)動器接線示意圖★注：千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。 此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。 驅(qū)動器溫度超過70度時，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。 過流（負(fù)載短路），請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。 欠壓（電壓小于DC24V）。四、機(jī)械部分1. 上料單元配置本單元有兩臺步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。本單元的功能是將工件由料倉送到轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度后，將鋼珠送至工件上，轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動到機(jī)械手下方，由機(jī)械手將工件抓起運(yùn)至皮帶線上的小車中，進(jìn)行下一工序。具體步驟:1 復(fù)位 2 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 3 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 4 工件一上料汽缸上料 5 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 6 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 7 上料汽缸二前后汽缸動作、件二上料 8 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 9 工件檢測傳感器檢測到工件、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 10 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 11 機(jī)械手右行至工件上方 12 機(jī)械手下降、抓取工件 13 機(jī)械手復(fù)
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