微分先行pid控制器設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計開題報告-文庫吧
2025-01-06 16:05 本頁面
【正文】 計劃是否可行、能否采用等。5本課題研究目的、國內(nèi)外研究背景課題來源由指導(dǎo)老師命題。科學(xué)依據(jù)當(dāng)給定值頻繁變動時，傳統(tǒng)的PID控制的控制效果就會不是很理想，通常會出現(xiàn)超調(diào)量過大、系統(tǒng)振蕩等情況。為此，我們設(shè)計出微分先行PID控制器來改善系統(tǒng)性能。這種形式的微分先行PID控制器只對輸出量y(t)進行微分，而對特定值r(t)不作微分。在這種情況下，給定值的改變不會導(dǎo)致輸出發(fā)生突變，而被調(diào)量的變化一般是比較緩慢的，這種輸出量先行微分控制適合于給定值頻繁變化的場合，可以避免給定值變化時可能引起的系統(tǒng)振蕩，很明顯地改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。目前微分先行PID控制技術(shù)深受國內(nèi)外研究人員喜愛，發(fā)展趨勢良好。對于給定值頻繁變化的PID控制系統(tǒng)，微分先行PID控制器的應(yīng)用前景非常明朗。 研究內(nèi)容、技術(shù)方案研究內(nèi)容在給定值頻繁變化情況下，比較傳統(tǒng)PID控制器與微分PID控制器的控制效果
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