機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章凸輪-文庫(kù)吧
2025-12-09 19:37 本頁(yè)面
【正文】 ， 推動(dòng) 從動(dòng)件 以一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)到離回轉(zhuǎn)中 rmin h ω1 A 而根據(jù)工作要求，選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)的前提。 δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 心最遠(yuǎn)位置 B?， 該過(guò)程稱(chēng) 。 回程： 繼續(xù)轉(zhuǎn) ?h時(shí) ， 輪廓 CD段向徑減小 ， 從動(dòng)件在重力或彈簧力作用下 ， 以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置 ， 該過(guò)程稱(chēng)為回程 。 回程運(yùn)動(dòng)角： 對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角 ?h稱(chēng)為回程運(yùn)動(dòng)角 。 近休止角： 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn) ?s?時(shí) ， 凸輪輪廓 DA段向徑不變 ， 從動(dòng)件在最近位置停留不動(dòng) ， 相應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角 ?s?為 近休止角 。 凸輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ， 從動(dòng)件重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán) 。 從動(dòng)件位移曲線(xiàn)： 以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移 s2， 橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角 ?， 畫(huà)出從動(dòng)件位移 s2與凸輪轉(zhuǎn)角 ?間的關(guān)系線(xiàn)圖 。 遠(yuǎn)休止角： 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn) ?s時(shí) ， 輪廓 BC段向徑不變 ， 此時(shí)從動(dòng)件處最遠(yuǎn)位置不動(dòng) ， 相應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)角 ?s為遠(yuǎn)休止角 。 推程運(yùn)動(dòng)角： 對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 ?t 稱(chēng)為推程運(yùn)動(dòng)角 。 升程： 此時(shí)從動(dòng)件走過(guò)的距離 h為其升程。 1） 推程運(yùn)動(dòng)方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δ 1 δ t v2 δ 1 a2 δ 1 h +∞ － ∞ 剛性沖擊 2） 回程運(yùn)動(dòng)方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 分析可知：從動(dòng)件位移線(xiàn)圖取決于凸輪輪廓曲線(xiàn)的形狀。 幾種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （ 1）從動(dòng)件推程做等速運(yùn)動(dòng)時(shí)：①位移線(xiàn)圖為一斜直線(xiàn)；②速度線(xiàn)圖為一水平直線(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，從動(dòng)件由 0突變 該處加速度 。 運(yùn)動(dòng)終止時(shí)，速度 變?yōu)?0， 由此產(chǎn)生的巨大慣性力導(dǎo)致強(qiáng)烈沖擊。造成危害。 等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 不易單獨(dú)使用。 v0 a2 +∞ v0 a2 ∞。 2. 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1） 推程運(yùn)動(dòng)方程： s2＝ h/2【 1cos（ πδ1/δt )】 v2＝ π hω /（ 2δt ） sin（ π δ1/δt ） a2＝ hπ 2ω2 /（ 2δt 2） cos（ πδ1/δt 2） 回程運(yùn)動(dòng)方程： s2＝ h/2【 1+cos（ π/δt （ δ1δt δs)】 v2＝ π hω /（ 2δt ） sin【 π /δt （ δ1δt δs)】 a2＝ hπ2ω2 /（ 2δt 2） cos【 π/δt （ δ1δt δs)】 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)： 點(diǎn)在圓周上勻速運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 它在該圓直徑上的投影構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為 。 位移線(xiàn)圖作法： 1） 從動(dòng)件行程 h為直徑畫(huà)半圓； 2） 分半圓若干等份得 1”、 2”、 3”、4”......點(diǎn)； 3） 分凸輪運(yùn)動(dòng)角相應(yīng)等份 ， 4）作垂線(xiàn) 11`、 22`、 33`、 44`、 ......； 5） 圓周上等分點(diǎn)投影到相應(yīng)垂直線(xiàn)上得 1`、 2`、 3`、4`、 ......點(diǎn)；光滑曲線(xiàn)連接 ， 得到從動(dòng)件位移線(xiàn)圖 ， 方程： 從動(dòng)件在行程始點(diǎn)和終點(diǎn)有柔性沖擊；加速度曲線(xiàn)保持連續(xù)，能避免沖擊。 擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （ at線(xiàn)圖一正弦曲線(xiàn) ， 其位以為擺線(xiàn)在縱軸上的投影 ） 。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)速度 、 加速度突變 ， 無(wú)沖擊可用于高速凸輪 。 缺點(diǎn)： amax大 ， 慣性大 ， 要求較高加工精度 。 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ1/δ t)/（ 2π） ] v2＝ hω[1cos(2πδ1/δ t)]/δ t a2＝ 2πhω2 sin(2πδ1/δ t)/δ 2t 回程： s2＝ h[1δ1/δ h +sin(2πδ1/δ h)/2π] v2＝ hω1[cos(2πδ1/δ h)1]/δ h a2＝ 2πhω21 sin(2πδ1/δ h)/δ h2 無(wú)沖擊 作業(yè)和思考題： P52 3 167。 3－ 3 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 壓力角定義： 作用在 從動(dòng)件 上驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì) 速度所加銳角 α 。 高副構(gòu)件的壓力角：接觸輪廓法線(xiàn)與 從動(dòng)件 速度方向的所夾的銳角。高副接觸
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