機械設(shè)計基礎(chǔ)第3章凸輪-文庫吧
2024-12-23 19:37 本頁面
【正文】 ， 推動 從動件 以一定規(guī)律運動到離回轉(zhuǎn)中 rmin h ω1 A 而根據(jù)工作要求，選定推桿運動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。 δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 心最遠位置 B?， 該過程稱 。 回程： 繼續(xù)轉(zhuǎn) ?h時 ， 輪廓 CD段向徑減小 ， 從動件在重力或彈簧力作用下 ， 以一定運動規(guī)律回到起始位置 ， 該過程稱為回程 。 回程運動角： 對應凸輪轉(zhuǎn)角 ?h稱為回程運動角 。 近休止角： 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn) ?s?時 ， 凸輪輪廓 DA段向徑不變 ， 從動件在最近位置停留不動 ， 相應凸輪轉(zhuǎn)角 ?s?為 近休止角 。 凸輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動 ， 從動件重復上述運動循環(huán) 。 從動件位移曲線： 以縱坐標代表從動件位移 s2， 橫坐標代表凸輪轉(zhuǎn)角 ?， 畫出從動件位移 s2與凸輪轉(zhuǎn)角 ?間的關(guān)系線圖 。 遠休止角： 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn) ?s時 ， 輪廓 BC段向徑不變 ， 此時從動件處最遠位置不動 ， 相應凸輪轉(zhuǎn)角 ?s為遠休止角 。 推程運動角： 對應的凸輪轉(zhuǎn)角 ?t 稱為推程運動角 。 升程： 此時從動件走過的距離 h為其升程。 1） 推程運動方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δ 1 δ t v2 δ 1 a2 δ 1 h +∞ － ∞ 剛性沖擊 2） 回程運動方程： s2＝ h(1δ1/δh ) v2＝ hω1 /δh a2＝ 0 a2 ＝ 0 分析可知：從動件位移線圖取決于凸輪輪廓曲線的形狀。 幾種常用從動件運動規(guī)律 （ 1）從動件推程做等速運動時：①位移線圖為一斜直線；②速度線圖為一水平直線。 運動開始時，從動件由 0突變 該處加速度 。 運動終止時，速度 變?yōu)?0， 由此產(chǎn)生的巨大慣性力導致強烈沖擊。造成危害。 等速運動運動規(guī)律 不易單獨使用。 v0 a2 +∞ v0 a2 ∞。 2. 簡諧運動運動規(guī)律 1） 推程運動方程： s2＝ h/2【 1cos（ πδ1/δt )】 v2＝ π hω /（ 2δt ） sin（ π δ1/δt ） a2＝ hπ 2ω2 /（ 2δt 2） cos（ πδ1/δt 2） 回程運動方程： s2＝ h/2【 1+cos（ π/δt （ δ1δt δs)】 v2＝ π hω /（ 2δt ） sin【 π /δt （ δ1δt δs)】 a2＝ hπ2ω2 /（ 2δt 2） cos【 π/δt （ δ1δt δs)】 簡諧運動： 點在圓周上勻速運動時 ， 它在該圓直徑上的投影構(gòu)成的運動稱為 。 位移線圖作法： 1） 從動件行程 h為直徑畫半圓； 2） 分半圓若干等份得 1”、 2”、 3”、4”......點； 3） 分凸輪運動角相應等份 ， 4）作垂線 11`、 22`、 33`、 44`、 ......； 5） 圓周上等分點投影到相應垂直線上得 1`、 2`、 3`、4`、 ......點；光滑曲線連接 ， 得到從動件位移線圖 ， 方程： 從動件在行程始點和終點有柔性沖擊；加速度曲線保持連續(xù)，能避免沖擊。 擺線運動規(guī)律 （ at線圖一正弦曲線 ， 其位以為擺線在縱軸上的投影 ） 。 運動規(guī)律無速度 、 加速度突變 ， 無沖擊可用于高速凸輪 。 缺點： amax大 ， 慣性大 ， 要求較高加工精度 。 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ1/δ t)/（ 2π） ] v2＝ hω[1cos(2πδ1/δ t)]/δ t a2＝ 2πhω2 sin(2πδ1/δ t)/δ 2t 回程： s2＝ h[1δ1/δ h +sin(2πδ1/δ h)/2π] v2＝ hω1[cos(2πδ1/δ h)1]/δ h a2＝ 2πhω21 sin(2πδ1/δ h)/δ h2 無沖擊 作業(yè)和思考題： P52 3 167。 3－ 3 凸輪機構(gòu)的壓力角 壓力角定義： 作用在 從動件 上驅(qū)動力與該力作用點絕對 速度所加銳角 α 。 高副構(gòu)件的壓力角：接觸輪廓法線與 從動件 速度方向的所夾的銳角。高副接觸
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1