【正文】 工作的原理呢？ ) 途徑一：到教材中找尋答案。 途徑二：到課件中找尋答案。 6 (老師自由選擇合適的方式 ) 師：我們來總結(jié)一下，到底機(jī)器人工作的原理是什么呢？ (展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理 ) 三、新授二：機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn) 師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。 （教師打開實(shí)物機(jī)器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)） （學(xué)生嘗試 觀察，并可根據(jù)實(shí)際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐、觸摸等體驗(yàn)） 注意：本內(nèi)容教學(xué)時，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會。 四、總結(jié)與回顧 師：今天我們一起了解了機(jī)器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動起來，讓我們一起來期待吧！ 7 機(jī)器人平臺 教學(xué)目的： “學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。 。 。 “學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。 。 的學(xué)習(xí)熱情。 “編程”的意義。 、設(shè)置編程軟件。 教具準(zhǔn)備： 多媒體機(jī)房。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 相關(guān)圖片、課件。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： ：學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。 ：流程圖的設(shè)置方式。 教學(xué)課時： 2 課時 教學(xué)過程： 一、展示與導(dǎo)入（第一課時） 師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識??？能給我們介紹一下你的感受嗎？ 學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。 師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作 不但依賴傳感器，也要依賴于計算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。 (板書課題 ) 二、了解“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件 師：機(jī)器人的運(yùn)動，不是在機(jī)器人本身所制定完成的，它必須要有強(qiáng)大的“后援團(tuán)”，這個就是“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件 （打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機(jī)器人平臺） 生：了解新界面。 師：“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？ 8 （ 1） FrontPage 中網(wǎng)頁的編寫。 （ 2） Word 中的流程圖。 師：它們有哪些相似的地方呢？ （ 1）界面類似。 （ 2）流程圖 的方式相似。 師：它們有哪些不同的地方呢？ （閱讀課本，尋找答案） （教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞） 三、運(yùn)行編程軟件（第二課時） 師：實(shí)戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程： （學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)） （ 1）打開軟件 教師介紹主要的界面。 （ 2）新建程序 和原有軟件類似之處。 （ 3）設(shè)置系統(tǒng) 講解傳感器和串口的設(shè)置方法。 （ 4）加載圖形控件 講解圖形控件的概念。 （ 5）設(shè)置屬性 以“計算”控件為例。 （ 6）修改程序 移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作 （ 7）編譯程序 先保存程序，再編譯程序。 （ 8）下載程序 將機(jī)器人主板的接口與計算機(jī)接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。 四、嘗試并交流 教師參與注意事項(xiàng)： （ 1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。 9 （ 2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。 有條件時，讓學(xué)生參與到實(shí)際過程中去。 五、總結(jié) 師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲？ 生：討論學(xué)習(xí)心得。 師：在煙波浩淼的 信息技術(shù)中，機(jī)器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實(shí)我們的生活！ 10 機(jī)器人行走 教學(xué)目的： 。 、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。 、下載程序。 、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。 、交流體會。 、探索精神。 題的過程中體會成功的快樂。 。 教具準(zhǔn)備： 多媒體機(jī)房。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 相關(guān)圖片、課件。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： ：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。 ：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。 教學(xué)課時： 1 課時 教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入新課 我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？ 二、教學(xué)新課 機(jī)器要的前進(jìn)。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （ 2）師講解： “學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（ F）”菜單中的“新建（ N）”命令，新 建一個程序。 “直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“ Main“控件的下文，使得它與” Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī) 直流電機(jī) 2的“運(yùn)行方式”為“ 0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”。 “保存”按鈕，保存程序。 11 機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （ 2）師講解： 。 “直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流 電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī) 1 的“運(yùn)行方式”為“ 0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”；直流電機(jī) 2 的“運(yùn)行方式”為“ 1—停止”。 機(jī)器人后退 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （ 2）師講解： “直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī) 直流電機(jī) 2 的“運(yùn)行方式”為“ 2—反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”。 “昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時間”設(shè)定為“ 1000 毫秒”。 機(jī)器要的 停止 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （ 2）師講解： “直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī) 直流電機(jī) 2 的運(yùn)行方式為“ 1—停止”。 “保存”按鈕，保存程序。 （ 3）問：為什么要在程序中加入延時？ 下載程序。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （ 2）師講解： “編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 ，