【正文】 。 6．感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。 (播放《終結(jié)者》片斷 ) 這就是我們平時(shí)聽(tīng)說(shuō)過(guò)的“機(jī)器人”，今天我們就一起來(lái)走進(jìn)機(jī)器人的世界，研究有關(guān)“機(jī)器人”的知識(shí)。 方向三：以原理為導(dǎo)向。其實(shí)，“機(jī)器人”就在我們生活中。 。 ：學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來(lái)。 師：同學(xué)們覺(jué)得要注意什么問(wèn)題？ (學(xué)生討論 ) 四、新授二：認(rèn)識(shí)部件 師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像 我們?nèi)说钠鞴僖粯樱餐M合起來(lái)，完成很多種復(fù)雜的動(dòng)作。 5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動(dòng)起來(lái)的呢？大家來(lái)猜一猜。 （教師打開(kāi)實(shí)物機(jī)器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)） （學(xué)生嘗試 觀察，并可根據(jù)實(shí)際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐、觸摸等體驗(yàn)） 注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會(huì)。 、設(shè)置編程軟件。今天就讓我們來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。 （ 3）設(shè)置系統(tǒng) 講解傳感器和串口的設(shè)置方法。 五、總結(jié) 師：今天我們小組合作，完成了一個(gè)程序的編寫(xiě)過(guò)程。 、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫(xiě)機(jī)器人行走程序。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： ：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。廟宇直流電機(jī) 直流電機(jī) 2的“運(yùn)行方式”為“ 0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”。 （ 2）師講解： “直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。 （ 2）師講解： “編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 三、全課小結(jié) 本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對(duì)學(xué)生機(jī)器人對(duì)待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。 5．學(xué)會(huì)正確對(duì)待傳感器的工作方式。 2．難點(diǎn)：理解傳感器的功能。 應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人沿線行走。 ，打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。 4．總結(jié)與評(píng)價(jià) 三、全課小結(jié) 四、作業(yè) 完成課后的“實(shí)踐園”。 【教法選擇】任務(wù)驅(qū)動(dòng)、自主探究、分組協(xié)作為主，教師 指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法。利用網(wǎng)絡(luò)資源及平時(shí)積累，理解音樂(lè)模塊中的各種定義（音高、音長(zhǎng)、休止符等概念）； ：唱歌機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)，以《雪絨花》為例。 。 教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入新課 前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、唱歌，今天我們看看能不能使機(jī)器人跟光行走和追逐白紙呢？ 要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。 選定“伺服電機(jī) 2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“ 100176。 （ 2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接，打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。 20 機(jī)器人 沿線 行 走 教學(xué)目標(biāo) 能夠了解沿線走機(jī)器人的概念。 二、新授 B、繞繞繞 展示彎道型場(chǎng)地 帶領(lǐng)學(xué)生分析： （ 1）通過(guò)實(shí)際的操作，建立有效的知識(shí)連接，讓學(xué)生從 第 3 頁(yè)（共 4 頁(yè)）（ 1）兩個(gè)場(chǎng) 21 地的區(qū)別 （ 2）如何改進(jìn)程序 （ 3）小組活動(dòng)計(jì)劃 完成任務(wù)：繞繞繞 （教師巡視輔導(dǎo)） 學(xué)生到場(chǎng)地實(shí)踐 解說(shuō)：（ 1）優(yōu)點(diǎn) （ 2）不足之處實(shí)踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。 搭建機(jī)械手： 出示圖片，機(jī)械手由哪些部件組成？ 學(xué)生討論并交流?！保贿x定 23 “伺服電機(jī) 2”，將 “轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ”設(shè)定為 “150176。 ⑾放開(kāi)：選中“執(zhí)行 控件 ”， 選擇 “伺服 電機(jī) ”，設(shè)置角度為 “150176。 （ 3）單擊 “程序下載到主控芯片 ”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。 教學(xué)難點(diǎn)：把避障的實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過(guò)程。（大屏幕出示） 學(xué)生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：） 全面反饋：能夠讓機(jī)器人遇到障礙物停下來(lái)的請(qǐng)舉手。 反饋交流，添加循環(huán)，再次修改，分層提高： 已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遇到障礙物停下來(lái)的請(qǐng)舉手。 2．了解掃地機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動(dòng)起來(lái)的呢？大家來(lái)猜一猜。 2. 編寫(xiě)停止 掃描地程序 3. 運(yùn)行程序 注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會(huì)。 方向三：芯片控制。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： 1．重點(diǎn)：掃地機(jī)器人的基本工作原理。 是啊，機(jī)器人學(xué)會(huì)了自己判斷，就變得很聰明了。 現(xiàn)在你知道機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要想什么了嗎？ 有沒(méi)有障礙？有障礙就停下來(lái)。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個(gè)仿真機(jī)器 人中稱為紅外測(cè)障。 三、小結(jié) 這節(jié)課你有哪些收獲？ 24 機(jī)器人比賽 教學(xué)目標(biāo)： 能把避障的實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過(guò)程。 打開(kāi) “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框，將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “1000（毫秒） ”。 打開(kāi) “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框，將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “800（毫秒） ”。 ⑷ 添加 “執(zhí)行 控件 ”，選擇 I/O。給予學(xué)生充分的展示機(jī)會(huì)，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識(shí)的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識(shí)背景，鼓勵(lì)理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。 培養(yǎng)學(xué)生處理加工應(yīng)用信息的能力。 （ 1）打開(kāi)電源開(kāi)關(guān) （ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。再外面套個(gè)條件循環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)了。 （ 2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“ Main”控 件。 相關(guān)圖片、課件。 學(xué)生活動(dòng)：自主學(xué)習(xí)，互相交流，共同探討。機(jī)器人編程軟件中的音樂(lè)模塊，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)演奏音樂(lè)等功能，也可以實(shí)現(xiàn)“人機(jī)對(duì)話”。 情感態(tài)度與價(jià)值觀 、解決問(wèn)題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象 確定其成因； ，讓學(xué)生將所學(xué)知識(shí)與生活實(shí)際相結(jié)合； 、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識(shí)。 。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（ 1通道）”。 目前，用于學(xué)生機(jī)器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。 教具準(zhǔn)備： 多媒體機(jī)房。 13 機(jī)器人傳感器 教學(xué)目的： 1．學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。 啟動(dòng)機(jī)器人。 （ 2）師講解： “直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī) 直流電機(jī) 2 的運(yùn)行方式為“ 1—停止”。 （ 2）師講解： 。 （ 2）師講解： “學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（ F）”菜單中的“新建（ N）”命令，新 建一個(gè)程序。 。 師：在煙波浩淼的 信息技術(shù)中，