醫(yī)學(xué)]醫(yī)學(xué)影像圖像處理-文庫(kù)吧
2024-12-20 06:22 本頁(yè)面
【正文】 腸內(nèi)窺鏡圖像 結(jié)腸對(duì)應(yīng)的 CT圖像 CT/MRI數(shù)據(jù) 病灶輪廓構(gòu)勒 腦部體模型和表面模型 三維可視化顯示與交互操作 手術(shù)規(guī)劃 手術(shù)導(dǎo)航和支持 培訓(xùn)和手術(shù)模擬 病人 機(jī)械臂 計(jì)算機(jī)輔助立體定向神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖 例 系統(tǒng)半自動(dòng)提取的顱骨輪廓 (圖中紅線所示 ) 實(shí)際手術(shù)中由醫(yī)生勾勒的病灶輪廓 (圖中紅線所示 ) 術(shù)前規(guī)劃 ? 通過(guò)對(duì)模型的多角度觀察 ， 醫(yī)生可以對(duì)患者腦部任意位置的狀況有一個(gè)清楚的了解 。 ? 醫(yī)生可以通過(guò)系統(tǒng)提供的模型清楚的 “ 觀察 ”病人的腦組織情況 ， 在模型上進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和驗(yàn)證 ， 以確定手術(shù)的具體方案 。 ? 根據(jù)各種參數(shù)調(diào)整手術(shù)規(guī)劃方案 ， 使穿刺點(diǎn)盡量位于病灶的中心 ,使規(guī)劃中的穿刺路徑盡量避開(kāi)重要的組織和神經(jīng) ， 確?；颊叩陌踩褪中g(shù)的成功 。 術(shù)前規(guī)劃 ( 圖中紫線為規(guī)劃的穿刺路徑 ), 左上 ,左下 ,右上圖是模型三個(gè)剖面圖 ,右下為病
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