制定一個主從通訊協(xié)議 - read-文庫吧
2024-10-04 12:05 本頁面
【正文】 ?每幀報文最多最多 8bytes數(shù)據(jù) 傳遞價值 成就你我 致遠電子 CAN報文格式 ? 幀格式 ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23 ID22 ID21 ID20 ID19 ID18 SRR IDE ID17 ID16 ID15 rev ID14 ID13 ID12 ID11 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 RTR 0/1 DLC3 ～ DLC0 Data Length Code (0 ～ 8) 數(shù)據(jù)部分（ 0～ 8字節(jié) ） 傳遞價值 成就你我 致遠電子 數(shù)據(jù)通訊模式 ?數(shù)據(jù)通訊的方式規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換的規(guī)則 ?主從 /多主 ?命令 /響應(yīng)模式 ?在一般的通訊過程中常采用命令 /響應(yīng)的方式 ?在基于命令 /響應(yīng)模式的通訊網(wǎng)絡(luò)中，由主控設(shè)備發(fā)送命令幀，受控設(shè)備接收到命令幀以后向主控設(shè)備發(fā)送響應(yīng)幀，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換 傳遞價值 成就你我 致遠電子 數(shù)據(jù)通訊模式 ? 命令 /響應(yīng)模式 主 主 主 主接 收 響 應(yīng)執(zhí) 行 操 作 返 回 響 應(yīng)發(fā) 出 請 求傳遞價值 成就你我 致遠電子 數(shù)據(jù)通訊模式 ?數(shù)據(jù)通訊模式的確定 ? CAN總線的特性： ?多主結(jié)構(gòu)，根據(jù)優(yōu)先權(quán)對總線進行訪問 ?無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的逐位仲裁 ?通訊效率和總線利用率 傳遞價值 成就你我 致遠電子 數(shù)據(jù)通訊模式 ? 靈活的通訊模式 主 主 主 主數(shù) 據(jù)數(shù) 據(jù)狀 態(tài) 改 變循 環(huán) 發(fā) 送數(shù) 據(jù)傳遞價值 成就你我 致遠電子 網(wǎng)絡(luò)管理 ?對于整個網(wǎng)絡(luò)，一些突發(fā)的事件必須處理，例如節(jié)點的故障 ?網(wǎng)絡(luò)中的錯誤或者異常必須能夠檢測和顯示，并且通過某種方式進行處理 ?節(jié)點網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)（啟動、通訊異常時動作
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