制定一個主從通訊協(xié)議-read(編輯修改稿)
2024-11-15 12:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ） ?提供簡單的節(jié)點監(jiān)控和有效的錯誤處理措施，可以在一定程度上提高系統(tǒng)的通訊可靠性，并利于系統(tǒng)的維護 傳遞價值 成就你我 致遠電子 設(shè)備建模 ?在網(wǎng)絡(luò)中除了定義通訊以外，還要求對于網(wǎng)絡(luò)中相似設(shè)備的功能類型進行定義，滿足對于設(shè)備的互用性和可交換性的需求 ?如何制定標準設(shè)備的規(guī)范 ?設(shè)備子協(xié)議 Device Profile 的原則 ?設(shè)備必備功能 ?設(shè)備可選功能 ?擴展性的考慮 傳遞價值 成就你我 致遠電子 協(xié)議組成 ?協(xié)議的組成部分 ?報文傳輸協(xié)議 ?報文格式定義 ?設(shè)備的定義 傳遞價值 成就你我 致遠電子 主 /從通訊協(xié)議 ? 主 /從通訊協(xié)議，在一般簡單網(wǎng)絡(luò)中是一個可靠易于實現(xiàn)的協(xié)議模式 ? 通訊報文數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通常定義 命 令 幀 引 導 字 源 地 址目 的地 址命 令 字 輔 參 數(shù)數(shù) 據(jù) 區(qū)長 度數(shù) 據(jù) 區(qū)數(shù) 據(jù)C R C 結(jié) 束 碼響 應(yīng) 幀 引 導 字 源 地 址目 的地 址命 令 字 輔 參 數(shù)數(shù) 據(jù) 區(qū)長 度數(shù) 據(jù) 區(qū)數(shù) 據(jù)C R C 結(jié) 束 碼傳遞價值 成就你我 致遠電子 主 /從通訊協(xié)議：示例 ? CAN報文格式（標準幀）定義： ? CAN ID分配： ? CAN 報文數(shù)據(jù)定義 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 源地址 功能碼 DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 分段 標識 目標 地址 附加參數(shù) 傳遞價值 成就你我 致遠電子 Example ?演示一個實際的 CANbus應(yīng)用單元： ? 采用 ， 29位 ID碼，響應(yīng)命令時無返回幀。 ? 響應(yīng)的目的地址碼 (
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