制定一個(gè)主從通訊協(xié)議-read(已修改)
2024-10-31 12:05 本頁(yè)面
【正文】 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 制定一個(gè)主 /從通訊協(xié)議 Version 2021年 5月 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 目錄 ?協(xié)議設(shè)計(jì)要素分析 ?協(xié)議組成 ?主 /從通訊協(xié)議 ? CAN網(wǎng)絡(luò)編程與調(diào)試 ?應(yīng)用實(shí)例 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 協(xié)議設(shè)計(jì)要素分析 ?構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題有： ?總線傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級(jí)、節(jié)點(diǎn)容量等技術(shù)問(wèn)題； ?高電磁干擾環(huán)境下的可靠數(shù)據(jù)傳輸； ?確定最大傳輸時(shí)的延時(shí)大??； ?網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)技術(shù)； ?網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和故障診斷功能 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 協(xié)議設(shè)計(jì)要素分析 ?在 CAN總線協(xié)議的設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮以下主要的因素： ? CAN報(bào)文的分配 ?數(shù)據(jù)通訊的實(shí)現(xiàn) ?網(wǎng)絡(luò)管理 ?設(shè)備建模 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 CAN報(bào)文的分配 ? CAN報(bào)文的分配 ?報(bào)文 ID的分配 ?報(bào)文標(biāo)識(shí)符分配的方法被認(rèn)為是基于 CANbus 的系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)元素 ?報(bào)文相關(guān)的優(yōu)先權(quán)和報(bào)文的等待時(shí)間 ?報(bào)文濾波適用性、合理的通訊結(jié)構(gòu)適用性和標(biāo)識(shí)符使用的效率 ?標(biāo)準(zhǔn)幀： 11位 ID ?擴(kuò)展幀： 29位 ID 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 CAN報(bào)文的分配 ? CAN報(bào)文的分配 ? CAN報(bào)文數(shù)據(jù)的分配 ?CAN報(bào)文為短幀報(bào)文，最多可以傳送 8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié) ?實(shí)際應(yīng)用中往往需要傳送大于 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，因此對(duì)于報(bào)文數(shù)據(jù)部分的分配需要考慮對(duì)于分段傳送的需要 ?報(bào)文數(shù)據(jù)部分的合理使用：服務(wù)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù) 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 CAN報(bào)文的分配 ? 報(bào)文格式的定義 ? 報(bào)文 ID的定義 ? 幀： 11位 ID ? 幀： 29位 ID ? 報(bào)文數(shù)據(jù)的定義
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