制定一個(gè)主從通訊協(xié)議-read-資料下載頁(yè)
2024-10-19 12:05本頁(yè)面
【正文】 場(chǎng)認(rèn)知度高 ? 開發(fā)周期較長(zhǎng)，開發(fā)難度較高 ? 自定義協(xié)議 ? 與實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用密切相關(guān)，易于實(shí)現(xiàn) ? 局限性：廠家自定義，不宜推廣 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 Modbus協(xié)議 ? Modbus協(xié)議介紹 ? Modbus就是工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種 ? Modbus協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 Modbus協(xié)議 ? 當(dāng)在一 Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器需要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用 Modbus協(xié)議發(fā)出。 ? 在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了 Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。 Modbus協(xié)議支持主 /從通訊方式，同時(shí)也支持使用對(duì)等技術(shù)通訊 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 Modbus協(xié)議 ? Modbus協(xié)議幀結(jié)構(gòu) ?問題：如何將 Modbus協(xié)議應(yīng)用到 CAN總線中？ 地址碼 功能碼 數(shù)據(jù)部分 校驗(yàn) 8 bits 8 bits N 8bits 16 bits 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 自定義協(xié)議實(shí)例 ? 協(xié)議幀格式 ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 目的地址 Fend Ft Function code DLC3 ～ DLC0 Data Length Code (0 ～ 8) 數(shù)據(jù)部分（ 0～ 8字節(jié) ） 傳遞價(jià)值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 謝謝！
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