重點實驗室項目基于工業(yè)檢測機器人測控系統(tǒng)的研究申報書-文庫吧
2025-05-18 10:47 本頁面
【正文】 整體價格僅為國外同類產(chǎn)品的三分之二甚至一半，具有很好的性能價格比和市場競爭力。 國外專家預(yù)測 ,機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（ IFR ） 統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從 20 世紀(jì)下半葉起 ，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入 90 年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在 10% 左右， 2021 年增長率上升到 15% ， 21 世紀(jì)初，工作在各領(lǐng)域的工業(yè)機器人突破 100 萬臺。正如《 2l 世紀(jì)日本創(chuàng)建機器人社會技術(shù)發(fā) 展戰(zhàn)略報告》指出 ， 機器人技術(shù)（ RT ）與信息技術(shù)（ IT ）一樣，在強化產(chǎn)業(yè)競爭力 “ 方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來機器人產(chǎn)業(yè)是支撐 2l 世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競爭力的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略。最近，韓國也將智能機器人作為十大戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一列入國家發(fā)展規(guī)劃，現(xiàn)正在實施中。機器人廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。主要進行焊接、裝配、搬運、加工、噴涂、碼垛等復(fù)雜作業(yè)。目前，全球現(xiàn)役工業(yè)機器人 83 萬臺。過去 10 年，機 器人的價格降低約 80% ，現(xiàn)在繼續(xù)下降，而歐美勞動力成 本上漲了 40% ?，F(xiàn)役機器人的 平均壽命在 10 年以上，可能高達 15年，它們還易于重新使用。由于機器人及自動化成套裝備對提高制造業(yè)自動化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、增強企業(yè)市場競爭力、改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度低和性能的迅速提高，其增長速度 較快。機器人的應(yīng)用主要有兩種方式 ，一種是機器人工作單元，另一種是帶機器人的生產(chǎn)線，并且后者在國外已經(jīng)成 為機器人應(yīng)用的主要方式。以機器人為核心的自動化生產(chǎn)線適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)多品種、少批量的柔性生產(chǎn)發(fā)展方向，具有廣闊的市場發(fā)展前景和強勁生命力， 已開發(fā)出多種面向汽車、電氣機械等行業(yè)的自動化成套裝備和生產(chǎn)線產(chǎn)品。在發(fā)達國家，機器人自動化生產(chǎn)線已形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)，年市場容量約為 1000 億美元。像國際上著名公司 ABB、 Comau、 KUKA、 BOSCH、 NDC、SWISSLO、村田等都是機器人自動化生產(chǎn)線及物流與倉儲自動化設(shè)備的集成供應(yīng)商。 4 二、研究方案 研究目標(biāo)、研究內(nèi)容 機器人的研究存在著兩條不同的技術(shù)路線：一條是日本和瑞典所走的“需求牽引、技術(shù)驅(qū)動”，結(jié)合工業(yè)發(fā)展的需求，開發(fā)出一系列特定應(yīng)用的機器人；另一條是把機器人作為研究人工智能的載體，即單純從技術(shù)上模擬人和動物的某些功能，研究有關(guān)職能的問題和智能機器人。工業(yè)檢測機器人要想走向?qū)嵱?，必須擁有勝任的運動系統(tǒng)、可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)、精確的感知能力和具有即安全友友好地與人一起工作的能力。工業(yè)檢測機器人的智能指標(biāo)為自主性、適應(yīng)性和交互性。本課題為滿足工業(yè)檢測機器人對工作性質(zhì)和環(huán)境的要求，將主要進行機器人精確定位和檢測技術(shù)方向研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。目前主要研究內(nèi)容集中在以下幾個方面： 機器人檢測技術(shù)：重點研究開放式，模塊化檢測系統(tǒng)，人機界面更加友好，語言、圖形 編程界面正在 研制之中。機器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于 PC 機網(wǎng)絡(luò)式控制器 已成為研究熱點 。 編程技術(shù)除進一步提高在線編程的可操作性之外 ， 離線編程的實用化 將成為研究重點。 多傳感系統(tǒng)：為進一步提高機器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的 關(guān)鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn) 、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。 為能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)檢測機器人的結(jié)構(gòu)靈巧，應(yīng)使整體
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