【正文】 偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形 式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車 鋼軌 布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片 平面桁架 組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度 大，這在 中國(guó) 是較為廣泛采用的一種型式 小車架是有鋼板焊接而成，上面安裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。全視野的司機(jī)室懸裝在橋架下面，室內(nèi)裝有起重機(jī)的電氣設(shè)備，主要提供操作人員操作之用。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)通過雙齒輪聯(lián)軸器帶動(dòng)固定在小車架上的立式減速機(jī)、半齒聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)齒輪。采用集中驅(qū)動(dòng)的方式。（見圖 24）電動(dòng)機(jī)采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動(dòng)器。 。 10 圖 24 小車 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 車輪 角形軸承箱 聯(lián)軸器 傳動(dòng)軸 減速機(jī) 三、電器系統(tǒng) 控制原理 主回路用來直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（見圖 33）， 圖 它從起重機(jī)總電源開始到保護(hù)柜刀開關(guān)、保護(hù)柜主接觸器觸頭，再經(jīng)過各機(jī)械控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組端，組成外接電路。而各電機(jī)的啟 11 動(dòng)調(diào)速電阻則分別串入相應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組三相引出線上，并通過各相應(yīng)控制器的轉(zhuǎn)子觸頭進(jìn)行順序切除，此為電動(dòng)機(jī)的外接轉(zhuǎn)子電路。外接定子電路和外接轉(zhuǎn)子 電路組成了起重機(jī)的主回路。 橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)啵瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷，原理如圖 34所示。左邊部分為起重機(jī)的主回路，即直接為各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)供電并使其運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。從圖 32中可知，在主回路刀開關(guān) 1DK推合后，控制回路于 A、 B處獲得接電，而主回路因接觸器 KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個(gè)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均未接通電源而無法工作。因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)啵腿Q于主接觸 器主觸頭 KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器 KM主觸頭的接通與分?jǐn)啵簿褪强刂破鹬貦C(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。 圖 3起重機(jī)控制回路原理圖 1) 控制回路的組成 如圖六所示，控制回路由三部分組成：①號(hào)電路零位起動(dòng)部分電路、②號(hào)電路限位保護(hù)部分電路和③號(hào)電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。在①號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭 (它們分別用 SCHO、 SCSO、 SCLO表示 )和起動(dòng)按鈕 SB； 12 在②號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭 (它們分別用 SQH、 SQSSQS SQL SQL2表示 )；在③電路中包括主接觸器 KM的線圈、緊急開關(guān) SE、端梁門開關(guān) SQ SQ2 及各過電流繼電器 FA0、 FA1?? FA4的常閉觸頭。①號(hào)電路與②號(hào)電路通過主接觸器 KM之常開聯(lián)鎖觸頭 KMl、 KM2并接后與③號(hào)電路中串聯(lián)接入電源而組成一個(gè)完整的控制回路。 2)控制回路的工作原理 ⑴ 起重機(jī)零位起動(dòng) 當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān) IDK推合后，在控制回路中，由于 KM1和 KM2未閉合而只有①號(hào)電路和③號(hào)電路串聯(lián)并通過熔電器 FU1和 FU2接于電源之 A、 B兩點(diǎn)。只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí) SCHO、 SCSO和 SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān) SE、 CQ CQ2和 FAl?? FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕 SB，則主接觸器 KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。 ⑵起重機(jī)電源接通的自鎖原理 在按下起動(dòng)按鈕 SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器 KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和 KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號(hào)電路與①號(hào)電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動(dòng)按鈕 SB脫開使①號(hào)電路分?jǐn)嗪?，因?②號(hào)電路取代①號(hào)電路并與③號(hào)電路串聯(lián)而使接觸器 KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。這時(shí)，扳動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在②號(hào)電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。 ⑶零壓保護(hù) 起重機(jī)總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(shí)(低于額定電壓的 85％ )，因電磁拉力小，主接觸器 KM的靜鐵芯不能吸合動(dòng)鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘 (或工作時(shí)掉閘 )，從而可實(shí)現(xiàn) 欠電壓保護(hù)。 ⑷零位保護(hù) ①號(hào)電路中各控制器零位觸頭 SCHO、 SCSO、 SCLO任一個(gè)不閉合 (即其控制器 13 手柄置于工作位置時(shí) )，按下起動(dòng)按鈕 SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機(jī)不能起動(dòng)。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時(shí)接通電源而發(fā)生危險(xiǎn)動(dòng)作所造成的危害。故對(duì)起重機(jī)起到零位保護(hù)作用。 ⑸各電動(dòng)機(jī)的過載和短路保護(hù) 在控制回路的③號(hào)電路中，串有總過電流繼電器和保護(hù)各電動(dòng)機(jī)的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機(jī)因過載、某電動(dòng)機(jī)過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r(shí)，強(qiáng)大的電流將使 其相應(yīng)的過電流繼電器動(dòng)作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器 KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機(jī)掉閘 (接觸器釋放 )，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的過載和短路保護(hù)作用。 ⑹各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù) 起重機(jī)起動(dòng)且按鈕 SB脫開后的控制回路原理圖如圖 1— 20所示。此時(shí)②號(hào)電路取代①號(hào)電路而接入控制回路中，保護(hù)主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置時(shí)，如起升機(jī)構(gòu)吊鉤上升，此時(shí)之控制回路原理圖如 1— 21所示。這時(shí)起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭 SCH1閉合 (下降方向聯(lián)鎖觸頭 SCH2斷開 )，只串有上升限位器 SQH常閉觸頭的這一分支電路與 L2(V2)相 接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位置而將上升限位器 SQH常閉觸頭撞開時(shí)，則控制回路斷開而使主接觸器 KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位保護(hù)作用。如欲使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機(jī)構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動(dòng)。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次上升時(shí)限位保護(hù)之用。同理可實(shí)現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護(hù)。 3）起重機(jī)電磁鐵及其控制原理 起重機(jī)電磁鐵有原型和長(zhǎng)方形兩種，起重電磁鐵的控制線 路方式多樣，一般原則是，當(dāng)電磁鐵要吸起物件時(shí)，由主令開關(guān)將激磁電源接觸器閉合，起重機(jī)電磁鐵流過激磁電流，電磁鐵吸起載荷。當(dāng)卸載時(shí)，主令控制開關(guān)將激磁電流接觸器斷開，起重電磁鐵通過防磁電阻釋放磁能，以防止過高的自感應(yīng)電壓出現(xiàn)，睡著放電電流值的減少，重載荷自動(dòng)落下。與此同時(shí)，由于主令開關(guān)也將消磁接觸器閉合了一段時(shí)間，所以當(dāng)電磁鐵的自感應(yīng)電壓減少到低于去磁電壓時(shí)，接著就流過了較小的反方向電流，當(dāng)將剩余磁減至積弱時(shí)輕小的物件也跟著脫落下來。 14 4）照明訊號(hào)電路 照明線路為專用獨(dú)立線路，其電源由起重機(jī)主斷路器進(jìn)線端分接 ，它直接由起重機(jī)滑線電源 L L L3三相中的任意兩相相接，不受主接觸器開關(guān)的控制，有 2QS單獨(dú)控制，并安裝有熔斷器作短路保護(hù)之用（見圖 35）。 起重機(jī)的照明有三部分，一是工作場(chǎng)地照明；二是起重機(jī)的內(nèi)部照明；三是手提檢修照明。 起重機(jī)上裝有電鈴及警報(bào)器作為音響訊號(hào)。 在操作室內(nèi)備有 220V插座，供應(yīng)電風(fēng)扇、電熱器之用。 圖 35 起重機(jī)的照明電路 15 四、安裝與調(diào)試 1．小車 小車在經(jīng)調(diào)整消除運(yùn)輸變形后就可以直接安裝到橋架上。在橋架安裝符合有關(guān)技術(shù)條件的情況下，小車不得存在有三條腿的情況（既小 車輪只有三個(gè)輪與導(dǎo)軌接觸，另一個(gè)懸空）。否則要在懸空的車輪軸承箱下或者軌道下進(jìn)行加墊調(diào)整，所加墊子只能是一層，軌道下加墊時(shí)必須置于主梁筋板處，兩端焊接牢固。 2．起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu) （ 1）支撐點(diǎn)設(shè)在車輪下的橋架，按表 1— 1規(guī)定全面檢查起重機(jī)安裝質(zhì)量，為了減少高空作業(yè)量，各設(shè)備的安裝