【正文】 偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形 式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車 鋼軌 布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片 平面桁架 組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度 大，這在 中國 是較為廣泛采用的一種型式 小車架是有鋼板焊接而成，上面安裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)。全視野的司機室懸裝在橋架下面，室內(nèi)裝有起重機的電氣設(shè)備，主要提供操作人員操作之用。 小車運行機構(gòu)是由電動機通過雙齒輪聯(lián)軸器帶動固定在小車架上的立式減速機、半齒聯(lián)軸器，傳動軸驅(qū)動兩側(cè)齒輪。采用集中驅(qū)動的方式。（見圖 24）電動機采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動器。 。 10 圖 24 小車 運行機構(gòu) 電動機 制動器 車輪 角形軸承箱 聯(lián)軸器 傳動軸 減速機 三、電器系統(tǒng) 控制原理 主回路用來直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機的運轉(zhuǎn)（見圖 33）， 圖 它從起重機總電源開始到保護柜刀開關(guān)、保護柜主接觸器觸頭，再經(jīng)過各機械控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機的定子繞組端，組成外接電路。而各電機的啟 11 動調(diào)速電阻則分別串入相應(yīng)電動機轉(zhuǎn)子繞組三相引出線上，并通過各相應(yīng)控制器的轉(zhuǎn)子觸頭進行順序切除，此為電動機的外接轉(zhuǎn)子電路。外接定子電路和外接轉(zhuǎn)子 電路組成了起重機的主回路。 橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路，它控制起重機總電源的接通與分斷，從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。由控制回路控制起重機總電源的通斷，原理如圖 34所示。左邊部分為起重機的主回路，即直接為各機構(gòu)電動機供電并使其運轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機的控制回路。從圖 32中可知，在主回路刀開關(guān) 1DK推合后，控制回路于 A、 B處獲得接電，而主回路因接觸器 KM主觸頭分斷未能接電，故整個起重機各機構(gòu)電動機均未接通電源而無法工作。因此，起重機總電源的接通與分斷，就取決于主接觸 器主觸頭 KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器 KM主觸頭的接通與分斷，也就是控制起重機總電源的接通與分斷，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。 圖 3起重機控制回路原理圖 1) 控制回路的組成 如圖六所示，控制回路由三部分組成：①號電路零位起動部分電路、②號電路限位保護部分電路和③號電路聯(lián)鎖保護部分電路。在①號電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭 (它們分別用 SCHO、 SCSO、 SCLO表示 )和起動按鈕 SB； 12 在②號電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭 (它們分別用 SQH、 SQSSQS SQL SQL2表示 )；在③電路中包括主接觸器 KM的線圈、緊急開關(guān) SE、端梁門開關(guān) SQ SQ2 及各過電流繼電器 FA0、 FA1?? FA4的常閉觸頭。①號電路與②號電路通過主接觸器 KM之常開聯(lián)鎖觸頭 KMl、 KM2并接后與③號電路中串聯(lián)接入電源而組成一個完整的控制回路。 2)控制回路的工作原理 ⑴ 起重機零位起動 當保護柜刀開關(guān) IDK推合后，在控制回路中，由于 KM1和 KM2未閉合而只有①號電路和③號電路串聯(lián)并通過熔電器 FU1和 FU2接于電源之 A、 B兩點。只要各機構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時 SCHO、 SCSO和 SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān) SE、 CQ CQ2和 FAl?? FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時按下起動按鈕 SB，則主接觸器 KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機總電源接通。 ⑵起重機電源接通的自鎖原理 在按下起動按鈕 SB接觸器吸合接通總電源同時，接觸器 KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和 KM2將隨之閉合，遂將包括各機構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號電路與①號電路并接于控制回路中，故當起動按鈕 SB脫開使①號電路分斷后，因有 ②號電路取代①號電路并與③號電路串聯(lián)而使接觸器 KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機總電源保持接通狀態(tài)，從而實現(xiàn)起重機供電聯(lián)鎖作用。這時，扳動起重機各機構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機即可產(chǎn)生相應(yīng)動作。由于各機構(gòu)限位觸頭接在②號電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護作用。 ⑶零壓保護 起重機總電源為保護柜中主接觸器的通斷所控制，當電源供電電壓較低時(低于額定電壓的 85％ )，因電磁拉力小，主接觸器 KM的靜鐵芯不能吸合動鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘 (或工作時掉閘 )，從而可實現(xiàn) 欠電壓保護。 ⑷零位保護 ①號電路中各控制器零位觸頭 SCHO、 SCSO、 SCLO任一個不閉合 (即其控制器 13 手柄置于工作位置時 )，按下起動按鈕 SB，控制回路因此在此處分斷而不能形成閉合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機不能起動。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時接通電源而發(fā)生危險動作所造成的危害。故對起重機起到零位保護作用。 ⑸各電動機的過載和短路保護 在控制回路的③號電路中，串有總過電流繼電器和保護各電動機的過電流繼電器常閉觸頭，當起重機因過載、某電動機過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r，強大的電流將使 其相應(yīng)的過電流繼電器動作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器 KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機掉閘 (接觸器釋放 )，從而實現(xiàn)起重機的過載和短路保護作用。 ⑹各機構(gòu)的限位保護 起重機起動且按鈕 SB脫開后的控制回路原理圖如圖 1— 20所示。此時②號電路取代①號電路而接入控制回路中，保護主接觸器持續(xù)通電吸合。當某機構(gòu)控制器手柄置于工作位置時，如起升機構(gòu)吊鉤上升，此時之控制回路原理圖如 1— 21所示。這時起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭 SCH1閉合 (下降方向聯(lián)鎖觸頭 SCH2斷開 )，只串有上升限位器 SQH常閉觸頭的這一分支電路與 L2(V2)相 接而使主接觸器通電閉合，當?shù)蹉^升至上極限位置而將上升限位器 SQH常閉觸頭撞開時，則控制回路斷開而使主接觸器 KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位保護作用。如欲使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次上升時限位保護之用。同理可實現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護。 3）起重機電磁鐵及其控制原理 起重機電磁鐵有原型和長方形兩種，起重電磁鐵的控制線 路方式多樣，一般原則是，當電磁鐵要吸起物件時，由主令開關(guān)將激磁電源接觸器閉合，起重機電磁鐵流過激磁電流，電磁鐵吸起載荷。當卸載時，主令控制開關(guān)將激磁電流接觸器斷開，起重電磁鐵通過防磁電阻釋放磁能，以防止過高的自感應(yīng)電壓出現(xiàn)，睡著放電電流值的減少，重載荷自動落下。與此同時，由于主令開關(guān)也將消磁接觸器閉合了一段時間，所以當電磁鐵的自感應(yīng)電壓減少到低于去磁電壓時，接著就流過了較小的反方向電流，當將剩余磁減至積弱時輕小的物件也跟著脫落下來。 14 4）照明訊號電路 照明線路為專用獨立線路，其電源由起重機主斷路器進線端分接 ，它直接由起重機滑線電源 L L L3三相中的任意兩相相接，不受主接觸器開關(guān)的控制，有 2QS單獨控制，并安裝有熔斷器作短路保護之用（見圖 35）。 起重機的照明有三部分，一是工作場地照明；二是起重機的內(nèi)部照明；三是手提檢修照明。 起重機上裝有電鈴及警報器作為音響訊號。 在操作室內(nèi)備有 220V插座，供應(yīng)電風(fēng)扇、電熱器之用。 圖 35 起重機的照明電路 15 四、安裝與調(diào)試 1．小車 小車在經(jīng)調(diào)整消除運輸變形后就可以直接安裝到橋架上。在橋架安裝符合有關(guān)技術(shù)條件的情況下，小車不得存在有三條腿的情況（既小 車輪只有三個輪與導(dǎo)軌接觸，另一個懸空）。否則要在懸空的車輪軸承箱下或者軌道下進行加墊調(diào)整，所加墊子只能是一層，軌道下加墊時必須置于主梁筋板處，兩端焊接牢固。 2．起重機金屬結(jié)構(gòu) （ 1）支撐點設(shè)在車輪下的橋架，按表 1— 1規(guī)定全面檢查起重機安裝質(zhì)量，為了減少高空作業(yè)量，各設(shè)備的安裝