【正文】 別。直流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。 26繼電器 繼電器是一種根據(jù)輸入信號（電量或非電量）的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動控制和保護(hù)電力拖動裝置的電器。一般情況下不直接控制電流較大的主電路，而是通過接觸器或其他電器對主電路進(jìn)行控制。同接觸器相比，繼電器具有觸頭分?jǐn)嗄芰π?、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、反應(yīng)靈敏、動作準(zhǔn)確、工作可靠等特點(diǎn)。 繼電器主要由感測機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。感測機(jī)構(gòu)把感測到的電量或非電量傳遞給中間機(jī)構(gòu)，并將它與預(yù)定值（整定值）相比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時，中間機(jī)構(gòu)便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，從而接通或斷開電路。熱繼電器是繼電器的其中一種，它是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時限動作的繼電器。所謂反時限動作，是指電器的延時動作時間隨 著 通過電路電流的增加而縮短。熱繼電器主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。 三 ． 電動機(jī)基本控制線路 31三相異步電動機(jī)的正 反 轉(zhuǎn)控制線路 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路如圖所示。線路中采用了兩個接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器 KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器 KM2，它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕 SB1和反轉(zhuǎn)按鈕 SB2控制。從主電路圖中可以看出，這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同， KM1按 L1L2L3相序接線， 6 / 17 KM2則對調(diào)了兩相的相序，即 KM2按 L3L2L1相序接線。相應(yīng)地控制電路有兩條，一條是由按鈕 SB1和 KM1線圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路；另一條是由按鈕 SB2和 KM2線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。 必須指出，接觸器 KM1和 KM2的主觸頭絕不允許同時閉合，否則將造成兩相 電源（ L1相和 L3相）短路事故。為了避免兩個接觸器 KM1和 KM2同時得電運(yùn)作，就在正、反轉(zhuǎn)控制電路中分別串接了對方接觸器的一對常閉輔助觸頭，這樣，當(dāng)一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭是另一個接觸器不能得電動作，接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖，也可稱為互鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭），連鎖符號用 倒三角形“▽” 表示。 線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān) QS。 (一 )正轉(zhuǎn)控制時 ： KM1自鎖觸頭閉合自鎖 電動機(jī) M啟動連續(xù)正轉(zhuǎn) 按下 SB1KM1 線圈得電 — KM1 主觸頭閉合 KM1 聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?KM2 聯(lián)鎖 (二 )反轉(zhuǎn)控制時 ： 先按下 SB3 KM1 線圈停止時 按下停止按鈕 SB3→控制電路失電→ KM1（或 KM2） 主觸頭分?jǐn)唷妱訖C(jī) M 失電停止轉(zhuǎn)動。 從以上分析可見，接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 在生產(chǎn)過程中，往往要求電動機(jī) 能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向轉(zhuǎn)動，如起重機(jī)吊鉤上升與下降，機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退。由于三相異步電動機(jī)的工作原理我們可以知道，只要把電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對掉，就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。所以正反轉(zhuǎn)控制電路的實(shí)質(zhì)上兩個方向相反的單相運(yùn)行電路，為了避免誤操作 引起電源短路，必須在這兩個相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖按照電動機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正 停 反”和“正 反 停 ”兩種控制電路。 32位置控制和自動往返控制線路 位置控制的實(shí)現(xiàn)主要靠位置開關(guān)來完成，位置開關(guān)又稱行程開關(guān)或限位開關(guān)，可將機(jī)械信號轉(zhuǎn)換為電信號，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動的控制。位置開關(guān)的作用是根據(jù)運(yùn)動部件的位置而切換的電器，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件極限位置的保護(hù)。它的作用原理與按鈕類似，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰壓使其觸頭動作，從而將機(jī)械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴?它的結(jié)構(gòu)主要由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式和微動式三種。行程開關(guān)動作后，復(fù)位方式有自動和非自動兩種。其工作原理是當(dāng)運(yùn)動機(jī)械擋鐵壓到滾輪上時，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，并推動撞塊。當(dāng)撞塊被壓倒 一定位置時，推動微動開關(guān)動作，使常開觸頭分?jǐn)啵ｉ]觸頭閉合當(dāng)運(yùn)動機(jī)械的擋鐵離開后，復(fù)位彈簧使行程開關(guān)各部位部件恢復(fù)常態(tài)。 而自動往返線路 就是將正反轉(zhuǎn)里面的按鈕用行程開關(guān)來代替，從而形成極限位置限制。在生產(chǎn)過程中各種機(jī)床生產(chǎn)過程中經(jīng)常要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件在一定范圍為內(nèi)自動往返循環(huán)等，這種控制要求需要行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。例如：搖臂鉆床、躺床、萬能銑床和各種自動或半自動等等。 7 / 17 33 順序控制和多地控制線路 在實(shí)際生產(chǎn)過程中，對異步電動機(jī)的控制經(jīng)常會提出很多要求，除自鎖、互鎖、等環(huán)節(jié)的控制外，順序控制環(huán)節(jié)也是其中重要的一種。例如，有時要求幾臺電機(jī)配合工作或一臺電動機(jī)有規(guī)律地完成多個動作，按照這些要求實(shí)現(xiàn)的控制叫做延時控制（順序控制）。 延時控制線路如圖 1 所示。在線路中有兩臺異步電動機(jī)，而用兩只交流接觸器 KM KM2來控制其轉(zhuǎn)動。當(dāng)按下 SB2 按鈕， KM1 的線圈加電，常開觸頭閉合，第一臺電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動；同時時間繼電器 KT加電。經(jīng)過一段時間后， KT的觸頭閉合， KM2的線圈加電，常開觸頭閉合，第二臺電動機(jī)也開始轉(zhuǎn)動即延時控制。當(dāng)按下 SB1時兩臺電動機(jī)同時停止轉(zhuǎn)動。 三相異步電動機(jī)多地 控制就是用多個控制元件在不同地點(diǎn)對同一電動機(jī)進(jìn)行控制的線路 。其特點(diǎn)是：操作人員能夠在不同的兩地對電動機(jī) M 進(jìn)行啟動、停止的控制。當(dāng)按下電動機(jī) M的啟動按鈕 SB1 或 SB2 時，電動機(jī) M 就啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕 SB3 或 SB4 時，電動機(jī) M就停止。 34三相異步電動機(jī)的降壓啟動控制線路 首先來了解下什么是全壓啟動什么是降壓啟動， 全壓啟動 時加在電動機(jī)定子繞組上的電壓為電動機(jī)的額定電壓。降壓啟動利用啟動設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動，待電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。降壓啟動可以有三種方法來實(shí)現(xiàn) 。 第一種就是定子繞組串接電阻來實(shí)現(xiàn)降壓啟動時，在電動機(jī)的定子繞組上串聯(lián)電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動后，再將電阻短接，電動機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。 第二種是自耦 變壓器降壓啟動控制線路，自耦變壓器降壓啟動是在電動機(jī)啟動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的啟動電壓。待電動機(jī)啟動后，再使電動機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。第三種就是 Y— △降壓啟動控制線路， 簡稱星三角降壓起動。這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制起動過程。所不同的是，在起動時將電動機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（ 220V），減小了起動電流對電網(wǎng)的影響。而在其起動后期則按預(yù)先整定的時間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（ 380V），電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。凡是正常運(yùn)行時定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動機(jī)，均可采用這種線路。按鈕、接觸器控制Ｙ－△降壓啟動電路圖 8 / 17 星三角降壓起動工作原理 ： 先合上電源開關(guān) QS。 （ 1） 電動機(jī) Y形接法降壓啟動： （ 2） 電動機(jī)形 △ 接法全壓運(yùn)行：當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升并接近額定值時。 （ 3） 停止時，按下 SB3即可實(shí)現(xiàn)。 35三相異步電動機(jī)的制動控制線路 三相異步電動機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。而生產(chǎn)中起重機(jī)的吊鉤或卷揚(yáng)機(jī)的吊藍(lán)要求準(zhǔn)確定位；萬能銑床的主軸要求能迅速停下來。這些都需要對拖動的電動機(jī)進(jìn)行制動，其方法有兩大類：機(jī)械制動和電力制動。 1．機(jī)械制動 采用機(jī)械裝置使電動機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。 (1)電磁抱閘斷電制動控制電路 電磁抱閘斷電制動控制電路如圖 1所示。合上電源開關(guān) QS和開關(guān) K，電動機(jī)接通電源，同時電磁抱閘線圈 YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)電動機(jī)失電，同時電磁抱閘線圈 YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機(jī)被制動而停轉(zhuǎn)。圖中開關(guān) K可采用倒順開關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿足 控制要求。倒順開關(guān)接線示意圖如圖 2所示。這種制動方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車、卷揚(yáng)機(jī)、電動