【正文】 ○ 2 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小 ? 0 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 取μ V=VA3/Pa3= mmsm/ VA4= m/s 在 1圖的左下方畫速度多邊形 ， 大致圖形如 1圖所示 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=3 m/s ○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ? 3 ? 方向：水平 ⊥ O3A ⊥ BF VF=pf——μ V= m/s 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 8 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A= rad/s ○ 6 求 VA4A3 VA4A3=a3a4 179。μ V= m/s B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3 =2ω 4VA4A3= m/s2 ②求 aA3 aA3=aA2=ω 22179。 LO2A=： A→ O2 ③求 anA4 anA4 =ω 23179。 LO3A= m/s2 方向： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a=aA3/pa3 = mmsm 2/ 在 1圖的左下方畫加速度多邊形 大致圖形如 1圖 所示 aA4= pa4 179。μ a=：如 1圖左下方加速度圖所示 ⑤求 aB 用加速度影像求 aB=150179。 =45m/s2 方向 ： 如 1圖 左下方加速度圖 所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ 45 3 ？ 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF 接著畫加速度多邊形 由加速度多邊形得： aF= fp39。 179。μ a =： 如 1圖 左下方加速度圖 所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 9 在 1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。 大致圖形如 1圖 左上 角 所示 表 1 曲柄位置 名稱 結(jié)果 1 2 3 4 4’ 5 6 SF 0 0. 41 VF 0 aF 曲柄位置 名稱 結(jié)果 7 8 8’ 9 10 10’ 11 12 SF VF 0 aF 27 42 42 五 、機(jī)構(gòu) 的 動(dòng)態(tài)靜力分析 已知 :導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=20Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=52Kg (其余質(zhì)量忽略不計(jì) ) 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1400N 、慣性力矩 第 7 點(diǎn) ： P16=m6179。 aF=52179。 = P14=m4179。 as=20179。 =92N M14=179。α 4=178。 m h =M14/F14=8/60= 第 10 點(diǎn) ： P16=m6179。 aF=52179。 42=2184N 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 10 P14=m4179。 aS=20179。 =330N M14=JS4179。α 4 =178。 m h =M14/F14=將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中： 表 2 曲柄 位置 導(dǎo)桿 4 刨頭 P14 M14 Lh4 P16 7 點(diǎn) 92 12 點(diǎn) 330 2184 2 的重量 查指導(dǎo)書得齒輪 2 的重量 G2=500N 第 7 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在 1圖 右下 方繪制示力體圖 比例尺為： μ L=大致圖形如 圖 ： FC + 6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 FR4 FR76的大小未知 取力比例尺：μ P=Fc/bc=40N/mm 在 1圖 右下方 畫力多邊形 大致圖形 如 1圖 所示 求得： FR45=de——179。μ P=1950N 方向 ： 與力多邊形中 de 的方向一致 FR76=ea——179。μ P=23179。 40=690N 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： FC（ LO2MYP） +G6179。 XS6=FR76h76 h76=[Fc179。 (LO2MYP)+G6179。 XS6]/R76 = B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖 上方 繪制示力體圖 ,比例尺為：μ L=遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 11 其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54 量得 :hp = ； h4=； h54= FR23=(FR54h54+F39。14hP+G4h4)/h23=3000N 矢 量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=40N/mm 接著畫力多邊形圖求得 : FR74=gh179。μ P=47179。 40=1410N 方向 ： 與力多邊形中 gh 的方向一致 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖 下 方繪示力體圖 ， 比例尺為 :μ L=大致圖形如 1圖 所示 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32= 算得 :rb = Pb=FR32h32/rb= 式中的 R72大小和方向未知 仍然取力比例尺μ P=40N/mm 接著畫力多邊形圖，求得： FR72= ij——179。μ P=179。 40=3150N 方向 ： 與為多邊形中 ij 的方向一致 第 10 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 , 如 1圖所示： 比例尺為：μ L=6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 R4 R76的大小未知 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 12 取力比例尺： μ P=PI6/ab——=40N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖 右 下 方 畫力多邊形 圖 ， 大致圖形如 1圖 所示 求得： FR45=cd179。μ P=55179。 40 =2200N 方向 ： 與力多邊形中 cd 的方向一致 FR76=da179。μ P=21179。 40 =840N 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： G6179。 XS6=FR76h76 h76=G6179。 XS6/FR76= B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示 力體圖 ,比例尺為：μ L=其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR54h54+PI4’hp+G4h4=FR23L23 量得 :hp =； h4=； h54= FR23=(FR54h54+ P’14hP+G4h4)/LO3A=6649N 方向：如 1圖下方力多邊形圖所示 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=40N/mm 接著畫力多邊形圖 ,求得 : FR74=fg179。μ P=3920N 方向 ： 與力多邊形中 fg 的方向一致 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為 :μ L=大致圖形如 1圖 所示 ： 其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的大?。? FR32h32=Pbrb 量得 :h32= 算得 :rb = Pb=FR32h32/rb=2200N 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 13 仍然取力比例尺μ P=40N/mm 接著畫力多邊形圖 ,求得： FR72=5520 N 方向 ： 與為多邊形中 ih的方向一致 將各運(yùn)動(dòng)副反力匯總?cè)缦拢? 表 3 位置 反力 指定的兩個(gè)位置 第 2 點(diǎn) 第 10 點(diǎn) FR72 3150 5520 FR74 1410 3