能控性能觀測與傳遞函數(shù)的關(guān)系-文庫吧
2025-04-23 01:20 本頁面
【正文】 ?2x1x)(tu )(tyWednesday, June 16, 2021 4 寫成矩陣形式： ? ? uxxyuxxxx??????????????? ?????????????? ????????21212111150154??其特征值為 1， 5，所以 陣可以轉(zhuǎn)化為對角陣。 A1500,5001 ?? ??????????????? PeePeAtttA狀態(tài)方程的解為： 。 中有 項(xiàng)，則隨著 ， ，即在系統(tǒng)中間存在、隱藏著不穩(wěn)定的因素。 ??? duBexex t tAtA )()0( 0 )(? ??? te??t ??)()( 21 txtx 或tAeWednesday, June 16, 2021 5 從上面的討論可以看出：傳遞函數(shù)中有零極點(diǎn)對消時，與內(nèi)部描述是不等價的。有零
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