控制系統(tǒng)的性能分析-文庫吧
2025-04-22 11:22 本頁面
【正文】 G ( j )(SKG ( S ) )(1)()(111111?????????????????jKGSjKGjGjGjjGSGjGjGj????????則令，則穩(wěn)態(tài)誤差越小。越接近誤差，的值反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)故即入的穩(wěn)態(tài)值，希望輸出的穩(wěn)態(tài)值＝輸相當(dāng)于階躍信號(hào)）輸入信號(hào)變?yōu)橹绷餍盘?hào)當(dāng)時(shí)當(dāng)1)0()0(1)0( ,(,011)0()0(01)0()0(1,0MMMKKjMjM?????????????????控制工程基礎(chǔ) 9 2. 復(fù)現(xiàn)帶寬與復(fù)現(xiàn)頻率 若給定 △ 為系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)低頻輸入信號(hào)的允許誤差，而系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)低頻輸入信號(hào)的誤差不超過 △ 時(shí)的最高頻率為 ，則 稱為復(fù)現(xiàn)頻率， 0～ 為復(fù)現(xiàn)帶寬。 m? m? m?控制工程基礎(chǔ) 10 3. 相對(duì)諧振峰值 和諧振頻率 rM r?%,25,9)(6 ) 11e x p (%100210 . 7 0 70 2121,1)0()0(2212r2m a xm a x2????????????????????????????????rprprrprrrrppnrrrMMMMMMMMMMMMeMMMMMMMM一般，指標(biāo)是控制系統(tǒng)振蕩程度的，，決定均由當(dāng)?????????????控制工程基礎(chǔ) 11 由式 610,11,612 系統(tǒng)響應(yīng)速度越快。,?r?控制工程基礎(chǔ) 12 控制工程基礎(chǔ) 13 4. 截止頻率 和帶寬 0～ b? b?b?：是指閉環(huán)頻率特性的幅值 下降到其零頻值 M(0)的 %的頻率，對(duì) M(0)=1的系統(tǒng)，對(duì)數(shù)幅值為－ 3dB時(shí)的頻率就是截止頻率，頻率范圍 0～ 為帶寬。 b?)(?M輸入頻率高于 ，則輸出急劇衰減，形成響應(yīng)的截止?fàn)顟B(tài)，故 稱為截止頻率。 b? b?對(duì)二階系統(tǒng)，當(dāng) ?? ?1 5 )(6 cb ?? ?對(duì)高階系統(tǒng) 18)(6 )1()1(17)(6 16)(6 )1(2?????????rrcsrpMMkktMM??控制工程基礎(chǔ) 14 總結(jié)： ? ?對(duì)應(yīng)?？焖傩?，與時(shí)域反映了響應(yīng)的帶寬（諧振頻率），（增益交界頻率），的平穩(wěn)性。對(duì)應(yīng)，反映過渡過程與時(shí)域相位裕量），諧振峰值sbrcprtMM???? ,(控制工程基礎(chǔ) 15 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系 開環(huán)玻德圖
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