簡單控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)-文庫吧
2025-04-20 08:28 本頁面
【正文】 典型階躍響應(yīng)特性 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 6 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ? 因此，過程控制系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)可概括為： ? 系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的； （ 穩(wěn)定性 ） ?要求：閉環(huán)極點(diǎn)位于 s左半平面 ?評價(jià)指標(biāo)：衰減比、衰減率、超調(diào)量和最大動(dòng)態(tài)偏差 ? 系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能好的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)；（ 準(zhǔn)確性 ） ?要求：被調(diào)量與給定值之間的偏差小 ?評價(jià)指標(biāo)：靜差 (余差、殘差、穩(wěn)態(tài)偏差 ) ? 系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能快的過渡過程。（ 快速性 ） ?要求： 系統(tǒng)存在偏差的時(shí)間盡量短 ?評價(jià)指標(biāo)：恢復(fù)時(shí)間 (調(diào)節(jié)時(shí)間 )、振蕩周期、振蕩頻率、上升時(shí)間、峰值時(shí)間 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 7 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) ?偏離度 ：被調(diào)量偏離設(shè)定 (參比變量 )的離散程度，是被控量統(tǒng)計(jì)特性之描述，這是一個(gè)綜合性能指標(biāo)； ?控制性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝過程的實(shí)際需要來確定； ?通常采用系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的性能指標(biāo) (單項(xiàng) )和偏差積分性能指標(biāo) (綜合 )兩種。 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 8 1６過程控制系統(tǒng)性能指標(biāo) —— 時(shí)域控制性能指標(biāo) (單項(xiàng)性能指標(biāo) ) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 9 控制器 廣義對象 + 給定 被調(diào)量 單項(xiàng)性能指標(biāo) 衰減率 : ψ= 超調(diào)量 : σ= 穩(wěn)態(tài)誤差 : ess= r y∞ 調(diào)節(jié)時(shí)間 : ts(進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值 5%范圍內(nèi) ） 131y yy1 100%yy ? ?y1 y3 y∞ ess ts r 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制 ：簡單控制系統(tǒng) . 性能指標(biāo) Fall 2021 2021年 6月 16日星期三 08:14 No. 10 階躍響應(yīng)性能指標(biāo) ?衰減比 (Subsidence Ratio/Decay ratio ) ? 指相鄰的 同向波峰值之比 ，圖中即 n=B1/B2 ? 衰減比越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定 ? 一般認(rèn)為，隨動(dòng)系統(tǒng) n=10:1時(shí)穩(wěn)定性好，定值系統(tǒng) 4:1為好，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況靈活處理 n1發(fā) 散振蕩不穩(wěn)定； n=1等幅振蕩； n1衰減振蕩； n無窮大為非周期過程 階躍響應(yīng) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 過程控制
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