《階系統(tǒng)性能指標(biāo)》ppt課件-文庫吧
2025-04-22 06:30 本頁面
【正文】 1n tdec t t??????? ? ??dpt ??? 2pn2nd1t1?????????? %1 0 0)(%1 0 0)(1%221????????????????????pdpdtPtS i netS i nMpne21 )()( ?????? ?????? S i nS i ntS i n pd%10021???????eM p僅與阻尼比 ξ有關(guān)，故可以通過實(shí)驗(yàn)求取最大超調(diào)量然后可求系統(tǒng)阻尼比。 ξ越大， Mp 越小，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好ξ = .4~ ?? Mp = %~%。 %10021?? ?????eM p最大超調(diào)量 單位脈沖響應(yīng) 可由階躍響應(yīng)求導(dǎo)數(shù)得到 ??1??1因 符合上式答案有多個(gè) 。 ts不連續(xù) 調(diào)節(jié)時(shí)間 ts ts 用包絡(luò)線近似來簡化計(jì)算 ( ) ( ) ( )c t c c? ? ? ? ? ? 根據(jù)調(diào)節(jié)時(shí)間的定義，當(dāng) t≥ts 時(shí)，應(yīng)有 ???????????)(1)(121?????sdtstS inetCsn求解時(shí)令 ????????????)t(S i ne1 sd1t2sn211 ?????? snte211 ?????? snte??1??1 11 21????????? sn te1)( ??? ?? sd tS in取得包絡(luò)線方程 包絡(luò)線與誤差帶交點(diǎn)是唯一的 ??????1121 ??? sn te)11)1(1s 22 nnt ???????????????? nnn lll (nst??4~3?~??~0:?適用 43??? ???lnln ?? ??當(dāng) 當(dāng) 其中第一項(xiàng) 其中第二項(xiàng)與 ? 有關(guān)，相對第一項(xiàng)在一定范圍內(nèi)可以忽略 21 ??nl?實(shí)際的 ωnts— ξ曲線 nst ??? 21lnln ????? 當(dāng) ξ由零增大時(shí)， ωnts先減小后增大， ?= 5%， ωnts的最小值出現(xiàn)在 ξ＝； ?= 2%， ωnts的最小值出現(xiàn)在 ξ＝； 出現(xiàn)最小值后， ωnts隨 ξ幾乎線性增加。 結(jié)論： 當(dāng) ξ增加到 ，調(diào)整時(shí)間 ts為最小。設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)，一般選 ξ=,為最佳阻尼比 ,此時(shí)不但調(diào)整時(shí)間 ts為最小 ,而且超調(diào)量也不大。 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo) R (s ) C (s ) 2s10試分析： 1）該系統(tǒng)能否正常工作？ 2）若要求 ?=， 系統(tǒng)應(yīng)作如何改進(jìn)？ 10s10)s(R)s(C2 ???=0 無阻尼 s1)s(R ? t10c o s1)t(c ??等幅不衰減振蕩 工作不正常 R (s ) C (s ) 2s
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