中文翻譯--掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)切割控制組-文庫吧
2025-04-17 17:30 本頁面
【正文】 氣瓶 與 機(jī)身的中心線分別對稱排列。解除液壓缸的變化，掛擺會(huì)在懸臂垂直平面的左右接點(diǎn) 內(nèi) ，當(dāng) 升降 液壓缸的延長 時(shí) ，懸臂沿著巷道向上擺動(dòng)，當(dāng)升降液壓缸縮短時(shí)，懸臂沿巷道向下擺動(dòng) ， 使它容易 完成 改變高度以上的切割 [3]。 它 使 懸臂式掘進(jìn)機(jī)水平的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了水平運(yùn)動(dòng)。如圖 3 所示。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)水平 旋轉(zhuǎn) ，安裝在框架 上的 懸臂將推動(dòng)做水平旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤的動(dòng)力是一對液壓缸 在 兩端對稱分布， 其中鉸鏈上的橫向和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)身分別 [4]。工作時(shí)，液壓氣缸一 方 延長，而另外一方縮短，如果有必要改變懸臂 的 水平旋轉(zhuǎn)方向，那么 ，我們可以只是改變兩個(gè)對稱 的 液壓氣缸活塞桿擺動(dòng) 的 運(yùn)動(dòng)方向。由液壓系統(tǒng)，液壓缸和臥式 旋轉(zhuǎn)式液壓缸連接，不僅可以獨(dú)立 使用 ，但也復(fù)合 利用 。 截 割頭的中心位 置 得到了一個(gè) 一一對應(yīng)的 投影 ， 懸臂 上下擺 角和水平擺 角 是由 移動(dòng) 路線和旋轉(zhuǎn)升降液壓氣缸確定 的 [5]。必須使用能夠自己控制的氣 缸移動(dòng)路線。我們可以控制巷道部分切割頭的位置，從而減少了巷道預(yù)設(shè)的一段形狀和大小。 A：數(shù)學(xué)模型的運(yùn)行機(jī)制 切割 過程通常有三種模式：垂直鉆井，水平垂直擺動(dòng)切割和垂直擺動(dòng)切割。當(dāng) 掘進(jìn)機(jī) 的 切割部分 為 提升運(yùn)動(dòng) 時(shí)， 懸臂將同時(shí)完成由旋轉(zhuǎn)表實(shí)現(xiàn)對液壓缸的升降和水平擺動(dòng)。根據(jù)形狀和高度，寬度的截面尺寸，我們可以通過一定的程序控制旋轉(zhuǎn)擺角的 不同位置，使切割 往復(fù) 循環(huán)。因此，也必須盡力 運(yùn)用 掘進(jìn)機(jī)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析機(jī)制 [6]。 1） 分析懸臂式垂直旋轉(zhuǎn) 圖 4 是懸臂垂直振蕩的簡化模型。在圖中， A 是液壓缸和框架 的 鉸鏈點(diǎn) ， B是懸臂升降液壓缸 的 鉸鏈點(diǎn)，當(dāng)后者在水平位置 ， 1o 是懸臂的垂直旋轉(zhuǎn)中心 。2o 是平面旋轉(zhuǎn)表的平面交叉口與中央軸線 11xo 的交點(diǎn)。 3o 是懸臂切割頭中心截面在巷道水平位置時(shí) 的 投影
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