中文翻譯--掘進機自動切割控制組(完整版)
【正文】 已經(jīng)解決，只通過計算準確 的 切 割位置和限制掘進機在部分巷道 的 懸臂的切割位移 ， 我們可以控制該掘進機的 活動 范圍，使之有效地削減了需要 削減的 部分及避免超挖或欠挖 [1]。轉盤的動力是一對液壓缸 在 兩端對稱分布， 其中鉸鏈上的橫向和回轉工作臺機身分別 [4]。根據(jù)形狀和高度，寬度的截面尺寸，我們可以通過一定的程序控制旋轉擺角的 不同位置，使切割 往復 循環(huán)。當 3o 在 懸臂坐標（ X1 ， Z）內(nèi)時，則∠ 311 oox =α，從 B 移動到 B39。 39。然后，通過橫向和垂直旋轉切割頭， 開采成 預設形狀 的 巷道，如圖 6 所示。 1)切底 當液壓缸垂直切割 時 ，我們可 以通過截 割頭 的變位改變 運動方向 ， 并開始 改變 ，如圖 7 所示 。 B、 掘進機控制過程 掘進 機自動切割控制過程 如 圖 10 所示，控制過程主要包括：設置 初始值 ，切削識別參數(shù)和判斷隧道坐標，然后成形和 巷道拓寬 按底部切割進 行 切割， 隨時監(jiān)控切割頭邊界的位置 ， 以避免超挖或欠挖 并 最終完成整個巷道部分。 2020年， 826 頁。 2020。 黑龍江科學研究所與技術。 [8]陳嘉，章康侄，鄧海順。 。2020,7（ 3）， 3638 – 42 頁 。 [6]馬樂。 [4]劉春生，趙漢清，李海巖。 運動學分析及簡化 縱向截割頭掘進。 五，結論 掘進機 有兩 種工作操作 ， 掘進機懸臂 的 切割運動依賴于垂直和水平面上 來回擺動 。通過選擇不同的 變化 改變截割頭的 切削方向， 并啟動開關（得到不同的輔助電力）。作業(yè) 時 ，因為巷道 的 大小和形狀 不同 ， 以及 儲煤情況 的 不同 ，因而 切割技術不同 [7]。 圖中的 O3 位于 22xo 時，它為 截 割頭 的投影（設置垂直傾斜角度為α） ，當表面的橫向旋轉
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