畢業(yè)設計論文--機器人鏈式(行星)越障輪組機構(gòu)設計(已改無錯字)
2022-08-28 14:38:44 本頁面
【正文】 21d l mm?? 選用的線圈靜止牙嵌電磁離合器 , 此段 3 4 5 , 5 8d mm l mm??. 鏈論的設計如圖 32 所示 圖 32 4 0 ,98mml mm??4鏈 輪 與 軸 連 接 間 的 軸 承 選 用 深 溝 球 軸 承 6008 ，故 d 由 于 鏈 輪 采 用 彈 性 擋 圈 定 位 ， 該 軸 段考 慮 到 輪 組 空 間 分 布 的 因 素 取 輪組腹板部分與軸連接采用雙列深溝球軸承 ,考慮到整體結(jié)構(gòu)和定位等的要求 , 5 3 5 , 8 1d mm l mm?? 車體與軸連接 ,由于采用的角接觸球軸承 ,以及考慮到部件的空間分布 ,取 6 3 0 , 2 5d mm l mm?? 末段上面安裝的有滑環(huán)多片電磁離合器 ,采用彈性擋圈定位 ,鏈輪與軸連接的軸承選用深溝 球軸承 ,軸承端蓋等因素。 鏈輪設計如圖 33 所示 洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 21 圖 33 7 2 5 , 1 0 1d m m l m m??綜 上 取 167。 軸的較核 由上述幾節(jié)計算可知：1 kw?， ?，1 30d mm?； 19550 9550 N mn ??? ? ? ? 12713374HHFNFN t a n t a n 202972 1144c os c os 19 27 39。 46 nrtF F N?? ??? ? ? ? 32 2 214 10 2972144t TFNd ??? ? ? ta n 297 2 ta n 19 27 39。 46 104 7atF F N??? ? ? ? 根據(jù)彎矩圖和扭矩圖如圖 34 可得 : ? ?22caMTW ?? ?? 其中 ca? 為計算出的疲勞應力 ,? ?1?? 為材料的許用疲勞應力 ,三根軸的材料均為 45 鋼 ,查得《機械設計手冊》可得 :? ?1 60MPa?? ? M為軸所受的總彎矩， T 是軸所受的總扭矩， ? 是應力循環(huán)系數(shù)，一般 ? 取 則有：洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 22 22 189VHM M M N m? ? ? ? 214T N m??； ? ? ? ?222239189 214 30 10caMT M PaW ???? ? ?? ? ??? 計算得 ? ?1ca???? , 所以此軸安全。 圖 34 根據(jù)彎矩圖和扭矩圖可得 : ? ?22caMTW ?? ?? 其中 ca? 為計算出的疲勞應力 ,? ?1?? 為材料的許用疲勞應力 ,三根軸的材料均為 45 鋼 ,查參考文獻 [機械設計手冊 ]可得 :? ?1 60MPa?? ? M為軸所受的總彎矩， T 是軸所受的總扭矩， ? 是應力循環(huán)系數(shù)，一般 ? 取 則有：22 189VHM M M N m? ? ? ? 214T N m??； 洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 23 ? ? ? ?222239189 214 30 10caMT M PaW ???? ? ?? ? ??? 計算得 ? ?1ca???? , 所以此軸安全。 軸的 結(jié)構(gòu)如圖 35 所示 洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 24 圖 35 洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 25 第四章 越障輪組局部零件 的設計計算 167。 車輪軸的設計 167。 車輪軸的設計如圖 41 所示 圖 41 167。 錐齒輪設計 167。 錐齒輪裝配 圖如圖 42 所示 圖 42 洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 26 167。 錐齒輪設計計算 22 1211109c ot ta n ??? ? ? ? ? ? 22212 1 12 2 2uddRd ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 1222 1 0. 5mmdd bd d R? ? ? 1,. 3RRbR????錐 齒 輪 傳 動 的 寬 度 系 數(shù) (1 )mRdd ??? 2cosmv dr ?? 221vvvzuuz??當 量 齒 輪 的 齒 數(shù) 比 (1 0 .5 )nRmm ???平 均 模 數(shù) 21109 z? ? ? , ??????由 公 式 可 得 2211 109 381 . 51 178 .5d mzd mz? ? ? ?? ? ? ? 由 **20 , 1, 0. 2ahc? ?? ? ? 12 1 3 .5 3 .5aahh? ? ? ? 12 (1 0. 2) 3. 5 4. 2ffhh? ? ? ? ? 1 1 12 c o s 1 7 8 .5 2 3 .5 c o s 2 5 .0 7 1 8 4 .8 4aad d h ? ?? ? ? ? ? ? ? 2 2 22 c o s 3 8 1 .5 2 3 .5 c o s 6 4 .9 3 3 8 4 .4 7aad d h ? ?? ? ? ? ? ? ? 1 1 12 c o s 1 7 8 . 5 2 4 . 2 c o s 2 5 . 0 7 1 7 0 . 8 9ffd d h ? ?? ? ? ? ? ? ? 2 2 22 c o s 3 8 1 . 5 2 4 . 2 c o s 6 4 . 9 3 3 7 7 . 9 4ffd d h ? ?? ? ? ? ? ? ? 洛陽理工學院 畢業(yè)設計（論文） 27 2212*2 1 0 .620 .2 3 .5 0 .7mR z zc c m? ? ?? ? ? ? 1 2 1 0 . 6 7 0 . 2 ,33 RbB? ? ? ? 取 整 167。 輪齒的受力分析 111 1 21 1 22ta n c o sta n sinc o stmr t aa t rtnTFdF F FF F FFF??????????? 齒根彎曲疲勞強度計算 ? ?t Fa saFFmK F Y Ybm???? 1. 5H F H b eK K K? ? ???齒 向 載 荷 分 布 系 數(shù) ? ?(1 0 .5 )t F a saFFRKF Y Ybm?????? 221111R R Ruub R d m z? ? ???? ? ? 由 1 1 11 1 12 2 2(1 )tm m RT T TF d m z m z?? ? ? ? ? ?13 2 2 214(1 0 .5 ) 1 F a s aFRRYYKTm Zu ???? ?? 齒面接觸疲勞強度計算 ? ?112 2 3112 c
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鄂ICP備17016276號-1