【正文】 字符表達方式的編程語言，如語句表等 ；二是采用圖形符號表達使編程語言，如梯形圖等。 以下簡要介紹集中常見的 PLC 編程語言 1 梯形圖語言 梯形圖語言在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中長的接觸器、繼電器等圖形表達符的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電氣控制邏輯適用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、適用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的匯編語言，是 PLC 的第一編程語言。 2 語句表語言 這種編程語言是一種匯編語言類似的助符編程表達方式。在南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 PLC 應(yīng)用中，經(jīng)常采用建議編程器，而這種編 程器中沒有 CRT 屏幕顯示，或沒有較大的驚天屏幕顯示。因此，就用一系列 PLC 操作命令組成的表達將梯形圖來描述出來，在通過簡易編程輸入到 PLC 中。雖然各個 PLC 生產(chǎn)廠家的語句表達形式不盡相同，但基本功能相差無幾。 南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 第三章 PLC 的匯編語言和基本指令 的軟件介紹 PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機。 PLC 系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件： （ 2） 繼電器邏輯：為適應(yīng)電氣控制的需要， PLC 為用戶 提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。 PLC 內(nèi)部有存儲單元有“ 1”和“ 0”兩種狀態(tài)，對應(yīng)于“ ON”或“ OFF”兩種狀態(tài)。因此 PLC 中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時也稱為“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點： 4. 體積小，功耗低 5. 無觸點、速度快、壽命長 6. 有無數(shù)個觸點，使用中不必考慮借點的容量 PLC 一般為用戶提供以下集中繼電器： 5. 輸入繼電器（ x）：把現(xiàn)場輸入 PLC；同時提供無限多個常開、常閉出點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅(qū)動。編號采 用八進制，分別為 X000~X007， X010~X017 等。 6. 輸出繼電器（ Y） :具備一對物理機電，可以串接在負載回路中，對用物理原件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號只能直接驅(qū)動，只能在程序中用指令驅(qū)動。擺好采用八進制，分別為 Y000~Y017等。 7. 內(nèi)部繼電器（ M）：與外界美歐直接聯(lián)系，僅作運算的中間結(jié)果適用。有時也成為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程適用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有 M0~M499供 500 點，保持型輔助機電其有 M500~M1023 共 524 點，特殊型輔助繼電器有 M8000~M8255 供 157 點。 8. 定時器邏輯： PLC 一般采用硬件定時中斷，軟件計數(shù)的方法來實現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括 : 5） 定時條件：控制定時器操作 6） 定時語句：指定所適用的定時器，給出定時設(shè)定值 7） 定時器的當前值：記錄定時時間 8） 定時繼電器：定時器達到設(shè)定的時為“ 1” (ON)狀態(tài)，未開南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 始定時或定時為達到設(shè)定值時為“ 0”（ OFF） 狀態(tài)。 （ 2）計數(shù)器邏輯 PLC 為用戶提供了若干計數(shù)器：計數(shù)器復位信號 R、計數(shù)器的計數(shù)信號（ CP 單位脈沖）、計數(shù)器設(shè)定值的記 憶單元、計數(shù)器當前計數(shù)值單元、計數(shù)器當前計數(shù)值單元，計數(shù)繼電器，計數(shù)器計數(shù)達到設(shè)定值時為 ON，復位或未計數(shù)設(shè)定值時為 OFF 組成 PLC 的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。 系統(tǒng)程序有 PLC 制造廠商設(shè)計編寫的，并存入 PLC 的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。 PLC 的用戶程序是用戶利用 PLC 的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC 的應(yīng)用中，最重要的是用 PLC 的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的 。由于 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是官大電氣技術(shù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力， PLC 的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言 PLC 編程語言多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的 PLC 產(chǎn)品采用的編程語言的表達方式也不同，但基本上可歸納兩種類型，一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達使編程語言，如梯形圖等。 以下簡要介紹集中常見的 PLC 編程語言 1 梯形圖語言 梯形圖語言在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中長的接觸器、繼電器等圖形表達符的基礎(chǔ)上演變 而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電氣控制邏輯適用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、適用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的匯編語言，是 PLC 的第一編程語言。 2 語句表語言 這種編程語言是一種匯編語言類似的助符編程表達方式。在PLC 應(yīng)用中，經(jīng)常采用建議編程器，而這種編程器中沒有 CRT 屏幕顯示，或沒有較大的驚天屏幕顯示。因此，就用一系列 PLC 操作命令組成的表達將梯形圖來描述出來，在通過簡易編程輸入到 PLC 中。雖然各個 PLC 生產(chǎn)廠家的語句表達 形式不盡相同，但基本功能相差無幾。 南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 第四章 PLC 交通信號燈的控制 交通燈控制要求 在 PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北都有 3個控制燈，為： 禁止通行燈（亮時為紅色） 準備禁止通行燈（亮時為黃色） 準予通行燈（亮時為綠色） 信號燈的動作受開關(guān)總體控制，按以下啟動按鈕，信號等系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)動作；按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅 圖 十字路口交通燈 南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 表 交通燈控制要求 東西 信號 綠燈亮 綠燈閃 黃燈閃 紅燈亮 時間 25s 3s 2s 30s 南北 信號 紅燈亮 綠燈亮 綠燈閃 黃燈亮 時間 30s 25s 3s 2s 南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 第 五 章 PLC 交通燈的設(shè)計與控制 交通燈的設(shè)計圖 初始順序圖 空一行 與正文空兩行 Times New Roman 小四號， 末尾不加符號 加粗小四號 黑體三號 SET M800 南北綠燈亮，東西紅燈亮， 定時 20 秒 T0 南北綠燈閃亮，定時 3 秒 T1 南北黃燈亮，定時 2 秒 T2 東西綠燈亮，南北紅燈亮， 定時 20 秒 T3 東西綠燈閃亮，定時 3 秒 T4 東西黃燈亮，定時 2 秒 T5 南京工程學院自動化學院自考助學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計必須了解各個對象的控制要求 ,分析對象的控制要求 ,確定輸入 /輸出 (I/O)接口的數(shù)量 ,確定所控制參數(shù)的精度及類型。如對開關(guān)量 ,模擬量的控制 ,用戶存儲器的存儲容量等。選擇合適的 PLC 機型及外設(shè) ,以完成 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)配置。 PLC控制交通燈的電路接線原理圖 ,編制 I/O接口功能表 , I/O分配及其接線原理圖分別如下表 和圖 所示。 表 PLC I/O端口分配表 輸入 功能 輸出 功能 啟動 南北紅燈 20 秒 停止 南北黃燈 2 秒 南北綠燈 20 秒 東西紅燈 20 秒 東西黃燈 2 秒 東西綠燈 20 秒