【正文】 單元有“ 1”和“ 0”兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于“ ON”或“ OFF”兩種狀態(tài)。在程序中只有觸點(diǎn)沒(méi)有線圈，信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 2. 輸出繼電器（ Y） :具備一對(duì)物理機(jī)電，可以串接在負(fù)載回路中，對(duì)用物理原件有繼電器、晶閘管和晶體管。擺好采用八進(jìn)制，分別為 Y000~Y017等。有時(shí)也成為輔助繼電器或中間繼電器。每個(gè)輔助繼電器有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 供編程適用。 4. 定時(shí)器邏輯： PLC 一般采用硬件定時(shí)中斷，軟件計(jì)數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)邏輯功能，定時(shí)器一般包括 : 1） 定時(shí)條件：控制定時(shí)器操作 2） 定時(shí)語(yǔ)句：指定所適用的定時(shí)器，給出定時(shí)設(shè)定值 3） 定時(shí)器的當(dāng)前值：記錄定時(shí)時(shí)間 4） 定時(shí)繼電器：定時(shí)器達(dá)到設(shè)定的時(shí)為“ 1” (ON)狀態(tài)，未開(kāi)始定時(shí)或 定時(shí)為達(dá)到設(shè)定值時(shí)為“ 0”（ OFF） 狀態(tài)。 系統(tǒng)程序有 PLC 制造廠商設(shè)計(jì)編寫(xiě)的，并存入 PLC 的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫(xiě)與更改。 PLC 的用戶程序是用戶利用 PLC 的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。由于 PLC 是專門為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，其主要使用者是官大電氣技術(shù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力， PLC 的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的專用語(yǔ)言 PLC 編程語(yǔ)言多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的 PLC 產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)方式也不同，但基本上可歸納兩種類型，一是采用字符表達(dá)方式的編程語(yǔ)言，如語(yǔ)句表等 ；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)使編程語(yǔ)言，如梯形圖等。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電氣控制邏輯適用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、適用的特點(diǎn)。 2 語(yǔ)句表語(yǔ)言 這種編程語(yǔ)言是一種匯編語(yǔ)言類似的助符編程表達(dá)方式。因此，就用一系列 PLC 操作命令組成的表達(dá)將梯形圖來(lái)描述出來(lái)，在通過(guò)簡(jiǎn)易編程輸入到 PLC 中。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第三章 PLC 的匯編語(yǔ)言和基本指令 的軟件介紹 PLC 實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件： （ 2） 繼電器邏輯：為適應(yīng)電氣控制的需要， PLC 為用戶 提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來(lái)處理各種繼電器的連接。因此 PLC 中所說(shuō)的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時(shí)也稱為“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn)： 4. 體積小，功耗低 5. 無(wú)觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng) 6. 有無(wú)數(shù)個(gè)觸點(diǎn)，使用中不必考慮借點(diǎn)的容量 PLC 一般為用戶提供以下集中繼電器： 5. 輸入繼電器（ x）：把現(xiàn)場(chǎng)輸入 PLC；同時(shí)提供無(wú)限多個(gè)常開(kāi)、常閉出點(diǎn)供用戶編程使用。編號(hào)采 用八進(jìn)制，分別為 X000~X007， X010~X017 等。外部信號(hào)只能直接驅(qū)動(dòng)，只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。 7. 內(nèi)部繼電器（ M）：與外界美歐直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果適用。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)。地址號(hào)按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有 M0~M499供 500 點(diǎn)，保持型輔助機(jī)電其有 M500~M1023 共 524 點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有 M8000~M8255 供 157 點(diǎn)。 （ 2）計(jì)數(shù)器邏輯 PLC 為用戶提供了若干計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào) R、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)（ CP 單位脈沖）、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記 憶單元、計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元、計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元，計(jì)數(shù)繼電器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)為 ON，復(fù)位或未計(jì)數(shù)設(shè)定值時(shí)為 OFF 組成 PLC 的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。在PLC 的應(yīng)用中，最重要的是用 PLC 的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的 。 以下簡(jiǎn)要介紹集中常見(jiàn)的 PLC 編程語(yǔ)言 1 梯形圖語(yǔ)言 梯形圖語(yǔ)言在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中長(zhǎng)的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符的基礎(chǔ)上演變 而來(lái)的。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的匯編語(yǔ)言，是 PLC 的第一編程語(yǔ)言。在PLC 應(yīng)用中，經(jīng)常采用建議編程器，而這種編程器中沒(méi)有 CRT 屏幕顯示，或沒(méi)有較大的驚天屏幕顯示。雖然各個(gè) PLC 生產(chǎn)廠家的語(yǔ)句表達(dá) 形式不盡相同，但基本功能相差無(wú)幾。如對(duì)開(kāi)關(guān)量 ,模擬量的控制 ,用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量等。 PLC控制交通燈的電路接線原理圖 ,編制 I/O接口功能表 , I/O分配及其接線原理圖分別如下表 和圖 所示。由圖可見(jiàn)：?jiǎn)?dòng)按鈕 SB1 接于輸入繼電器 端，停止按鈕 SB2 接于輸入繼電器 端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器 端，東西方向的黃燈 介于輸出繼電器 端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 端，南北方向的紅燈接于輸出繼電器 端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 端，南北方向的綠燈接于輸出繼電器 端，將輸出端的 1L 及 2L 用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V，如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 圖 時(shí)序圖 本模塊哦我們采用基本邏輯的變成實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的控制。由此可以分析一下由 T10 及 T11 組成脈沖發(fā)生器的梯形圖。 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 T0 K300 T4 K20 梯形圖 X0 X1 T1 T0 M100 T0 T2 T3 T0 T5 T6 M100 Y6 T0 T2 T2 T3 T10 T3 T4 Y2 Y5 T5 T6 T100 T6 T7 M100 T11 T10 M100 T1 K300 T2 K250 T3 K30 T5 K250 T6 K30 T7 K20 Y6 END T0 Y2 Y0 Y1 Y4 Y5 T10 T11 M100 南北紅燈記時(shí) 東西紅燈記時(shí) 東西綠燈平光記時(shí) 東西綠光閃光記時(shí) 東西黃燈記時(shí) 南北綠燈平光記時(shí) 南北綠光閃光記時(shí) 南北黃燈記時(shí) 南北紅燈 東西紅燈 東西綠燈（閃） 東西黃燈 南北綠燈（閃） 南北黃燈 脈沖發(fā)生器 （周期為 1 秒） 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 工作時(shí)，可變成控制器處于運(yùn)行狀態(tài)，安東啟動(dòng)按鈕 SB1，則輔助繼電器 M10得電并自鎖，由梯形圖可知，首先接通輸出繼電器 Y6，及 Y0，使得南北方向的紅燈亮、東西方向的綠燈亮。按停止按鈕 SB2，則輔助繼電器 M100 斷電并解除自鎖，這個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行，所有信號(hào)燈熄滅。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制出原理圖，然后依據(jù)原理圖選擇原器件。 感想 對(duì)于我來(lái)說(shuō)在交通燈設(shè)計(jì)的過(guò)程中，這個(gè)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，讓我深深的了解到 PLC 的廣泛應(yīng)用，也讓我知道了軟件和硬件的天壤之別，經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的修改我找到了兩者的同一，其實(shí)解決問(wèn)題的方法是千變?nèi)f化的，對(duì)與一件小 事，要態(tài)度端正，做事嚴(yán)瑾，不能忽略每一個(gè)細(xì)節(jié) 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自考助學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 致 謝 本設(shè)計(jì)的 設(shè)計(jì) 工作是在我的導(dǎo)師趙茜副教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和設(shè)計(jì)中無(wú)不傾注著 導(dǎo)師辛勤的汗水和心血 。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理 。 在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、系 （教研室） 領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。 我也要感謝我的父母和 親人 ，他們?cè)谖业膶W(xué)業(yè)中給了我莫大的鼓勵(lì)、關(guān)愛(ài)和支持