【正文】 r NP ???? ???? ))i n t ()(fr(? L2載波的測定 – 半波和全波 GPS工作的基本原理（續(xù)） ? 周跳 ? 整周模糊度 – 整周模糊度的確定 – RATIO值 GPS工作的基本原理（續(xù)） ? 參考系 – 定位基準(zhǔn)： WGS84 ? 長半軸： 6378137m ? 扁率： 1/ – 時間基準(zhǔn)： GPS時 ? GPS周 +GPS秒 ? 起點(diǎn)： 1980年 1月 6日 第五節(jié) GPS測量的誤差源 GPS測量的誤差源 ? 偶然誤差 – 觀測誤差 ? C/A碼偽距： ~ 3m ? P(Y)碼偽距： 3cm ~ ? 載波相位： ~ 2mm GPS測量的誤差源（續(xù)） ? 系統(tǒng)誤差 – 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 衛(wèi)星星歷誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 – 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 電離層折射 ? 對流層折射 ? 多路徑效應(yīng) GPS測量的誤差源（續(xù)） – 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 ? 接收機(jī)鐘差 ? 天線相位中心的偏差 載波相位觀測方程 ? 簡化的觀測方程 ???????????? ?????????? srsro r b i tsri o nsrt r o psrsrsr Ntttttcttctt ))()()()()()((1)(– ：載波相位觀測值（ cycle） – ：載波波長（ m） – ：站星距（ m） – ： 真空中的光速（ m/s） – ：接收機(jī)鐘差（ s） – ：衛(wèi)星鐘差（ s） sr??sr?crt?st?載波相位觀測方程（續(xù)） – ：對流層折射（ m） – ：電離層折射（ m） – ：衛(wèi)星星歷誤差（ m） – ：整周模糊度 （ cycle） – ：觀測歷元時刻 srtrop??srion??srorbit?srNt差分觀測值 ? 差分方式 – 站間差分： ? 消除衛(wèi)星鐘差影響，減弱電離層折射、對流層折射和衛(wèi)星星歷誤差的影響 – 星間差分： ? 消除接收機(jī)鐘差影響 – 歷元間差分： ? 不含整周模糊度參數(shù) )()()(, ttt kikjk ji ??? ??)()()(, ttt kililki ??? ??)()(),( 1221 tttt kikiki ??? ??差分觀測值（續(xù)） ? 差分觀測值 – 單差： – 雙差： – 三差： ? 實(shí)際工作中通常采用雙差觀測值 )()( , tt k jik ji ?? ??)()()( , ttt k jil jilk ji ??? ??????)()(),( 1,2,21, tttt lk jilk jilk ji ??? ?????????第六節(jié) GPS測量定位的類型 GPS測量定位的類型 ? 依定位時的狀態(tài) – 動態(tài)定位 – 靜態(tài)定位 ? 依定位模式 – 絕對定位 – 相對定位 – 差分定位 GPS測量定位的類型（續(xù)） ? 依定位采用的觀測值 – 偽距測量 – 載波相位測量 ? 依時效 – 實(shí)時定位 – 事后定位 ? 依確定整周模糊度的方法及觀測時段的長短 – 常規(guī)靜態(tài)定位 – 快速靜態(tài)定位 GPS載波相位相對定位 ? 原始觀測值 – 載波相位 ? 一般方法 – 觀測：同步觀測 – 處理：雙差 ? 結(jié)果 – 基線向量： – 基線向量的方差協(xié)方差陣： ),(, ZYXB ji ????jiBD ,第二部分 GPS測量 第一節(jié) 概述 主要內(nèi)容 ? 布設(shè)各類 GPS網(wǎng) ? 放樣 ? 測圖 ? 地理信息要素的采集 ? 輔助其它測量工作 ? ... 布設(shè) GPS網(wǎng)的工作步驟 ? 測前 – 立項：目的、范圍、點(diǎn)位數(shù)量與分布、精度要求、成果內(nèi)容、時限、經(jīng)費(fèi) ... – 技術(shù)設(shè)計 – 測繪資料的收集 – 儀器檢定 – 踏勘、選點(diǎn)埋石 布設(shè) GPS網(wǎng)的工作步驟（續(xù)） ? 測中 – 實(shí)地了解測區(qū)情況 – 觀測期間衛(wèi)星狀態(tài)的預(yù)報 – 確定作業(yè)方案 – 外業(yè)觀測 – 內(nèi)業(yè)處理 ? 數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲 ? 基線解算 ? 質(zhì)量評估 布設(shè) GPS網(wǎng)的工作步驟（續(xù)） ? 測后 – 結(jié)果分析 ? 網(wǎng)平差 ? 質(zhì)量評估 – 技術(shù)總結(jié) – 成果驗收 第二節(jié) GPS測量規(guī)范 目的 ? 指導(dǎo)規(guī)范 GPS測量工作 內(nèi)容 ? 精度分級 ? 網(wǎng)的設(shè)計要求 ? 選點(diǎn)與埋石的要求 ? 儀器設(shè)備 – 類型要求 – 檢定內(nèi)容 ? 外業(yè)觀測及記錄要求 ? 數(shù)據(jù)處理 ? 成果驗收與上交資料 規(guī)范的種類 ? 全球定位系統(tǒng) GPS測量規(guī)范， 1992，國家測繪局 ? 全球定位系統(tǒng)城市測量規(guī)程， 1997，建設(shè)部 ? ... 規(guī)范的種類（續(xù)） 第三節(jié) GPS網(wǎng)的布設(shè) GPS網(wǎng)的等級 ? 精度衡量方法 – 相鄰點(diǎn)之間的距離誤差 22 )( Dba ???? ：相鄰點(diǎn)間的距離中誤差 (mm) ：固定誤差 (mm) ：比例誤差 (ppm或 106) ：相鄰點(diǎn)間的距離 (km) ?abDGPS網(wǎng)的等級（續(xù)） ? GPS網(wǎng)的分類 測量分類 固定誤差 a ( m m ) 比例誤差 b ( pp m) 相鄰點(diǎn)距離 ( km )A ≤ 5 ≤ 0. 1 10 0~ 20 00B ≤ 8 ≤ 1 15 ~ 25 0C ≤ 10 ≤ 5 5~ 40D ≤ 10 ≤ 10 2~ 15E ≤ 10 ≤ 20 1~ 10GPS網(wǎng)的等級（續(xù)） ? 各類 GPS網(wǎng)的用途 – A級網(wǎng)一般為區(qū)域或國家框架網(wǎng)、區(qū)域動力學(xué)網(wǎng) – B級網(wǎng)為國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng) – C級網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng) – D級網(wǎng)為工程控制網(wǎng) – E級網(wǎng)為測圖網(wǎng)。 GPS網(wǎng)的等級（續(xù)） ? 美國聯(lián)邦大地測量分管委員會 （ Federal Geodetic Control SubmitteeFGCS） 在1988年公布的 GPS相對定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個 AA級的等級 ， 其要求固定誤差≤ 3mm， 比例誤差 ≤ ， 此等級的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架和地球動力學(xué)測量 。 網(wǎng)的布網(wǎng)形式 ? 跟蹤站式 ? 會戰(zhàn)式 ? 多基準(zhǔn)站式 （ 樞紐點(diǎn)式 ） ? 同步圖形擴(kuò)展式 ? 單基準(zhǔn)站式 同步圖形的連接方式 ? 點(diǎn)連式 ? 邊連式 ? 網(wǎng)連式 ? 混連式 同步圖形的連接方式 ? 點(diǎn)連式 ? 邊連式 ? 網(wǎng)連式 ? 混連式 GPS網(wǎng)工作量的計算方法 ? 網(wǎng)工作量的計算 )I N T (m i n m nRs ?? ：最少觀測期數(shù) ：重復(fù)設(shè)站次數(shù) ：點(diǎn)數(shù) ：同步觀測的接收機(jī)數(shù) minsRnmGPS網(wǎng)的設(shè)計準(zhǔn)則 ? 選點(diǎn) – 上空開闊 – 遠(yuǎn)離干擾源 – 避免易產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的環(huán)境 – 易于保護(hù) – 交通便捷 – 依據(jù)要求 ， 確保部分點(diǎn)位通視 GPS網(wǎng)的設(shè)計準(zhǔn)則（續(xù)） ? 保證可靠性與精度 – 增加觀測期數(shù) – 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù) – 保證每個測站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連 – 距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測 – 布設(shè)框架網(wǎng) – 最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于 6條 – 引入高精度激光測距邊 – 選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn) 第四節(jié) 基線解算 ? 基線解算的類型 – 單基線解 ? 定義：當(dāng)有臺 GPS接收機(jī)進(jìn)行了一個時段的同步觀測后 ， 每兩臺接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量 ， 共有條同步觀測基線 ， 其中最多可以選出相互獨(dú)立的條同步觀測基