【正文】 偽距，無(wú)法提取導(dǎo)航電文 ? 碼相位型通道 – 優(yōu)點(diǎn)：不需要了解碼的結(jié)構(gòu) – 確定：精度低 5. 全波與半波 五、 GPS接收機(jī)的天線 ? 作用 ? 天線的相位中心 1. 作用 ? 接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào) ? 放大 ? 經(jīng)（頻率變換） ? 用于（跟蹤、處理、量測(cè)） 2. 天線的相位中心 ? 天線的幾何中心與相位中心 – 幾何中心 – 相位中心 – 相位中心偏差 ? 天線相位中心的變化 – 與信號(hào)的高度角有關(guān) – 與信號(hào)的方位角有關(guān) – 相同類型的天線具有相同的相位中心特性 思考題 ? GPS由哪幾部分組成，各部分的功能是什么？ ? GPS信號(hào)包括哪些成分？ ? 什么是偽隨機(jī)噪聲碼，它有什么特性？ ? 采用測(cè)距碼測(cè)距，有哪些優(yōu)點(diǎn)？ ? 什么是偽距？ ? 什么是周跳，什么是整周模糊度？ ? GPS的導(dǎo)航電文中包括哪些內(nèi)容？ ? 什么是 GPS接收機(jī)，它由哪幾部分構(gòu)成？ ? 什么是信號(hào)通道？ ? 什么是 SA，什么是 AS？ 第三章 GPS測(cè)量定位誤差 ? 概述 ? 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 與接收機(jī)有關(guān)的誤差 ? 其它誤差 第一節(jié) 概述 ? 系統(tǒng)誤差（影響） – 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 星歷誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 相對(duì)論效應(yīng) – 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 對(duì)流層折射 ? 電離層折射 ? 多路徑效應(yīng) – 與接收機(jī)有關(guān)的誤差 ? 接收機(jī)鐘差 ? 天線相位中心的偏差及變化 ? 各通道間的信號(hào)延遲誤差 – 其它 ? 偶然誤差 第一節(jié) 概述（續(xù)） ? 消除、削弱上述系統(tǒng)誤差（影響）的措施和方法 – 引入?yún)?shù) – 建立模型 – 同步觀測(cè)值求差 – 忽略 第二節(jié) 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差（影響） ? 衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 相對(duì)論效應(yīng) 一、衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 ? 什么是衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 ? 預(yù)報(bào)星歷（廣播星歷）與實(shí)測(cè)星歷（精密星歷） ? 應(yīng)對(duì)方法 – 精密定軌 – 軌道松馳 – 相對(duì)定位 二、衛(wèi)星鐘差 ? 什么是衛(wèi)星鐘差 ? 物理同步誤差與數(shù)學(xué)同步誤差 三、相對(duì)論效應(yīng) ? 什么是相對(duì)論效應(yīng) ? 廣義相對(duì)論效應(yīng)與狹義相對(duì)論效應(yīng) ? 相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響 ? 應(yīng)對(duì)方法 第三節(jié) 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 對(duì)流層延遲 ? 電離層延遲 ? 多路徑效應(yīng) 一、電磁波的傳播特性 ? 基本特性 TfvTtTff????????????????0212：為波速：為初相：為時(shí)間：為相位：為周期：為頻率：為角頻率vtTf0???一、電磁波的傳播特性（續(xù)） ? 傳播速度與大氣折射 – 光速： – 折射率 n與折射系（指）數(shù) N： – 相速與群速： Tfcv a cv a c?? ???v v a c ???? 610)1( ??? nN?? ???? ppgvvvfnfnn ppg ????二、大氣的結(jié)構(gòu) ? 對(duì)流層 – 0km~40km – 各種氣體元素、水蒸氣和塵埃等 – 非色（彌）散型介質(zhì) ? 電離層 – （ 50） 70km以上 – 帶電粒子 – 色（彌）散型介質(zhì) 三、對(duì)流層折射影響及改正 ? 干分量與濕分量 24 8 1 TeTPNNNwdt r o p ?????：水氣壓：氣壓：溫度：濕分量：干分量：對(duì)流層的折射系數(shù)其中：ePTNNNwdt r o p三、對(duì)流層折射影響及改正（續(xù)） ? 對(duì)流層改正模型 – 霍普菲爾德模型 ????????????????????swwwsdddwdt r o p hhhhNhhhhNNNNss4：測(cè)站高程：測(cè)站上的濕折射系數(shù)：測(cè)站上的干折射系數(shù)swdwsdhNNkmhkmThss)())((14 8 ?????三、對(duì)流層折射影響及改正（續(xù)） ? ???sdsns )1(212212 ) i n () i n ( ?????????EKEKssswdwd)(4810)(277swsdwsdssdhheTKhhTPK????????三、對(duì)流層折射影響及改正（續(xù)） ? 其它模型 – 薩斯塔莫寧模型（ Saastamoinen） – 勃蘭克模型（ Black） ? 氣象元素的測(cè)定 – 氣象元素：氣壓、干溫、濕溫、相對(duì)濕度 四、電離層折射影響及改正 ? 電離層折射 – 對(duì)載波的影響 – 對(duì)偽距的影響 ? ?22???????fNcncvfNneppep? ?22???????fNcncvfNneggeg四、電離層折射影響及改正（續(xù)） ?? ?????? 39。 2. 利用測(cè)距碼測(cè)距 ? 測(cè)距原理 2. 利用測(cè)距碼測(cè)距（續(xù)） ? 利用測(cè)距碼測(cè)距的優(yōu)點(diǎn) – 精度高 – 無(wú)多值性 – 抗干擾 – 區(qū)分不同衛(wèi)星 3. 偽距觀測(cè)值 ? 偽距觀測(cè)值 )()()()(srsrsrsrsrsssrrrsrsrttcttcttcPttTttTTTcP????????????????????二、載波相位測(cè)量 ? 載波的結(jié)構(gòu) ? 載波相位的測(cè)定 ? 整周模糊度與周跳 ? 載波相位觀測(cè)值 1. 載波的結(jié)構(gòu) ? 正弦波 2. 載波相位的測(cè)定 ? 基本物理原理 ? 測(cè)定方法 )()()( ttt RS ??? ??)()()( ttt R?? ???3. 整周模糊度與周跳 ? 整周模糊度 ? 整周跳變（周跳） 4. 載波相位觀測(cè)值 ? 載波相位觀測(cè)值 )()(~ 00 ???? FrI n tNN ?????第六節(jié) 導(dǎo)航電文 ? 導(dǎo)航電文的內(nèi)容 ? 導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu) 一、導(dǎo)航電文（ D碼）的內(nèi)容 ? 衛(wèi)星星歷 ? 時(shí)鐘改正 ? 電離層時(shí)延改正 ? 衛(wèi)星狀態(tài) ? 轉(zhuǎn)換碼 二、導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu) ? 基本構(gòu)成 ? 遙測(cè)碼與轉(zhuǎn)換碼（交接字） ? 第一數(shù)據(jù)塊 ? 第二數(shù)據(jù)塊 ? 第三數(shù)據(jù)塊 1. 基本構(gòu)成 第 1 子幀（第 1 數(shù)據(jù)塊）第 2 子幀（第 2 數(shù)據(jù)塊）第 3 子幀（第 2 數(shù)據(jù)塊）第 4 子幀（第 3 數(shù)據(jù)塊）第 5 子幀（第 3 數(shù)據(jù)塊）第 1 主幀 第 2 主幀 ...第 1 子幀 ... 第 5 子幀第 25 主幀導(dǎo)航電文1. 基本構(gòu)成（續(xù)） 2. 遙測(cè)碼與轉(zhuǎn)換碼（交接字） ? 遙測(cè)碼（字） – 同步碼：第 1~8bit – 遙測(cè)電文：第 9~22bit – 無(wú)意義連接比特：第 23~24bit – 檢校：第 25~30bit ? 轉(zhuǎn)換碼 – Z計(jì)數(shù)：第 1~17bit – 特殊標(biāo)識(shí) 1：第 18bit – 特殊標(biāo)識(shí) 2：第 19bit，同步標(biāo)識(shí)， AS標(biāo)識(shí) – 子幀標(biāo)識(shí)：第 20~22bit，第幾子幀 – 無(wú)意義連接比特：第 23~24bit – 檢校：第 25~30bit 3. 第一數(shù)據(jù)塊 ? 第 1子幀 ? URA系數(shù) N – URA：用戶測(cè)距精度 – U