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gps測量原理及應(yīng)用-文庫吧資料

2025-05-13 18:07本頁面
  

【正文】 偽距,無法提取導(dǎo)航電文 ? 碼相位型通道 – 優(yōu)點:不需要了解碼的結(jié)構(gòu) – 確定:精度低 5. 全波與半波 五、 GPS接收機的天線 ? 作用 ? 天線的相位中心 1. 作用 ? 接收來自衛(wèi)星的信號 ? 放大 ? 經(jīng)(頻率變換) ? 用于(跟蹤、處理、量測) 2. 天線的相位中心 ? 天線的幾何中心與相位中心 – 幾何中心 – 相位中心 – 相位中心偏差 ? 天線相位中心的變化 – 與信號的高度角有關(guān) – 與信號的方位角有關(guān) – 相同類型的天線具有相同的相位中心特性 思考題 ? GPS由哪幾部分組成,各部分的功能是什么? ? GPS信號包括哪些成分? ? 什么是偽隨機噪聲碼,它有什么特性? ? 采用測距碼測距,有哪些優(yōu)點? ? 什么是偽距? ? 什么是周跳,什么是整周模糊度? ? GPS的導(dǎo)航電文中包括哪些內(nèi)容? ? 什么是 GPS接收機,它由哪幾部分構(gòu)成? ? 什么是信號通道? ? 什么是 SA,什么是 AS? 第三章 GPS測量定位誤差 ? 概述 ? 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 與接收機有關(guān)的誤差 ? 其它誤差 第一節(jié) 概述 ? 系統(tǒng)誤差(影響) – 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 星歷誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 相對論效應(yīng) – 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 對流層折射 ? 電離層折射 ? 多路徑效應(yīng) – 與接收機有關(guān)的誤差 ? 接收機鐘差 ? 天線相位中心的偏差及變化 ? 各通道間的信號延遲誤差 – 其它 ? 偶然誤差 第一節(jié) 概述(續(xù)) ? 消除、削弱上述系統(tǒng)誤差(影響)的措施和方法 – 引入?yún)?shù) – 建立模型 – 同步觀測值求差 – 忽略 第二節(jié) 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差(影響) ? 衛(wèi)星星歷(軌道)誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 相對論效應(yīng) 一、衛(wèi)星星歷(軌道)誤差 ? 什么是衛(wèi)星星歷(軌道)誤差 ? 預(yù)報星歷(廣播星歷)與實測星歷(精密星歷) ? 應(yīng)對方法 – 精密定軌 – 軌道松馳 – 相對定位 二、衛(wèi)星鐘差 ? 什么是衛(wèi)星鐘差 ? 物理同步誤差與數(shù)學同步誤差 三、相對論效應(yīng) ? 什么是相對論效應(yīng) ? 廣義相對論效應(yīng)與狹義相對論效應(yīng) ? 相對論效應(yīng)對衛(wèi)星鐘的影響 ? 應(yīng)對方法 第三節(jié) 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 對流層延遲 ? 電離層延遲 ? 多路徑效應(yīng) 一、電磁波的傳播特性 ? 基本特性 TfvTtTff????????????????0212:為波速:為初相:為時間:為相位:為周期:為頻率:為角頻率vtTf0???一、電磁波的傳播特性(續(xù)) ? 傳播速度與大氣折射 – 光速: – 折射率 n與折射系(指)數(shù) N: – 相速與群速: Tfcv a cv a c?? ???v v a c ???? 610)1( ??? nN?? ???? ppgvvvfnfnn ppg ????二、大氣的結(jié)構(gòu) ? 對流層 – 0km~40km – 各種氣體元素、水蒸氣和塵埃等 – 非色(彌)散型介質(zhì) ? 電離層 – ( 50) 70km以上 – 帶電粒子 – 色(彌)散型介質(zhì) 三、對流層折射影響及改正 ? 干分量與濕分量 24 8 1 TeTPNNNwdt r o p ?????:水氣壓:氣壓:溫度:濕分量:干分量:對流層的折射系數(shù)其中:ePTNNNwdt r o p三、對流層折射影響及改正(續(xù)) ? 對流層改正模型 – 霍普菲爾德模型 ????????????????????swwwsdddwdt r o p hhhhNhhhhNNNNss4:測站高程:測站上的濕折射系數(shù):測站上的干折射系數(shù)swdwsdhNNkmhkmThss)())((14 8 ?????三、對流層折射影響及改正(續(xù)) ? ???sdsns )1(212212 ) i n () i n ( ?????????EKEKssswdwd)(4810)(277swsdwsdssdhheTKhhTPK????????三、對流層折射影響及改正(續(xù)) ? 其它模型 – 薩斯塔莫寧模型( Saastamoinen) – 勃蘭克模型( Black) ? 氣象元素的測定 – 氣象元素:氣壓、干溫、濕溫、相對濕度 四、電離層折射影響及改正 ? 電離層折射 – 對載波的影響 – 對偽距的影響 ? ?22???????fNcncvfNneppep? ?22???????fNcncvfNneggeg四、電離層折射影響及改正(續(xù)) ?? ?????? 39。 2. 利用測距碼測距 ? 測距原理 2. 利用測距碼測距(續(xù)) ? 利用測距碼測距的優(yōu)點 – 精度高 – 無多值性 – 抗干擾 – 區(qū)分不同衛(wèi)星 3. 偽距觀測值 ? 偽距觀測值 )()()()(srsrsrsrsrsssrrrsrsrttcttcttcPttTttTTTcP????????????????????二、載波相位測量 ? 載波的結(jié)構(gòu) ? 載波相位的測定 ? 整周模糊度與周跳 ? 載波相位觀測值 1. 載波的結(jié)構(gòu) ? 正弦波 2. 載波相位的測定 ? 基本物理原理 ? 測定方法 )()()( ttt RS ??? ??)()()( ttt R?? ???3. 整周模糊度與周跳 ? 整周模糊度 ? 整周跳變(周跳) 4. 載波相位觀測值 ? 載波相位觀測值 )()(~ 00 ???? FrI n tNN ?????第六節(jié) 導(dǎo)航電文 ? 導(dǎo)航電文的內(nèi)容 ? 導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu) 一、導(dǎo)航電文( D碼)的內(nèi)容 ? 衛(wèi)星星歷 ? 時鐘改正 ? 電離層時延改正 ? 衛(wèi)星狀態(tài) ? 轉(zhuǎn)換碼 二、導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu) ? 基本構(gòu)成 ? 遙測碼與轉(zhuǎn)換碼(交接字) ? 第一數(shù)據(jù)塊 ? 第二數(shù)據(jù)塊 ? 第三數(shù)據(jù)塊 1. 基本構(gòu)成 第 1 子幀(第 1 數(shù)據(jù)塊)第 2 子幀(第 2 數(shù)據(jù)塊)第 3 子幀(第 2 數(shù)據(jù)塊)第 4 子幀(第 3 數(shù)據(jù)塊)第 5 子幀(第 3 數(shù)據(jù)塊)第 1 主幀 第 2 主幀 ...第 1 子幀 ... 第 5 子幀第 25 主幀導(dǎo)航電文1. 基本構(gòu)成(續(xù)) 2. 遙測碼與轉(zhuǎn)換碼(交接字) ? 遙測碼(字) – 同步碼:第 1~8bit – 遙測電文:第 9~22bit – 無意義連接比特:第 23~24bit – 檢校:第 25~30bit ? 轉(zhuǎn)換碼 – Z計數(shù):第 1~17bit – 特殊標識 1:第 18bit – 特殊標識 2:第 19bit,同步標識, AS標識 – 子幀標識:第 20~22bit,第幾子幀 – 無意義連接比特:第 23~24bit – 檢校:第 25~30bit 3. 第一數(shù)據(jù)塊 ? 第 1子幀 ? URA系數(shù) N – URA:用戶測距精度 – U
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