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單片機(jī)控制的模擬路燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)

2023-02-16 10:47:16 本頁(yè)面
  

【正文】 (LDR+(R1//R2))).由于LDR和R1//R1近似相等,Signal也約等于VCC/2。若VCC/2不能給單片機(jī)以高電平,則可通過(guò)調(diào)節(jié)R2改小R1//R2的阻值,提高Signal的電壓值。 圖5 光敏傳感器原理圖 光電傳感器電路設(shè)計(jì)圖6 光電傳感器原理圖圖7 光電傳感器的位置自制光電傳感器如圖6所示,光電開(kāi)關(guān)導(dǎo)通后,Signal輸出電平近似為零,LED不亮,此時(shí)對(duì)應(yīng)公路上有車(chē)輛經(jīng)過(guò);若光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有導(dǎo)通,Signal輸出電平為高電平,LED點(diǎn)亮,此時(shí)對(duì)應(yīng)公路沒(méi)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。系統(tǒng)中的光電傳感器安裝位置如圖7所示,安裝點(diǎn)距“亮燈狀態(tài)變換點(diǎn)” 垂線間的距離≤1cm. 聲光報(bào)警電路設(shè)計(jì)自制聲光報(bào)警電路原理圖如圖8所示,聲光報(bào)警電路由擇價(jià)格便宜、驅(qū)動(dòng)電壓較小的紅色發(fā)二極管和普通蜂鳴器構(gòu)成。經(jīng)測(cè)試得知,LED1的正常工作電壓約為2V,額定電流約為50mA,則串聯(lián)電阻阻值R=(U2)/(50/1000)=60Ω。圖8發(fā)光報(bào)警裝置 恒流驅(qū)動(dòng)電源電路設(shè)計(jì)圖10 穩(wěn)壓部分圖11 恒流源部分恒流源主要由穩(wěn)壓部分和恒流源部分組成,穩(wěn)壓部分主要由三端穩(wěn)壓器件LM317T及整流濾波部分組成,為恒流源及系統(tǒng)其它模塊提供穩(wěn)定電壓。恒流源部分為負(fù)載LED提供恒定電流的同時(shí),整體作為反饋回路,為單片機(jī)提供電壓采集端口,構(gòu)建“電壓電流PWM”關(guān)系式,使負(fù)載始終渡過(guò)恒定的電流。當(dāng)要求輸出功率按規(guī)定時(shí)間按要求減小時(shí),只要關(guān)閉AD采集,直接結(jié)合定時(shí)器調(diào)整PWM,調(diào)整恒定電流,達(dá)到功率調(diào)整的要求。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì): 主程序設(shè)計(jì)分析本路燈控制系統(tǒng)本著以節(jié)約成本為主,支路控制器采用一塊SPCE061A板控制,單元控制器采用每?jī)蓚€(gè)路燈共用一塊SPCE061A板,兩塊CPCE061A板之間通過(guò)串行通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由此程序分為兩大部分:支路控制器程序和單元控制器程序。支路控制器程序總流程圖:圖12 支路控制器程序總流程圖單元控制器程序總流程圖:圖13單元控制器程序總流程圖 中斷程序設(shè)計(jì)分析中斷程序主要采用的中斷6服務(wù)程序和中斷4服務(wù)程序。中斷6服務(wù)程序主要提供鍵盤(pán)掃描服務(wù),中斷4中斷服務(wù)程序則主要提供數(shù)碼管使能及定時(shí)變量的累加。具體程序流程如圖14,圖15所示。圖14 中斷6服務(wù)程序圖16 中斷4服務(wù)程序3 測(cè)試數(shù)據(jù)與分析 系統(tǒng)測(cè)試: 基本要求測(cè)試:252。 測(cè)試對(duì)象:光敏傳感器。252。 測(cè)試方法:將連入系統(tǒng)的光敏傳感器分別置于傍晚、深夜、清晨三種不同光強(qiáng)度的環(huán)境下,觀察路燈開(kāi)啟與關(guān)閉情況。252。 測(cè)試數(shù)據(jù):詳見(jiàn)表1表19月3日傍晚9月4日深夜9月4日清晨天氣多云多云轉(zhuǎn)晴晴時(shí)段18:3019:0019:3021:000:002:005:005:306:00路燈狀況滅亮亮亮亮亮亮滅滅252。 測(cè)試對(duì)象:光電傳感器。252。 測(cè)試方法:在自制仿真地形上,架設(shè)好調(diào)好的光電傳感器,使自制的車(chē)輛M往返于公路的指定路線上,觀察并記錄路燈開(kāi)啟與關(guān)閉狀況。252。 測(cè)試數(shù)據(jù):設(shè)M上定位點(diǎn)與“亮燈狀態(tài)變換點(diǎn)”垂線間距離為d。LED1燈編號(hào)Ⅰ,LED2燈編
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